Исследование плоского шарнирно-рычажного механизма
Структурный анализ шарнирно-рычажного механизма. Определение степени его подвижности. Разложение механизма на структурные группы Ассура. Определение их классов, порядка и вида. Формула строения соединения. Кинематическое исследование звеньев кривошипа.
Подобные документы
Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Общая характеристика, устройство и особенности конструкция мостового крана. Описание электрической схемы механизма передвижения. Правила технической эксплуатации электроустановок. Расчет и выбор двигателя электропривода для перемещения мостового крана.
курсовая работа, добавлен 25.12.2021Ознакомление с особенностями функционирования электрооборудования производственного механизма. Исследование процесса удаления остатка из грязеотстойника и осадка из ротора центрифуги. Рассмотрение основных методов проверки оборудования после ремонта.
контрольная работа, добавлен 29.03.2016Определение и основные факторы пропускной способности клапанной щели образованной тарелкой клапана совместно со стержнем. Оценка ее влияния на структуру потока в выпускных каналах тепловых поршневых машин. Анализ коэффициента полезного действия.
статья, добавлен 29.04.2019Техническое описание механизма и его характеристики, диаграммы скорости и статических нагрузок. Выбор системы питания и электродвигателя, их обоснование. Определение силового оборудования. Анализ переходных процессов и статические характеристики.
курсовая работа, добавлен 17.10.2013Понятие и функциональные особенности синхронного генератора, определение его главных параметров. Порядок расчета заземляющего устройства подстанции с высшим напряжением 110 кВ. Выбор приводного электродвигателя механизма, автоматического выключателя.
контрольная работа, добавлен 03.11.2013Проведение исследования функциональной электрической схемы лабораторной установки. Особенность регулировочной и механической характеристики вентильного двигателя. Принцип работы мотора и его отличия от машины постоянного тока и синхронного механизма.
лабораторная работа, добавлен 26.08.2017Применение системы ТП-Д в современном электроприводе различной мощности. Этапы разработки электропривода механизма передвижения стола продольно-строгального станка. Принципиальная схема управления. Составление математической модели электропривода.
методичка, добавлен 05.12.2011Определение понятия конденсации. Описание процессов капельной конденсации. Анализ процессов теплообмена при конденсации пара. Характеристика механизма образования вертикальной пленки. Анализ процессов конденсации на горизонтальной трубе и пучке труб.
лекция, добавлен 30.11.2016Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Проверочный расчет тихоходного вала на усталостную прочность и выносливость. Расчет шпоночных соединений. Выбор материала и определение допускаемых напряжений быстроходной ступени. Особенности определения основных параметров тихоходной передачи.
контрольная работа, добавлен 20.02.2014Изменение скорости поршня по углу поворота коленчатого вала. Зависимости пути, скорости и ускорения поршня дизеля от угла поворота кривошипа. Расчет динамики двигателя. Центробежная сила инерции вращающихся масс кривошипа. Масса общего противовеса.
контрольная работа, добавлен 22.08.2011Исследование кинетики химических реакций для решения задач физики взрыва и определения параметров роста hi-tech структур. Регистрация линий поглощения аммиака и азотной кислоты. Определение времени и температуры выхода каждого из продуктов разложения.
статья, добавлен 30.10.2018Построение плана скоростей и ускорений для условного механизма. Общая характеристика процессов протекания реакций в кинематических парах. Определение оптимальных параметров для поиска уравновешивающей силы, с учетом заданных внешних сил и моментов.
задача, добавлен 03.02.2015Описание механизма и требования к электроприводу, его внутреннее устройство и элементы. Определение усилий в различных режимах работы. Расчет механических характеристик, переходных процессов, тахограмма работы привода, его окончательная проверка.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Рассмотрение метода образования рычажных механизмов, предназначенных для передачи вращательного движения между пересекающимися и скрещивающимися осями. Анализ степени подвижности геометрической системы составленной из неподвижных и подвижных объектов.
статья, добавлен 30.07.2018- 117. Динамика сооружений
Введение в динамику сооружений, ее задачи и факторы. Диссипативная и консервативная системы. Степень свободы и расчетная модель. Строение шарнирно-опертой балки и дымовой трубы. Описание видов и характеристика колебаний. Виды динамических нагрузок.
презентация, добавлен 24.05.2014 Рассмотрение и анализ процесса разделения бинарной газовой смеси гелия и аргона с помощью мембраны. Определение термодинамических и переносных свойств смеси и отдельных компонентов. Характеристика схемы потоков компонентов через пористое стекло.
доклад, добавлен 29.10.2018Сущность методики экспериментальной идентификации электропривода мехатронного механизма, выполняема с помощью встроенного частотного анализатора. Порядок выделения массы и упругие соединения. Основные пути повышения полосы пропускания электропривода.
статья, добавлен 18.01.2013Определение моментов инерции исполнительного механизма и его статического момента. Выбор элементов силовой схемы электропривода. Расчет и построение естественной и искусственных механических характеристик двигателя, параметры его динамического торможения.
курсовая работа, добавлен 22.02.2013Расчёт мощности двигателя для повторно-кратковременного режима работы и выбор его по каталогу. Расчёт и построение механической естественной характеристики. Определение значений статических моментов, скольжения и скорости асинхронного электродвигателя.
курсовая работа, добавлен 29.06.2018Исследование выбора вида теплоизоляции изотермического фургона между жидкой теплоизоляцией, пенополиуретаном, пенополистиролом. Расчет тепла при охлаждении теплоносителя. Определение допустимых потерь тепла. Зависимость толщины слоя от вида изоляции.
статья, добавлен 12.01.2018Особенность создания компьютерной модели молекулы. Описание образца квантово-химическими расчетами. Определение биологической активности по форме. Установление механизма взаимодействия медиатора и рецептора с их пользованием молекулярного моделирования.
контрольная работа, добавлен 23.01.2015- 124. Упругая поляризация
Понятия электронной и ионной упругой поляризаций. Описание механизма поляризуемости. Определение ее значений для водородоподобного атома и ионного кристалла (на примере молекулы натрия хлора). Модель дипольной упругой поляризации в твердых диэлектриках.
лабораторная работа, добавлен 29.08.2015 Использование метода отработки возмущения задатчиком за одно включение импульсного регулятора с ПИ-законом разборки. Особенность работы автоматических систем регулирования в механическом режиме. Применение исполнительного механизма постоянной скорости.
лекция, добавлен 27.06.2015