Конструювання керувань та оцінок стану у динамічних системах на основі асимптотичного аналізу поведінки оптимальних алгоритмів
Рішення проблем, пов'язаних з конструюванням і застосуванням алгоритмів керування та оцінювання стану динамічних систем. Асимптотична поведінка коефіцієнтів підсилення фільтра Калмана. Алгоритмічний розрахунок площини меридіана маятниковим гірокомпасом.
Подобные документы
Розробка нейромережевих моделей динамічних об'єктів, що описуються нелінійними рівняннями в просторі станів і їх дослідження. Вивчення питань підвищення обчислювальної стійкості рекурентних алгоритмів і розробка факторизованих алгоритмів навчання.
автореферат, добавлен 28.07.2014Аналіз критеріїв асимптотичної стійкості положення рівноваги нелінійної динамічної системи. Розробка методів розв’язання проблеми Ляпунова для істотно нелінійних систем. Побудова конструктивних алгоритмів аналізу та синтезу динамічних систем керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014Розробка багатотактних неперервно-дискретних систем автоматичного керування. Метод аналізу стійкості з використанням моделей простору стану із постійними комплексними коефіцієнтами. Побудова і доведення алгоритмів аналізу керованості та спостережності.
автореферат, добавлен 28.08.2014Огляд відомих методів побудови математичних моделей алгоритмів поведінки. Використання мови алгоритмічних алгебр. Розробка методу та формування схеми шляхів. Застосування операційних та перевірочних блоків. Визначення ймовірності існування переходів.
статья, добавлен 28.02.2016Методи рекурсивного аналізу операційних моделей динамічних систем на основі апроксимуючих імпульсних спектрів. Оцінювання втрат інформації при апроксимації. Алгоритмізація розроблених методів. Шляхи використання програм електронного моделювання.
автореферат, добавлен 05.01.2014Встановлення властивостей динамічних коаліцій як спеціалізованого класу розподілених обчислювальних систем. Формалізація авторизаційних процесів, розробка методики реалізації систем подібного класу та демонстрація можливостей їх практичного застосування.
автореферат, добавлен 23.08.2014Аналіз особливостей формування і використання непараметричних моделей динамічних об'єктів. Розробка алгоритмів чисельної реалізації непараметричних динамічних моделей з орієнтацією на розвиток засобів комп'ютерного моделювання динамічних об'єктів.
автореферат, добавлен 14.10.2015Отримання загальної передатної функції з’єднання динамічних ланок. Комп’ютерне моделювання стохастичних процесів із заданими властивостями. Розрахунок формуючого фільтра. Моделювання складних динамічних систем з стохастичними вхідними впливами.
курсовая работа, добавлен 18.10.2018Характеристика можливостей серійних універсальних середовищ інженерних та науково-технічних обчислень для реалізації інтегральних моделей х динамічних систем. Методика розробки алгоритмів розв’язання системи інтегро-диференціальних рівнянь Вольтерри.
автореферат, добавлен 28.08.2015Метод обробки вихідних сигналів при визначенні технічного стану динамічних систем (ДС). Оптимальні методи обробки вихідних сигналів для випадку нормальних розподілів перешкоди та параметрів контролю ДС. Оперативність визначення технічного стану ДС.
статья, добавлен 26.07.2016Вибір системи для автоматизації прийняття управлінських рішень. Визначення загальних і специфічних модулів алгоритмів розв’язання лінійних багатокритеріальних задач та формування на їх основі бази алгоритмів. Створення системи керування базою алгоритмів.
автореферат, добавлен 23.02.2014Прикладні задачі та математичні моделі динамічних об’єктів з розподіленими та зосередженими параметрами, що мають велику розмірність. Розробка алгоритмів спрощення дробово-раціональних передатних функцій високого порядку за допомогою ланцюгових дробів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Моделі відмовостійких цифрових систем керування з програмованою логікою на основі частково працездатних автоматів. Процедури отримання версій за допомогою генетичних алгоритмів. Ранговий відбір індивідуумів. Створення відмовостійких цифрових систем.
автореферат, добавлен 26.07.2014Розробка адаптивних рекурентних алгоритмів настроювання параметрично оптимізуємих регуляторів для нестаціонарних об’єктів, що функціонують в умовах апріорної та поточної невизначеності та адаптивних рекурентних алгоритмів параметричної ідентифікації.
автореферат, добавлен 05.01.2014Аналіз існуючих підходів до прогнозування та оцінювання нестаціонарних параметрів об’єктів керування, розробка та дослідження багатокрокових алгоритмів. Програмна реалізація алгоритмів та проведення експерименту з метою доведення їх ефективності.
автореферат, добавлен 11.11.2013Аналіз можливості використання генетичних алгоритмів для рішення у задачах пошуку оптимальних календарних планів. Методика використання операторів генетичного алгоритму. Загальна схема генетичного алгоритму. Значення гена в кожній хромосомі популяції.
статья, добавлен 29.01.2019Вибір обчислювальних методів для створення паралельних програмних комплексів аналізу перехідних режимів роботи електронних систем. Процес адаптації існуючих діакоптичних методів аналізу динамічних режимів електронних кіл до їх алгоритмічної реалізації.
автореферат, добавлен 07.03.2014Розробка архітектури та способи підвищення ефективності алгоритмів методів групового урахування аргументів в задачах моделювання складних систем на основі гібридизації алгоритмів ітераційного і комбінаторного типів та застосування онлайн-технологій.
автореферат, добавлен 29.07.2015Методи дослідження технічних систем і технологічних процесів. Розробка алгоритмічних основ і програмних засобів комп'ютерного моделювання широкого класу динамічних об'єктів. Формування непараметричних математичних моделей у вигляді інтегральних рівнянь.
автореферат, добавлен 29.09.2014Аналіз структури цифрових адаптивних динамічних багатовимірних прогнозуючих фільтрів (ЦАДБПФ). Шляхи підвищення точності прогнозування зміни значень параметрів динамічних об'єктів, що автоматизуються. Розроблення методики оцінювання параметрів ЦАДБПФ.
автореферат, добавлен 29.08.2015Створення мови формалізації досвіду експертів системи представлення й інтерпретації знань у динамічних предметних середовищах, що складає основу методології побудови моделей динамічних систем. Алгоритми оцінки динаміки функціонального стану організму.
автореферат, добавлен 07.08.2014- 22. Оптимізація комунікаційних операцій при керуванні кроком в паралельних екстраполяційних алгоритмах
Розгляд питання керування кроком інтегрування при паралельному моделюванні динамічних об'єктів за допомогою екстраполяційних алгоритмів. Методи автоматичного вибору оптимального розміру кроку й порядку в кожній точці сітки, способи екстраполяції.
статья, добавлен 26.03.2016 Аналіз методів та алгоритмів для вирішення задач класифікації об'єктів. Розробка автоматичних систем класифікації та кластеризації із застосуванням алгоритмів та апарату нейронних мереж. Побудова вектора ознак для вирішення задачі класифікації об'єктів.
автореферат, добавлен 14.08.2015Шляхи підвищення ефективності систем керування робототехнічними пристроями за рахунок використання моделей реакції неокортексу людини на сенсорні збурення. Імітаційне моделювання та розробка алгоритмів інтелектуальних підсистем керування роботами.
автореферат, добавлен 29.08.2014Розгляд методів інваріантного аналізу динамічних характеристик програмних компонентів для визначення мінімального набору інваріантів при розв'язанні системи лінійних діофантових рівнянь. Застосування методів для виявлення динамічних характеристик моделей.
статья, добавлен 28.03.2024