Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Определение степени его подвижности. Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение их классов, порядка и вида. Формула строения соединения. Кинематическое исследование звеньев кривошипа.
Подобные документы
Построение диаграмм скорости и нагрузки производственного механизма. Определение продолжительности включения двигателя, среднеквадратичного значения мощности. Определение и построение естественных механических и электромеханических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.12.2018Динамическое исследование параметров механического усилия в кинематических парах и недостающей для этого силы. Инерционные характеристики внутреннего устройства аппарата. Анализ силового расчета механизма, проведенного на основе кинематической схемы.
реферат, добавлен 20.02.2014Структура манипулятора параллельной кинематики. Математическое определение узлов конструкции механизма, влияющих на изменение положения подвижной части манипулятора. Расположение шарниров на нижней и верхней платформах. Определение обобщенных координат.
статья, добавлен 27.11.2018Описание механизма подвески колеса легкового автомобиля и алгоритма расчета его кинематики. Оптимизация кинематических характеристик механизма. Определение скорости изменения схождения колеса. Выбор оптимального вектора и сравнение его с прототипом.
статья, добавлен 30.07.2018Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Разработка методики оптимизации кинематической схемы двухпоточного многоступенчатого планетарного механизма типа по критерию минимума массы. Анализ решения задачи оптимизации в зависимости от ограничений на передаточные отношения ступеней механизма.
статья, добавлен 30.10.2016Изложение процесса проектирования механической передачи: структурный, кинематический и динамический анализ технологического механизма; основные параметры зубчатой механической передачи; выбор электродвигателя, геометрических параметров зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Условие равновесия рычага, которое задаётся правилом моментов. Золотое правило механики или простой вариант закона сохранения энергии. Метод нахождения полной работы механизма. Определение коэффициента полезного действия, его выражение в процентах.
статья, добавлен 09.10.2012- 34. Автоматика
Схема САР в виде соединения динамических звеньев. Определение устойчивости САР по критерию Гурвица, по критерию Михайлова. Исследование САР с помощью программного комплекса МВТУ. Годограф Михайлова, построенный для исследуемой САР четвертого порядка.
контрольная работа, добавлен 30.05.2021 Расчеты для определения требуемой мощности привода, максимального динамического момента и выбора исполнительного электродвигателя. Определение кинематических параметров передаточного механизма. Проектировочный расчет передаточного механизма привода.
курсовая работа, добавлен 16.07.2015Исследование работы электропривода при возникновении различных аварийных режимов тиристорного преобразователя одномассовой и двухмассовой систем механизма подъема. Факторы, влияющие на его производительность. Механизм подъема контейнерного перегружателя.
статья, добавлен 31.01.2019Размерная цепь механизма толкателя. Номинальные размеры, назначение допусков. Задачи размерных цепей. Связь координат середин полей допусков. Способ одного квалитета. Связь предельных размеров звеньев. Определение номинальных размеров замыкающих звеньев.
практическая работа, добавлен 11.01.2010Описание технического устройства простейших весов и апробация изобретения "вечного двигателя". Оценка потенциальной энергии весов и описание принципа действия их рычажного механизма. Оценка кинематической схемы применения весов как "вечного двигателя".
реферат, добавлен 01.01.2013Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Определение кинематических характеристик и основных размеров кулачкового механизма из условия ограничения угла давления. Полярные координаты центрового профиля. Исходные данные для расчёта на ЭВМ. Построение графиков кинематических характеристик.
контрольная работа, добавлен 06.12.2011Определение величины и направление реакций связей для схем, приведенных на рисунке. Расчет опорных реакций в балке и центра тяжести грузовой площадки. Составление уравнения равновесия. Определение реакций в стержне в шарнирно-стержневой конструкции.
контрольная работа, добавлен 11.04.2017Расчет механизма подъема, определение усилий в канате в месте его крепления к барабану. Подбор муфты для соединения вала двигателя с валом редуктора. Расчет ходовых колес крановой тележки, выбор двигателя, определение сил сопротивления передвижению.
курсовая работа, добавлен 26.09.2013Кинематические характеристики кулисного механизма. Уравнение геометрических связей. Расчет угловой скорости и углового ускорения маховика. Определение реакции подшипника на оси маховика и силу, приводящую в движение кулису с помощью принципа д'Аламбера.
курсовая работа, добавлен 06.08.2013Составление функции положения ведомого звена в зависимости от угла поворота кривошипа для исполнительного механизма. Расчет значения функции положения ведомого звена. Нахождение перемещения свободного конца стержня. Определение эпюры крутящих моментов.
контрольная работа, добавлен 23.02.2013Изучение конструкции газораспределительного механизма поршневых двигателей внутреннего сгорания. Влияние формы камеры сгорания на наибольшее значение степени сжатия и характер протекания процесса сгорания. Детали газораспределительного механизма.
лабораторная работа, добавлен 22.10.2013Теоретическая механика – наука о законах механического движения тел, целью которых, является применение законов. Определение реакций опор составных конструкций. Исследование кинематических характеристик механизма, совершающего плоскопараллельное движение.
курсовая работа, добавлен 28.10.2017Изучение формализованных методов проектирования дискретных управляющих устройств, их применение при решении инженерных задач. Выполнение синтеза схемы управления перемещением механизма по заданному циклу. Проведение контроля положений механизма датчиками.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана; проверка двигателя, а также силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы и расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Проверка по условиям нагрева.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012Определение скоростей рейки при вращении рукоятки в механизме домкрата. Расчет ускорения ведущих звеньев кривошипа шарнирного четырехзвенника. Определение ускорений заданной точки звена, совершающего плоскопараллельное или вращательное движение.
контрольная работа, добавлен 03.03.2013Функциональное назначение звеньев в механизмах. Построение положений звеньев и траекторий их точек. Виды скоростей и ускорений в стержневых механизмах и методы их определения. Кинематический анализ кривошипно-ползунного механизма при помощи скоростей.
лекция, добавлен 18.03.2018