Расчет подчиненного регулирования скорости двигателя постоянного тока
Кинематическая схема исполнительного механизма. Общая модель системы подчиненного регулирования. Переходные процессы в контуре скорости. Расчет передаточных функции регуляторов тока и скорости. Звено, описывающее динамические свойства якорной цепи.
Подобные документы
Модель электрического двигателя и тиристорного преобразователя. Электрическая схема датчика тока якоря. Расчет регулятора скорости, тока возбуждения, электрической принципиальной схемы регуляторов. Моделирование системы управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Исследование системы стабилизации скорости вращения электродвигателя постоянного тока на основе заданных параметров с учетом существующих выпускаемых промышленностью структурных элементов. Контур регулирования скорости двигателя по модульному оптимуму.
курсовая работа, добавлен 16.04.2011Расчет параметров и построение структурной модели системы электропривода постоянного тока с двухзонным регулированием скорости и структурной модели системы электропривода постоянного тока, построенной по принципу подчиненного регулирования координат.
курсовая работа, добавлен 22.02.2018Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными А-регуляторами. Стабилизация скорости двигателя постоянного тока. Рассмотрение основных показателей качества системы: времени переходной характеристики и перерегулирования.
статья, добавлен 29.08.2016Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Характеристика особенностей настройки системы регулирования скорости двигателя постоянного тока. Изучение принципов синтеза принципиальной электрической схемы. Настройка системы регулирования скорости асинхронного двигателя с векторным управлением.
курсовая работа, добавлен 17.02.2017Принципиальная схема системы управления автоматизированным электроприводом. Расчёт коэффициентов передачи и постоянных времени. Проверка системы на устойчивость с помощью критерия Михайлова. Схемная реализация и расчет параметров регуляторов скорости.
курсовая работа, добавлен 16.09.2009Изучение теоретических и практических вопросов энергосбережения. Рассмотрение методов достижения экономии при использовании регулируемых электроприводов постоянного и переменного тока. Характеристика способов ограничения скорости электропривода.
статья, добавлен 20.05.2017Изучение конструкции и принципа работы машины постоянного тока. Разработка системы электропривода с управлением по скорости на примере двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Проверка ее на устойчивость, построение переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 07.04.2014Анализ электромеханических и механических характеристик электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения. Рассмотрение способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока.
отчет по практике, добавлен 06.05.2021Анализ способов регулирования скорости и режимов торможения электропривода при питании двигателя постоянного тока. Знакомство с электромеханическими и механическими характеристиками электропривода с двигателем постоянного тока независимого возбуждения.
контрольная работа, добавлен 23.03.2020Система регулирования скорости вращения вала двигателя постоянного тока. Потенциометрическая следящая система. Классификация регуляторов и систем. Основные признаки деления автоматических систем на классы по характеру внутренних динамических процессов.
лекция, добавлен 01.02.2013Определение крутильной податливости шлицевых и шпоночных соединений. Упрощенная кинематическая схема коробки передач станка. Расчет необходимой скорости вращения двигателя постоянного тока. Разработка математической модели механики пневмопривода.
курсовая работа, добавлен 04.06.2018Оценка схемы включения, статических характеристик и режимы работ двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Регулирование скорости, тока и момента ДПТ независимого возбуждения с помощью резисторов в цепи якоря. Обзор статических характеристик.
дипломная работа, добавлен 26.09.2017Описание схемы и проведение структурного анализа рабочего механизма строгального станка. Кинематическая схема станка и анализ его исполнительного механизма. Определение функции положения, скорости и кинематических характеристик выходного звена механизма.
курсовая работа, добавлен 08.12.2013Вывод передаточных функции элементов системы. Составление структурной схемы регулирования напряжения. Коэффициент усиления по команде и по возмущению. Динамические свойства замкнутой системы с найденным коэффициентом усиления электронного усилителя.
курсовая работа, добавлен 25.11.2018Кинематическая схема механизма. Ориентировочный расчет и выбор двигателя. Расчет кинематической подъемной установки, её динамика. Проверка двигателя по условию нагрева и перегрузочной способности. Выбор трансформатора для двигателя и генератора.
курсовая работа, добавлен 07.10.2011Пример расчета двигателя постоянного тока. Расчет геометрии зубцовой зоны. Обмотка якоря. Определение размера магнитной цепи. Коммутационные параметры, расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Рабочие характеристики двигателя без стабилизирующей обмотки.
методичка, добавлен 21.10.2015Пуск двигателя постоянного тока. Способы регулирования частоты вращения якоря. Выбор электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения. Определение номинального электромагнитного момента, соответствующего сопротивления пускового реостата.
контрольная работа, добавлен 26.10.2014Выбор двигателя и редуктора привода, его динамическая точность. Кинематический и силовой анализ манипуляционного механизма. Расчет требуемого передаточного отношения. Синтез подсистемы регулирования тока и скорости, регулятора положения следящего привода.
курсовая работа, добавлен 28.05.2013Двигатель постоянного тока независимого возбуждения. Построение тахограммы и нагрузочной диаграммы производственного механизма. Расчет и построение естественных механических и электромеханических характеристик двигателя. Сопротивления якорной цепи.
курсовая работа, добавлен 16.05.2016Определение размагничивающего действия поперечной реакции якоря. Расчет обмоток при смешанном возбуждении. Исследование особенностей магнитной системы машин постоянного тока. Расчет магнитной цепи добавочных полюсов. Основы выбора типа обмотки якоря.
курсовая работа, добавлен 02.05.2015Принципы построения и моделирования системы энергоэффективного двухзонного регулирования скорости асинхронного электропривода, оптимизированной по критерию минимума тока статора. Методика и результаты моделирования динамических процессов в системе.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика способов пуска асинхронных двигателей, их классификация, достоинства и недостатки. Условия для выбора метода и расчет необходимых показателей. Аспекты регулирования скорости вращения двигателя с короткозамкнутым и фазным ротором.
реферат, добавлен 10.04.2009Выбор системы регулирования привода. Определение параметров двигателя. Расчет динамических режимов в системе регулирования скорости при векторном управлении асинхронным двигателем. Выбор датчика давления, преобразователя частоты. Схема управления насосом.
курсовая работа, добавлен 21.05.2016