Конструювання керувань та оцінок стану у динамічних системах на основі асимптотичного аналізу поведінки оптимальних алгоритмів
Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
Подобные документы
Огляд динамічних моделей циліндричного робота-маніпулятора, які дозволяють оцінювати ефективність системи керування. Динаміка керування робота-маніпулятора за допомогою ПД-регуляторів. Вплив інерції приводів, зміни навантаження на якість керування.
статья, добавлен 16.09.2024Особливості та головні умови ефективного застосування теорії динамічних ігор до розв’язання спеціальних задач керування в умовах конфліктної взаємодії. Правило пропорційної навігації та екстремального прицілювання М.М. Красовського, їх використання.
автореферат, добавлен 30.10.2015- 53. Типи алгоритмів
Способи подання (опису) алгоритмів. Правила зображення блок-схем, призначення блоків та їх з’єднання. Типи алгоритмів та їх характеристика: прості, розгалужені, циклічні, універсальні. Приклади складання блок-схем відповідно до кожного типу алгоритму.
реферат, добавлен 31.01.2017 Розробка теоретичних основ, методів, алгоритмів, програм для створення базового електронного комплексу навчальних дисциплін (БЕКНД). Формалізація завдання експертних оцінок елементів системи при нечіткій початковій інформації. Система оцінювання знань.
автореферат, добавлен 13.08.2015Дослідження ретроспективних, сьогочасних та перспективних алгоритмів розвитку веб-програмування та Інтернет-програмування. Генералізація поняття "веб-орієнтована архітектура" як сервіс-індукованої інваріації програмного забезпечення Інтернет-систем.
статья, добавлен 22.10.2023Аналіз математичної моделі та алгоритмів метеорологічного прогнозування. Конструювання алгоритмів та генерація програм чисельного прогнозування погоди. Комп'ютерна реалізація методів моделювання метеорологічних процесів на відеографічному прискорювачі.
научная работа, добавлен 28.02.2016Етапи процесу створення комп’ютерної програми для вирішення будь-якої практичної задачі. Складність алгоритму. Характеристика алгоритмів пошуку даних. Методи швидкого доступу до даних. Мережеві алгоритми. Методи розробки алгоритмів. Програмна реалізація.
курс лекций, добавлен 01.02.2020Створення алгоритмів інтерполяції самоподібними множинами: об'єктно-орієнтований дизайн, формули для розрахунку кількості обчислювальних операцій, порівняння розроблених алгоритмів. Розробка нового засобу покращення якості збільшених зображень.
автореферат, добавлен 12.02.2014Дослідження проблематики побудови захищених групових середовищах. Аналіз існуючих криптографічних алгоритмів, оцінка можливості їх застосування в ГС. Розробка програмного інтерфейсу та мережевого протоколу у відповідності до побудованого прототипу.
автореферат, добавлен 26.08.2015Моделювання та обробка сигналів динамічних систем операційними методами, орієнтованими на створення комплексів моніторингу. Правила побудови операційних матриць інтегрування із нецілим порядком для розширеного базису локально-імпульсних функцій.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка класу методу адаптивно-пошукової ідентифікації нелінійних динамічних систем. Методика розрахунку апріорної та поточної ентропії. Оцінка швидкості інформаційного пошуку у квазістаціонарному режимі. Структурна схема приводу натискного гвинта.
автореферат, добавлен 26.08.2014Розробка багатокрокових багатоточкових блокових методів рішення задачі Коши для звичайних диференціальних рівнянь. Теоретичне обґрунтування збіжності і стійкості розроблених методів та їх відображення на паралельних обчислювальних системах SIMD і MIMD.
автореферат, добавлен 04.03.2014Аналіз сучасних методів проектування алгоритмів для забезпечення можливості автоматизованого перетворення та створення паралельних версій алгоритмів. Розробка методу автоматизованого виконання програм і вибору найкращого алгоритму за заданими критеріями.
автореферат, добавлен 11.08.2015Розробка методів та алгоритмів комп'ютерної підтримки діагностики стану системи зовнішнього дихання людини з метою забезпечення скорочення часу та підвищення якості масових обстежень. Шляхи узагальнення уніфікованих показників в інтегральні оцінки стану.
автореферат, добавлен 29.10.2015Викладення процесу розроблення алгоритмів оптимiзацiї технологічних процесів діагностування телекомунікаційних каналів надлишкових інформаційних систем (НІС). Аналіз сучасного стану і перспектив розвитку систем технічного діагностування ТК і вимог до них.
автореферат, добавлен 25.06.2014Аналіз ефективності комплексного тестування, захисту інформації. Реалізація модифікації хеш-алгоритмів паралельного обчислення. Використання нелінійних відтворюючих моделей. Розробка алгоритму побудови моделі визначення складності двійкової послідовності.
автореферат, добавлен 13.07.2014Можливості використання наявних чисельних методів аналізу моделей. Розробка алгоритмів адаптації методів для типових класів моделей заданої предметної області. Дослідження працездатності розроблених симуляторів та алгоритмів їхнього функціонування.
автореферат, добавлен 30.08.2014Аналіз способів побудови та методів дискретизації цифрових моделей реального часу для динамічних систем. Необхідність розробки нових високоефективних способів зменшення витрат основних розрахункових ресурсів керуючих електронно-обчислювальних машин.
автореферат, добавлен 22.06.2014Огляд процесу розроблення моделей і алгоритмів діагностування локальних обчислювальних мереж і їх компонентів на основі послідовного застосування методологій безумовного і зондового пошуку дефектів для зменшення витрат на відновлення їх працездатності.
автореферат, добавлен 27.02.2014Розгляд структурної оптимізації діяльних систем методом динамічного програмування. Дослідження задачі вибору оптимальної будови функції за принципами Беллмана по поліпшенню роботи з множинами. Оцінка математичного моделювання руху заряджених пучків.
автореферат, добавлен 05.01.2014Обчислення коефіцієнтів математичних моделей. Розробка програмного коду автоматизованого аналізу (у діалоговому режимі) динамічних характеристик математичної моделі заданої системи. Команди визначення передатних функцій послідовних, паралельних з'єднань.
лабораторная работа, добавлен 25.06.2015Розробка алгоритмів розв’язання задач відтворення сигналів у вигляді інтегральних моделей та створенню на їх основі прикладних програмних засобів. Їх комп’ютерна реалізація та застосування на обчислювальних кластерах з різними операційними системами.
автореферат, добавлен 26.08.2015Аналіз способів і алгоритмів маршрутизації в мобільних комп'ютерних системах і мережах, визначення їх ефективності для рішення задачі багатоабонентській доставки інформації. Оцінка алгоритму групової маршрутизації, його порівняння з відомими алгоритмами.
автореферат, добавлен 28.07.2014Розробка методу й апаратно-програмних засобів підвищення ефективності обробки великих масивів даних у комп'ютерній мережі на основі нових підходів до архітектури систем та раціонального розміщення ресурсів. Розпаралелення алгоритмів керування даними.
автореферат, добавлен 30.08.2014Особливості трансляції голосу й відеоконференцій у комп’ютерних мережах. Розробка методів і алгоритмів керування потоками даних. Характеристика асинхронного режиму передачі. Вдосконалення механізмів контролю за трафіком та запобігання перевантаженням.
автореферат, добавлен 24.07.2014