Эмоции роботов
Изучение реализации механизма эмоций мобильного робота на базе гибридной нейро-продукционной системы. Эмоции как индикатор состояния и усилитель мотивации робота, их роль в условиях неполноты информации. Влияние отрицательных эмоций на поведение робота.
Подобные документы
Построение системы адаптаций прототипов действий, позволяющей программировать виртуальную иерархическую структуру поведения робота. Применение нейрофизиологами механизма центральных моторных программ. Проектирование автономных робототехнических систем.
статья, добавлен 21.10.2019- 77. Интеллектуальное управление движением автономных подвижных объектов на основе поведенческого подхода
Ознакомление с главными особенностями разработки планировщика движения мобильного автономного робота на основе аппарата нечеткой логики. Рассмотрение и анализ результатов моделирования работы нечеткого планировщика с помощью программного пакета Matlab.
статья, добавлен 27.07.2017 Системы моделирования поведения роботов с открытым кодом. Сущность системы имитационного моделирования работы роботов в условиях различных сред. Анализ программных средств и их оптимального использования. Рассмотрение открытых инструментов для Linux.
статья, добавлен 26.01.2017Создание робота, способного взаимодействовать с оператором через беспроводную сеть. Изучение вариантов реализации алгоритмов управляемого и автоматизированного движения. Проведение исследования вариантов осуществления режимов аварийного управления.
контрольная работа, добавлен 09.11.2018Определение понятий "робот", "роботизация". Существующие классификации роботов трех поколений. Исследование современных областей информационных и роботизированных технологий. Анализ особенностей, перспектив и отрицательных моментов новой гибридной среды.
статья, добавлен 08.06.2018Рассмотрение вопросов проектирования мобильных приложений для телефонов на базе операционной системы Android. Выбор платформы разработки специальных телефонных программ. Построение диаграммы, описывающей функции и поведение мобильного приложения.
статья, добавлен 25.05.2017Описание эволюционного подхода к задаче структурной оптимизации нейро-фаззи сети на базе гибридных нейроподобных элементов, позволяющего выбирать тип синапса для каждой связи сети. Основные свойства моделируемой системы и ее входных и выходных сигналов.
статья, добавлен 19.06.2018Понятие робота как программируемой, управляемой компьютером машины, имитирующей поведение мыслящих существ. История их изобретения и начало практического применения. Характеристика элементов манипуляторов и эффекторов. Создание искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 21.05.2013- 84. Интеграция логических и образных методов отражения информации в системах искусственного интеллекта
Рассмотрение подходов к реализации гибридных систем искусственного интеллекта. Выявление особенностей образного мышления по сравнению с понятийным. Оценка адаптивной технической системы и роли интуиции, образного мышления и эмоции в ее поведении.
реферат, добавлен 16.01.2018 Описание анализа систем распознавания эмоций с применением методов машинного обучения, находящихся в открытом доступе, в рамках курсового проекта по дисциплине Обучающие Технические Системы "Machine Learning". Neurobotics EmoDetect. Cognitive Emotion.
статья, добавлен 14.03.2019Вопросы построения системы управления мобильным роботом, способной осуществлять стабилизацию движения при наличии запаздывания по управляющему сигналу. Синтезирование предсказывающей обратной связи по состоянию, рассматриваются вопросы ее реализации.
статья, добавлен 28.10.2018Выявление проблем, характерных для коллективной работы роботов. Ознакомление с их элементной базой и архитектурой. Приведение примеров систем, реализующих коллективное поведение. Рассмотрение многоагентных систем, имитационных моделей, роевых алгоритмов.
курсовая работа, добавлен 16.01.2018Реализация численных методов решения дифференциальных уравнений в системе MathCAD. Описание математической модели промышленного робота для реализации в системе MathCAD. Анализ исходных и результирующих данных. Графическая схема алгоритма и её описание.
курсовая работа, добавлен 15.07.2013Программная реализация метода голосового ввода при управлении роботизированным производством. Структура подсистемы голосового ввода информации в САПР управляющих программ робота РМ–01, интерфейс работы пользователя, главное окно и окно распознавания.
статья, добавлен 21.06.2016- 90. Работа роботов
Структура промышленных роботов. Степени подвижности руки человека и антропоморфного механизма. Кинематические пары. Классификация промышленных роботов. Цикловая система программного управления. Разработка структурной и функциональной схемы устройства.
контрольная работа, добавлен 25.12.2012 Метод адаптивного визуального управления производственным агентом. Принципы организации сенсорных систем в условиях статического и динамического характера рабочих пространства. Величина обнаружения робота в рабочей области при нулевых начальных условиях.
статья, добавлен 19.06.2018Исторический обзор развития работ в области искусственного интеллекта, изучение характерных особенностей его задач и функций. Принципы построения алгоритмов, заложенных в систему знаний робота. Анализ проблемной области искусственного интеллекта.
реферат, добавлен 12.03.2011Анализ моделей адаптивного поведения. Модель эволюционного возникновения коммуникаций в коллективе роботов. Бионическая модель поискового адаптивного поведения. Основные принципы построения модели адаптивного поведения системы на базе нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Ознакомление с DLP-системами на рынке программного обеспечения, предназначенными для защиты конфиденциальной информации от утечек. Разработка критериев оценки эффективности DLP-систем. Анализ особенностей адаптивной системы нейро-нечеткого вывода.
статья, добавлен 12.01.2018Классификация ИС в менеджменте. Особенности систем поддержки принятия решений. Характеристика интеллектуального гуманоидного робота от Honda. Базовые понятия и методика построения ЭС. Рассмотрение нейронных сетей. Определение виртуальной реальности.
реферат, добавлен 06.11.2013Робототехника – прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства. Системы управления робототехнических устройств. Создание искусственного интеллекта робота.
реферат, добавлен 27.11.2021- 97. Компрессия данных медицинского мониторинга с помощью гибридной системы вычислительного интеллекта
Анализ методов обработкой крупных массивов данных с их сжатием без существенной потери информации. Предложение гибридной системы вычислительного интеллекта, объединяющей возможности метода главных компонент, искусственных нейронных сетей, вэйвлет-анализа.
статья, добавлен 24.11.2016 Функциональный состав лабораторного стенда и общий вид компьютеризированного комплекса ТУР-10. Функциональная схема системы управления. Манипулятор как исполнительный механизм робота, его основные узлы (вертикальное и горизонтальное звено, привод).
доклад, добавлен 19.04.2011Изучение современного состояния процессов реализации системы защиты информации, которая связанна с развитием информационно-коммуникационных технологий. Характеристика метода шифрования. Особенность защиты информации от несанкционированного доступа.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка нейро-нечеткой системы для изучения функций управления движениями человека, позволяющей обосновать теоретические предположения о механизмах обучения управлению на примере следящих движений. Схема устройства адаптивной нейро-нечеткой системы.
статья, добавлен 18.01.2018