Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
Подобные документы
Методы построения аппаратных и программных частей робота-собаки "Робик" для обеспечения гибкости архитектуры. Устройства для обработки сигналов от датчиков мобильной платформы "Crazy Mouse". Организация системы связи с внешней компьютерной системой.
доклад, добавлен 15.06.2018Основные причины, согласно которым подражательное поведение является одним из наиболее сложных с точки зрения технической реализации механизмов. Анализ особенностей построения семантической сети, реализующей реакцию робота на некоторую опасность.
статья, добавлен 19.01.2018Проектирование компьютерной модели в программе "Компас 3d". Трёхмерная модель конструкции манипуляционного механизма в изометрии. Задание обобщенных координат робота в рамках существующих сопряжений. Создание анимации модели и процесс создания сборки.
реферат, добавлен 20.06.2016Характеристика імітаційного моделювання системи керування транспортного робота на основі Arduino Uno. Дослідження руху моделі транспортного робота в обмеженому робочому просторі ("шахова дошка") з довільним, заздалегідь невідомим розміщенням перешкод.
статья, добавлен 21.04.2020Создание адаптивного робота, обучение которого реализовано с помощью динамического метода автоматического порождения гипотез. Эксперименты с роботом, который был построен в Лаборатории робототехники и искусственного интеллекта Политехнического музея.
статья, добавлен 18.01.2018Робота в Windows з папками й файлами, знайомство із клавіатурою, робота з файлами в провіднику. Текстовий процесор Word - створення документа, його редагування й форматування. Робота з майстром формул у табличному процесорі Excel. Програмування мовою VBA.
курс лекций, добавлен 16.07.2014Структурный анализ механизма робота-манипулятора, предназначенного для промышленного производства. Определение степени подвижности и маневренности. Зависимость перемещений, скорости, ускорения точки от времени для одного цикла. Зона обслуживания.
курсовая работа, добавлен 06.04.2012Вдосконалення моделі крокуючого двоногого робота із шістьома степенями свободи у середовищі MATLAB/Simulink з метою наближення їй до реальних параметрів людського тіла. Аналіз алгоритму його ходьби на зігнутих ногах та уникнення перешкоди на шляху робота.
статья, добавлен 11.07.2022Робота в середовищі Windows і з текстовим редактором Word. Створення таблиць і впровадження в них об'єктів. Побудова діаграм і робота з ними. Робота з базами даних Excel. Сортування інформації в списках. Введення даних, формул і обчислення в таблиці.
контрольная работа, добавлен 22.05.2014Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Управление подвижными объектами как одна из задач робототехники. Анализ схемы сигнальных цепей робота. Подвижный ультразвуковой датчик - механизм, позволяющий оператору позиционировать робота в необходимом месте для проведения основного измерения.
контрольная работа, добавлен 08.11.2018Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Описание схемы механизма, учитывающей кинематику движений, габаритные размеры и структуры программной модели. Учет силы реакции в опорах и коэффициентов вязкого трения.
статья, добавлен 02.04.2019Категории интеллектуальных роботов. Назначение механизмов с искусственным интеллектом. Идеология проекта четырехколесного домашнего робота. Перспективы развития программы по созданию роботизированной армии. Значение роботов в производственной сфере.
реферат, добавлен 08.12.2010Особенности обнаружения препятствий в ближней зоне мобильного робота. Алгоритмы обнаружения препятствий с алгоритмом "3D-облака точек". Создание 3D-облака точек и преобразование "2D-PointCloud". Особенности получения сенсорной карты внешней среды.
статья, добавлен 29.06.2017Изучение возможности применения 3D-принтера для печати трехмерных моделей деталей робота и дальнейшей его сборки. Использование в производстве робототехники ударопрочной термопластической смолы на основе сополимера акрилонитрила с бутадиеном и стиролом.
статья, добавлен 18.07.2018Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018История, современное состояние, перспективы развития и модельные задачи для интеллектуальных роботов. Архитектура интеллектуальных роботов. Компоненты робота и методы искусственного интеллекта. Основные потребители в области промышленной робототехники.
статья, добавлен 16.01.2018Взаимодействие одного субъекта, оказывающего воздействие посредством подачи звукового сигнала на нескольких эмоциональных роботов, не взаимодействующих между собой. Алгоритм, реализующий процесс эмоционального воспитания робота. Система ManySoundBots.
статья, добавлен 26.04.2019Шагающий робот. Конструкция и алгоритм перемещения. Разработка пространственной модели перемещения одной конечности робота гексапода. Разработка схемы механизма, учитывающего кинематику движений и габаритные размеры, а также структуры программной модели.
статья, добавлен 21.12.2019Вычисление впервые введенной авторами психологической характеристики – способности человека к воспитанию, – основанной на теории роботов и компьютерной программе постановки голоса оратора. Математические оценки способности роботов к псевдовоспитанию.
статья, добавлен 26.04.2019Вопросы применения алгоритмов управления на базе нечеткой логики для сельскохозяйственных роботов-культиваторов. Составление нечетких правил и методов дефазификации. Алгоритмы управления мобильной платформой, приводами, приводящими в движение манипулятор.
статья, добавлен 28.11.2021Разработка аппаратно-программного комплекса для мобильного робота на базе Arduino. Принцип работы микроконтроллера, платформы Makeblock Ultimate Robot Kit и платы расширения Arduino Motor Shield. Широтно-импульсная модуляция. Среда программирования.
отчет по практике, добавлен 12.10.2015Увеличение коэффициента использования листового металла. Математический аппарат модифицированных нейро-нечетких сетей Петри. Построение моделей алгоритмов на базе нейро-нечетких сетей Петри. Моделирование механизма приоритетного выбора деловых остатков.
научная работа, добавлен 14.12.2019Дослідження основних етапів підготовки і демонстрації презентації у вигляді фотоальбому засобами PowerPoint-2010. Ознайомлення з робочою областю. Додавання фотографій із файлу або диска. Застосування простого градієнта до фігури. Робота з анімацією.
курсовая работа, добавлен 28.11.2012Виконана робота з текстом на тему професійної діяльності модельєра-конструктора. Створені формули для розрахунку необхідних параметрів. Проведене обчислення в таблицях даних про середньорічну чисельність робітників на підприємстві та етапів їх збільшення.
лабораторная работа, добавлен 12.12.2018