Применение основных теорем динамики механической системы
Постановка второй основной задачи динамики системы. Определение закона ее движения, а также реакций внешних и внутренних связей. Порядок построения алгоритма вычислений. Использование принципа Даламбера-Лагранжа и уравнений Лагранжа второго рода.
Подобные документы
Рассмотрение теорем динамики системы и аналитических методов механики. Определение закона движения первого тела. Реакции внешних и внутренних связей. Составление дифференциального уравнения движения механизма с помощью принципа Даламбера-Лагранжа.
курсовая работа, добавлен 08.07.2020Исследование колебания материальной точки. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к изучению движения механической системы. Применение уравнений Лагранжа второго рода к изучению движения механической системы с двумя степенями свободы.
контрольная работа, добавлен 12.05.2020Расчеты скорости, ускорения и зависимость кинематических характеристик тела. Перемещение тела по горизонтальной плоскости, теорема о движении центра масс и особенности принципа Даламбера-Лагранжа (общее уравнение динамики) для механической системы.
курсовая работа, добавлен 15.09.2014Применение теоремы об изменении кинетической энергии механической системы. Исследование поступательного вращательного и плоскопараллельного движения твердого тела с помощью дифференциальных уравнений. Характеристика и применение принципа Даламбера.
курсовая работа, добавлен 31.05.2020Составление дифференциального уравнения движения машины с кривошипно-кулисным приводом с помощью уравнения Лагранжа. Определение окружного усилия и построение алгоритма вычислений. Интегрирование дифференциального уравнения движения с помощью ЭВМ.
контрольная работа, добавлен 18.06.2012Закон движения механической системы с одной степенью свободы. Исследование движения машины с помощью уравнения Лагранжа второго рода. Интегрирование с помощью персонального компьютера полученного дифференциального уравнения при заданных условиях.
курсовая работа, добавлен 23.11.2013Применение уравнений Лагранжа II рода к определению сил и моментов, обеспечивающих программное движение манипулятора. Значения управляющих сил, моментов в начале торможения звена. Зависимость управляющих моментов, сил от времени, угловое ускорение звена.
контрольная работа, добавлен 15.06.2011Моделирование структуры материалов. Геометрия кристаллической решётки. Анализ треугольной и квадратной решётки, для которых получены уравнения движения с использованием уравнений Лагранжа второго рода. Тензорная запись выражений для компонент силы.
статья, добавлен 28.10.2018Интегрирование дифференциальных уравнений движения точки. Анализ прямолинейной и криволинейной задач. Изучение поступательного, вращательного, плоскопараллельного хода твердого тела. Суть теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
контрольная работа, добавлен 14.04.2015Силы, действующие на материальную точку на участке движения. Теорема об изменении кинетической энергии. Сила упругости сжатой пружины. Применение принципа Даламбера для материальной точки. Расчет нормального ускорения. Изменение количества движения.
контрольная работа, добавлен 19.12.2013Анализ виртуальных скоростей, порожденных множеством начальных условий. Теоремы об изменении кинетической энергии из уравнения Лагранжа и уравнения для аналитического определения внешних и внутренних реакций идеальных нестационарных голономных связей.
статья, добавлен 03.02.2019Структура механической системы: призма, цилиндр. Кинетическая энергия системы и ее определение. Уравнения Лагранжа II рода, его вид. Инерциальная квадратная матрица, симметричная относительно главной диагонали. Виртуальная работа от 2-х типов сил.
контрольная работа, добавлен 13.01.2017Классификация сил, действующих на механическую систему. Общие теоремы динамики. Свойства внутренних сил. Центр инерции механической системы. Дифференциальные уравнения движения механической системы. Теорема о движении центра масс механической системы.
курсовая работа, добавлен 11.05.2016Теоремы об изменении кинетической энергии для материальной точки и системы. Потенциальная энергия системы, принципы и подходы к ее расчету. Сущность, примеры использования принципа возможных перемещений при определении реакций связей. Уравнения Лагранжа.
презентация, добавлен 22.12.2015Транспонирование и разложение тензора на симметричную и кососимметричную части. Основная формула кинематики твердого тела. Исследование уравнений динамики относительного движения материальной точки. Колебания системы с несколькими степенями свободы.
курс лекций, добавлен 12.01.2020Принцип Даламбера как метод решения задач, при котором уравнения динамики принимают вид уравнений статики. Запись принципа Даламбера для несвободной материальной точки. Формулы для определения моментов сил инерции относительно неподвижной оси вращения.
реферат, добавлен 27.03.2016Определение реакций опор твердого тела, составной конструкции (системы двух тел). Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя). Кинематический анализ плоского механизма. Применение основных теорем динамики к исследованию движения материальной точки.
курсовая работа, добавлен 20.10.2011Классификация сил. Исследование основных свойств внутренних и внешних сил. Центр масс механической системы. Характеристика векторного и координатного способов определения положения точки механической системы. Дифференциальные уравнения движения системы.
презентация, добавлен 09.11.2013Сущность оптимизационной задачи как основы рационального использования электрической энергии. Характеристика основной целевой функции Лагранжа. Принципиальная схема электроснабжения и замещения. Рассмотрение метода неопределённых множителей Лагранжа.
статья, добавлен 27.06.2016Формулировка уравнений гидродинамики в инерциальной системе отсчета. Совмещенный метод Эйлера-Лагранжа. Механическая система материальных точек переменного состава, движущейся через фиксированный объем пространства под действием внешних физических сил.
статья, добавлен 23.06.2018Описание движения в форме Эйлера в различных разделах современной механики. Упрощение математических моделей процессов деформации. Главные преимущества уравнений движения в форме Лагранжа. Рассмотрение поведения материалов при упругом нагружении.
статья, добавлен 30.10.2013Характеристика механической модели движения чувствительного элемента. Процесс применения уравнения Лагранжа 2-го рода. Определение кинетической энергии ЧЭ и линейной скорости центра масс. Уравнение движения по угловым координатам. Сущность акселерометра.
лекция, добавлен 26.10.2013- 23. Теория динамики
Составление дифференциального уравнения движения. Движение неизменяемой механической системы, состоящей из весомых тел и невесомых тел, соединенных нитями. Применение теоремы об изменении кинетической энергии к исследованию движения механической системы.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017 Анализ движения робота при отсутствии фиксации точек звеньев. Применение уравнений Лагранжа при построении системы дифференциальных уравнений перемещения устройства. Моделирование хода механизма по горизонтальной поверхности без учета сил сопротивления.
статья, добавлен 29.04.2017Специфические особенности моделирования динамики манипуляционных систем промышленных роботов методом, которые основываются на уравнении Лагранжа второго рода. Методика получения выражений для определения возможных перемещений точек приложения сил.
статья, добавлен 27.05.2018