Нелинейные системы автоматического управления
Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
Подобные документы
Решение нелинейных уравнений численными методами: методом половинного деления, методом Ньютона. Определение промежутков, содержащих корни. График функции cos(x)ch(x)+1=0. Создание функции нахождения точных значений корней с помощью программы MatLab.
лабораторная работа, добавлен 10.10.2015Разработка рекуррентного алгоритма, позволяющего получать сильно состоятельные оценки параметров многомерных по входу линейных динамических систем при наличии помех наблюдения во входных и выходных сигналах. Оценка эффективности предложенного метода.
статья, добавлен 31.08.2018Характеристика алгоритмов оценивания параметров Н.С. Сугено, основанных на использовании нелинейных модификаций диффузного фильтра Калмана. Задание априорной информации для неизвестных параметров нечетких систем. Диффузные алгоритмы оценки параметров.
статья, добавлен 27.01.2013Описание, отличительные черты позиционных и непозиционных систем счисления. Особенности древнеегипетской десятичной системы, сущность смешанных систем счисления. Специфика восьмеричной, шестнадцатеричной, десятичной и единичной систем исчисления.
статья, добавлен 25.07.2018Решение проблемы о структуре окрестности притягивающих, слабо притягивающих и неасимптотически устойчивых инвариантных множеств. Классификация компактных и замкнутых инвариантных множеств. Метод знакопостоянных функций Ляпунова для динамических систем.
автореферат, добавлен 19.08.2018Понятие линейной алгебры и две ее основные задачи: решение системы линейных алгебраических уравнений и определение собственных значений и собственных векторов матрицы. Численные методы решения данных задач: Гаусса, Крамера, итерации для линейных систем.
контрольная работа, добавлен 12.12.2012Методы решения систем линейных уравнений: Гаусса (последовательного исключения), Крамера, матричный метод. Классификация систем линейных уравнений по числу уравнений, неизвестных. Свойства определителей. Система ступенчатого вида с единственным решением.
контрольная работа, добавлен 23.04.2011Разработка математических моделей эксплуатационной и интерференционной конкуренций на линейном ареале на базе систем уравнений с распределенными параметрами. Построение численного решения краевой задачи для системы нелинейных дифференциальных уравнений.
статья, добавлен 07.08.2020Операторы преобразования переменных. Классы моделей объекта, систем управления. Способы построения математических моделей. Особенности структурных моделей систем управления. Примеры математических моделей в проектировании объектов горной электромеханики.
реферат, добавлен 21.02.2015Простые и итерационные методы вычисления систем уравнений. Нормы вектора и матрицы. Условия их согласованности. Коэффициентная устойчивость решения по правой части. Алгоритм и определение трудоемкости метода Гаусса. Операции умножения и деления.
презентация, добавлен 30.10.2013Ознакомление с теоремами об устойчивости линейных дифференциальных систем. Анализ устойчивости линейной дифференциальной системы с почти постоянной матрицей. Исследование теоремы Лопиталя. Анализ асимптотической устойчивости дифференциальной системы.
контрольная работа, добавлен 18.05.2016Изложение методики оценки устойчивости линейной динамической системы по результатам анализа характеристического полинома в частотной области. Формулировка аналитического критерия устойчивости. Исследование результатов имитационного моделирования.
статья, добавлен 29.08.2016Нахождение корней трансцендентных и нелинейных уравнений комбинированным методом, методами хорд и касательных. Формулы для уточнения корня уравнения. Построение графика функции, графиков первой и второй производной. Графический метод отделения корней.
лабораторная работа, добавлен 07.12.2012Разработка программы для определения устойчивости линейной стационарной системы при помощи алгебраического критерия устойчивости Гурвица. Анализ линейной стационарной динамической системы на устойчивость. Код программы, основные этапы ее работы.
курсовая работа, добавлен 10.05.2017Разработка системы управления угловым движением твердого тела. Использование формализованных методов выпуклого анализа. Определение опорной функции эллипсоида. Математическое программирование динамических систем. Интегрирование по схеме Минковского.
статья, добавлен 28.08.2016Основы теории надежности работы различных систем и элементов. Определение процессов возникновения отказов, использование аппаратов и автоматических систем управления. Методы и способы обеспечения надежности. Расчет вероятности безотказной работы.
контрольная работа, добавлен 25.09.2017Управление математическими моделями. Связь входа и выхода. Строение моделей, линейность, нелинейность, дифференциальные уравнения. Передаточная функция, пространство состояний. Апериодическое, колебательное, интегрирующее звено. Анализ систем управления.
книга, добавлен 10.02.2015Понятие и направления исследования нелинейных явлений, их значение в современном математическом моделировании. Принципы формирования простейших нелинейных моделей. Идеи теории катастроф. Системы с дискретным временем. Автоколебания и предельные циклы.
учебное пособие, добавлен 12.05.2013Определение передаточных функций разомкнутой и замкнутой системы по управляющему и возмущающему воздействию. Исследование САР на устойчивость по критерию Гурвица. Моделирование системы в MATLAB с использованием командного окна и функций преобразования.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Понятие устойчивости, асимптотической устойчивости и неустойчивости по Ляпунову. Их геометрическая интерпретация. Устойчивость решения автономной системы и линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами. Простейшие типы точек покоя.
контрольная работа, добавлен 22.01.2016Значение модуля производной функции. Вычисления со строгим учетом предельных абсолютных погрешностей. Преобразование системы к виду, необходимому для применения метода Зейделя. Определение абсолютной погрешности для приближенного решения системы.
контрольная работа, добавлен 24.05.2012Рассмотрение проблемы управления спутником, который движется по низкой круговой орбите в атмосфере Земли. Космический аппарат как математическая модель, движение которой в системе координат подчиняется системе нелинейных дифференциальных уравнений.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Методы решения линейных систем уравнений. Приведение системы к треугольному виду последовательным обнулением поддиагональных элементов первого и второго столбца как цель прямого хода преобразований в методе вращений. Особенности хода преобразований.
контрольная работа, добавлен 18.11.2013Метод оценки объема случайной выборки по критерию погрешности ее математического ожидания, анализ кривой изменения его относительного приращения. Применение результатов при моделировании и анализе стохастических систем автоматического управления.
статья, добавлен 03.02.2013- 100. Алгоритм комбинированного метода решения конечноэлементных задач с нелинейностями различного типа
Описание нового итерационного алгоритма на основе метода конечных элементов, разработанного для решения контактных задач механики деформируемого твердого тела. Метод решения нелинейных систем уравнений как сходящейся последовательности линейных задач.
статья, добавлен 27.05.2018