Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей истечения жидкости через малое отверстие с тонкой стенкой при постоянном напоре в атмосферу. Общая характеристика уравнения Бернулли. Коэффициент скорости как отношение реальной скорости в сжатом сечении к теоретической скорости.
лекция, добавлен 13.12.2013Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Назначение крана и особенности конструкции. Кинематическая схема механизма главного подъёма литейного крана. Построение механической характеристики двигателя постоянного тока последовательного возбуждения. Выбор пусковых резисторов и тормозных устройств.
курсовая работа, добавлен 22.12.2014Технические характеристики механизма машины для ленточных конвейеров. Общая характеристика и принципы регулирования скорости в системе автоматического управления. Выбор системы электропривода и типоразмера электродвигателя, необходимых аппаратов.
курсовая работа, добавлен 16.10.2013Определение установившейся скорости и ускорения исполнительного органа. Определение мощности на исполнительном органе объекта и диаметров трубопроводов. Выбор гидромотора, рабочей жидкости, насоса, приводящего двигателя. Тепловой расчет гидропривода.
курсовая работа, добавлен 06.02.2013Схема функционирования центробежного насоса. Требования, предъявляемые к системе электропривода магистрального насосного агрегата. Анализ принципа работы преобразователя частоты. Расчет статического момента на валу насоса при номинальной скорости.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Определение мощности и выбор двигателя. Тепловой расчет двигателя внутреннего сгорания. Расчет скоростной характеристики двигателя. Выбор передаточных чисел силовой передачи. Расчет и построение тяговых характеристик. Расчет компоновки машины и сцепления.
курсовая работа, добавлен 30.11.2016Структурная схема долбежного станка. Определение кинематических пар, числа ступеней свободы, класса и порядка механизма. Кинематическая схема. Построение графиков перемещения, скорости перемещения и ускорения рабочего звена, рабочей нагрузки и мощности.
практическая работа, добавлен 07.01.2015Размеры, конфигурация и материал магнитной цепи двигателя. Обмотки статора и ротора, их активные и индуктивные сопротивления. Расчет магнитной цепи. Режим холостого хода и номинальный. Зависимости пускового тока от скольжения. Механический расчет вала.
курсовая работа, добавлен 20.06.2017Анализ гранулометрического состав силикагеля. Расчет порозности неподвижного слоя зернистого материала, скорости начала псевдоожижения, диаметра и рабочей скорости аппарата. Определение высоты сепарационного пространства, высоты установки циклона.
контрольная работа, добавлен 14.05.2016Рассмотрение общих вопросов теории машин переменного тока. Построение схемы-развёртки трёхфазной двухслойной петлевой обмотки. Характеристика преобразования энергии и регулирования скорости асинхронной машины. Произведение расчетов её характеристик.
курсовая работа, добавлен 14.12.2014Проведение расчета передаточных функций двигателя постоянного тока, элемента сравнения, редуктора, усилителя мощности с целью проектирования следящей системы автоматического управления положением объекта. Разработка ее электрической принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 16.11.2009- 88. Расчет привода
Расчет коэффициента полезного действия привода и требуемой мощности двигателя. Частота вращения и угловые скорости валов. Выбор материала, определение допускаемых напряжений и расчет параметров цилиндрической пары. Основные параметры червячной передачи.
курсовая работа, добавлен 07.06.2012 Степень подвижности механизма. Планы скоростей и ускорений, их свойства. Направление и величина угловой скорости звеньев механизма. Расчет веса, силы инерции и момента сил инерции узлов. Определение уравновешивающей силы при помощи метода Жуковского.
курсовая работа, добавлен 29.10.2017Определение глубины, скорости резания, частоты вращения шпинделя, мощности, основного и штучного времени при чистовом точении заготовки. Расчет скорости вращения шлифовального круга, перемещения стола, мощности резания и удельного давления накатывания.
контрольная работа, добавлен 11.06.2017Кинематическая пара - подвижное соединение двух звеньев, допускающее их определенное относительное движение. Методика определения степени подвижности плоских механизмов. Порядок расчета угловой скорости кривошипа. Вычисление элементарной силы инерции.
учебное пособие, добавлен 12.01.2015Построение схемы шарнирно–рычажного механизма в тонких линиях. Определение траектории движения центров масс шатунов и скорости точек, указанных на механизме. Расчет силы, приложенной к ведущему звену, угловых скоростей и угловых ускорений звеньев.
контрольная работа, добавлен 31.10.2017Определение недостающих геометрических размеров исполнительного механизма. Анализ угловой скорости вращения вала. Расчет потребной мощности и выбор электродвигателя. Характеристика передаточного отношения привода и его разбивка по ступеням передач.
контрольная работа, добавлен 16.10.2017Ознакомление с механической характеристикой асинхронного и коллекторного двигателя. Рассмотрение особенностей схемы подключения двигателя постоянного тока. Исследование и анализ графика изменения напряжения подводимого к якорю коллекторного двигателя.
статья, добавлен 09.10.2019Анализ методов решения задачи управления двигателем постоянного тока (ДПТ). Создание системы управления ДПТ при постоянном воздействии внешних и параметрических возмущений. Рекомендации по применению алгоритма для стабилизации оборотов вала двигателя.
дипломная работа, добавлен 09.12.2017Технологическая схема ректификации и ее описание. Механический расчет установки. Материальный баланс колонны. Определение скорости пара и диаметра колонны. Гидравлический расчет тарелок. Расчет толщины обечаек, днища и крышки, штуцеров, высоты аппарата.
курсовая работа, добавлен 13.10.2017Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Расчет передаточных функций замкнутой системы автоматического регулирования и построение статической характеристики. Оценка устойчивости системы по критерию Найквиста. Определение показателей качества переходного процесса по графику переходной функции.
курсовая работа, добавлен 01.05.2016Кинематический расчет привода. Определение мощности резания, диапазона регулирования чисел оборотов шпинделя. Кинематическая схема, динамический расчет. Построение эпюр моментов. Расчет вала на статическую прочность. Подбор подшипников, системы смазки.
курсовая работа, добавлен 01.08.2011Кинематический анализ кулисного механизма. Определение угловой скорости и ускорения маховика при его повороте на угол. Расчет кинетической энергии системы, работы и мощности внешних сил на конечном перемещении механизма в горизонтальной плоскости.
курсовая работа, добавлен 28.02.2019