Промышленные роботы и манипуляторы
Промышленный робот как автономное устройство, его структура и взаимосвязь основных элементов, сферы и особенности практического использования. Характеристика главных разновидностей роботов, применяемых в современной промышленности, выполняемые операции.
Подобные документы
Размер ежегодных поставок промышленных роботов по регионам мира. Поддерживание инвестиций в исследования и разработки в области робототехники, обучение и подготовка существующих и будущих работников. Состояние и перспективы развития роботизации в мире.
статья, добавлен 26.06.2020Понятие и назначение электрических машин, их внутренняя структура и функциональные особенности, классификация и разновидности. Устройство и принцип действия, условия и сферы практического применения. Порядок и правила сборки, техника безопасности.
презентация, добавлен 18.05.2014Векторно-матричный формализм неголономной механики, использующийся для построения математических моделей колесных мобильных роботов. Задача определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений.
книга, добавлен 04.04.2015Рассмотрение автоматической машины, состоящей из манипулятора и устройства программного управления его движением. Изучение истории начала разработки промышленных роботов. Определение кинематической схемы манипулятора. Расчет манипулятора-робота.
курсовая работа, добавлен 02.12.2016Особенность эффективности использования систем дистанционного управления и автоматизации технологических процессов строительных машин и оборудования. Исследование Японии, США и Германии как основных ведущих стран в реализации роботов в строительстве.
статья, добавлен 20.07.2018Основные функции СТЗ в работе систем управления промышленными роботами. Общие сведения о системах технического зрения, их принципы действия. Технические средства формирования изображений. Методы и подходы, используемые в системах технического зрения.
доклад, добавлен 11.10.2011- 57. Робототехника
Рассмотрение типов машин, используемых в строительстве. Применение строительных кранов, пневматических вакуумных разгрузчиков, пневматического транспорта и цепных конвейеров. Изучение возможностей использования роботов для строительства на Луне.
реферат, добавлен 04.11.2019 Создание роботов диагностов как перспективное направление, держащее пальму первенства в робототехнике. Знакомство с разработкой робота-дефектоскопа, облегчающего процедуру диагностики железнодорожного полотна. Анализ системы ультразвукового контроля.
статья, добавлен 19.12.2017Технологическое описание внутритрубной диагностики распределительных газопроводов с помощью самодвижущихся адаптивных мобильных роботов. Основные расчеты и построение функциональной схемы системы силового управления механизмом поджатия колесных модулей.
статья, добавлен 25.06.2013История развития мировой робототехники. Рассмотрение вопросов использования роботов в жизни людей как помощников, а также замены человека роботом. Перспективы использования и развития роботов. Эволюция представлений о путях развития робототехники.
статья, добавлен 12.02.2019Структура и функциональные особенности информационной системы 4.0 Industry, сферы и особенности ее практического применения в различных сферах деятельности. Пути и перспективы использования возможностей данной системы в государственном управлении.
статья, добавлен 28.05.2018Полуавтоматическая моечная установка без горизонтальной щетки, ее внутреннее устройство и взаимосвязь отдельных компонентов, функциональные особенности и сферы применения. Назначение и условия использования установки моечной струйной и механизированной.
контрольная работа, добавлен 12.04.2017Понятие и структура поликарбоната, его номенклатура и сферы практического применения. Обоснования выбора материала и его технические характеристики. Обоснование метода переработки и ее главных параметров. Виды экструзии и их отличительные признаки.
реферат, добавлен 15.12.2016Сущность и классификация мельниц, применяемых в цементной промышленности, сравнительный анализ их основных типов для тонкого помола твердых материалов. Характеристика современного помольного оборудования технологии L-esche, основные сферы его применения.
реферат, добавлен 03.09.2014Классификация топливных элементов. Стационарные бытовые и промышленные электростанции. Принцип разделения потоков топлива и окислителя. Преимущества топливных элементов по сравнению с другими источниками энергии. Изучение обратимого топливного элемента.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Рассмотрение современного состояния легкой промышленности в России, ее особенности и проблемы. Характеристика тенденций развития легкой промышленности в России. Производство основных видов текстильных изделий, структура легкой промышленности в России.
статья, добавлен 11.10.2020Измерительные роботы и координатно-измерительные машины в мелкосерийном и среднесерийном производстве. Типовая структура измерительного робота. Качественная и количественная оценка параметров изделия. Применение идеи мехатронных систем в станкостроении.
контрольная работа, добавлен 12.06.2013Электрические и электромагнитные молотки: понятие и функциональные особенности, сферы и условия практического использования, структура и принцип действия. Ударный механизм перфораторов. Применение амортизаторов для предохранения деталей от перегрузок.
контрольная работа, добавлен 19.10.2015Возможность использования роботов в сварочных технологиях, определяемая размерами и формой их рабочего пространства, точностью позиционирования, скоростью перемещения. Дополнительные элементы робототехнических сварочных комплексов, их преимущества.
статья, добавлен 19.12.2017Характеристика металлургической промышленности (черной и цветной металлургии). Основы химической и нефтехимической промышленности. Характеристика лесохозяйственного комплекса, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности Республики Беларусь.
реферат, добавлен 12.08.2014Классификация и типы неметаллических материалов, сферы их практического применения в промышленности для медицинских нужд. Варка стекла, выработка стеклоизделий. Полимерные материалы, их свойства, оценка преимуществ и недостатков использования в медицине.
контрольная работа, добавлен 22.10.2011Устройство и принцип работы талевого блока. Методы повышения долговечности деталей машин. Монтаж талевой системы. Выбор способов восстановления основных изношенных деталей. Основные операции выполняемые подъемной системой в процессе проводки скважины.
реферат, добавлен 27.01.2015Структура, строение углей применяемых в коксохимической промышленности. Его технический состав, содержание в нем минеральных примесей. Схемы подготовки углей к коксованию. Устройство коксовых печей, загрузка их угольной шихтой. Выдача и сортировка кокса.
реферат, добавлен 11.10.2010Технологические предпосылки механизации и автоматизации. Автоматизация систем управления и проектирования. Подъемно-транспортные средства, манипуляторы, роботы, робототехнические комплексы, гибкие производственные системы и конвейерное производство.
учебное пособие, добавлен 04.02.2012