Нелинейные системы автоматического управления
Определение и особенности нелинейных систем. Методы фазовых портретов и гармонической линеаризации. Исследование вибрационной помехоустойчивости систем управления. Устойчивость нелинейных систем, метод Ляпунова. Критерий абсолютной устойчивости Попова.
Подобные документы
Понятие сингулярных чисел, проблема нахождения их собственных значений. Вычисление сингулярного разложения матрицы с использованием метода вращений Якоби. Разработка и тестирование на примерах программы для вычисления сингулярного разложения матриц.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2014Роль полиномиальных систем в общей качественной теории автономных систем двух дифференциальных уравнений. Элементарное доказательство теоремы Берлинского А.Н. о числе особых точек второй группы системы. Исследование на ацикличность квадратичной системы.
статья, добавлен 05.07.2013Основные понятия теории систем дифференциальных уравнений на примере нормальных систем. Класс нормальных линейных однородных систем данных уравнений. Понятие фундаментальной системы решений. Задача Коша, метод Эйлера и исключения неизвестных функций.
лекция, добавлен 29.09.2014Решение нелинейных алгебраических уравнений, подходы и методики данного процесса, его порядок и этапы. Решение системы двух нелинейных алгебраических уравнений. Определитель матрицы, ее умножение и сложение. Системы линейных алгебраических уравнений.
курсовая работа, добавлен 26.07.2012Рассмотрение нового подхода к синтезу систем модального управления типовыми линейными объектами с распределенными параметрами, описываемым одномерным параболическим уравнением, учитывающего фиксированный характер распределения управляющих воздействий.
статья, добавлен 28.01.2020Структурная схема следящей системы. Исследование устойчивости замкнутой системы с помощью критерия Гурвица, Михайлова и Рауса. Характеристический полином, а также критерий Найквиста. Расчет требуемого коэффициента усиления электронного усилителя.
лабораторная работа, добавлен 08.09.2013Рассмотрение решения уравнений с двумя переменными, систем уравнений, методов решения систем, таких как метод подстановки, сложения, графический, метод введения новых переменных, определителей второго и третьего порядков и теоремы Кронекера-Капеллы.
научная работа, добавлен 25.02.2014Исследование быстро-медленных систем с медленным интегральным многообразием со сменой устойчивости, у которых в спектре линейной части быстрой подсистемы есть пара комплексно-сопряженных чисел, пересекающих мнимую ось слева направо при изменении времени.
статья, добавлен 31.05.2013- 109. Частотные критерии устойчивости. Принцип аргумента. Критерий устойчивости Михайлова и Найквиста
Определение достоинств и недостатков критерий устойчивости Михайлова. Формулировка критерия устойчивости Найквиста для случая, когда система в разомкнутом состоянии неустойчива. Определение запасов устойчивости или нейтральности по фазе и по амплитуде.
статья, добавлен 26.08.2017 Cоздание производительного, универсального и простого в реализации метода численного расчета нечетких уравнений разного типа. Моделирование конкретных физиологических систем, включающее анализ погрешности результатов и их чувствительности к параметрам.
автореферат, добавлен 25.07.2018Модель В.М. Глушкова как конкретизация модели системы управления применительно к дискретным преобразователям информации, принципы ее расширения. Системы с разветвленными и циклическими алгоритмами управления. Структурная модель академика Ю.Ф. Мухопада.
лекция, добавлен 22.10.2013Система нелинейных дифференциальных уравнений в частных производных первого порядка. Доказательство существования решения системы интегральных уравнений. Запись операторов в функциональных пространствах с использованием принципа "сжимающих отображений".
автореферат, добавлен 12.05.2018Проблема численного решения линейных уравнений. Основные методы решения нелинейных уравнений. Графическая иллюстрация метода половинного деления. Создание функциональной модели нахождения корней уравнения методами Ньютона, хорд и половинного деления.
дипломная работа, добавлен 31.10.2014- 114. Системы счисления
Перевод чисел из одних систем счисления в другие. Виды систем счисления. Особенности позиционных и непозиционных (римских) систем счисления. Основание системы счисления. Перевод чисел с помощью персонального компьютера, занесение результата в таблицу.
практическая работа, добавлен 18.12.2015 Идентичность методов решения задач идентификации, возникающих при оценке результатов испытаний сложных динамических систем и задач теории оптимального управления. Математические модели объекта измерений. Идентификация состояния динамической системы.
статья, добавлен 27.05.2018Задача оптимизации систем управления транспортными потоками. Описание функционирования системы управления конфликтными потоками требований в классе алгоритмов с упреждением в случайной среде. Определение конфликтности и потоков насыщения системы.
курсовая работа, добавлен 12.04.2009Определение понятия динамического звена. Особенности описания динамических звеньев в виде нелинейных дифференциальных уравнений. Свойства передаточной функции. Использование теоремы преобразования Лапласа. Математическая модель объекта управления.
лекция, добавлен 23.07.2015- 118. Некоторые особенности численной реализации нелинейных интегральных моделей динамических объектов
Характеристика различных видов нелинейных интегральных динамических моделей, и также подходов к построению численных алгоритмов их компьютерной реализации. Выбор или разработка необходимого, часто специального, численного алгоритма для методов квадратур.
статья, добавлен 25.08.2016 Аналитический метод определения инерционных параметров механических систем с упругими элементами, у которых основное движение осуществляется за счет закрученных упругих валов и сжатых пружин. Решение обратной задачи динамики механических систем.
статья, добавлен 28.05.2018Нахождение определителя матрицы. Решение систем матричным способом. Решение алгебраических дополнений. Решение системы уравнений методом Гаусса. Исследование совместности систем по теореме Кронекера-Капелли, определение их ранга, нахождение решения.
контрольная работа, добавлен 20.12.2016Структурный анализ надежности систем. Методы расчета систем с последовательной структурой. Суть параллельной структуры. Расчет надежности систем с параллельной и смешанной структурами. Описание условий работоспособности с помощью функций алгебры логики.
лекция, добавлен 09.09.2017Прямой ход метода Гаусса - процесс приведения системы к треугольному виду. Методы решения систем линейных уравнений. Анализ преобразований: перемена местами двух любых уравнений; умножение обеих частей уравнения на произвольное число, отличное от нуля.
контрольная работа, добавлен 18.12.2009- 123. Моделирование виброзащитных систем с устройством позиционирования дополнительного упругого элемента
Диаграмма работы несущего упругого элемента в процессе импульсного управления жесткости. Исследование прочностной надежности и виброзащиты механических систем - деятельность, которая требует привлечения разнообразных методов математического анализа.
статья, добавлен 25.08.2020 - 124. Численные методы
Анализ особенностей ортогональных систем векторов. Знакомство с численными методами решения задач. Рассмотрение приемов ортогонализации столбцов матрицы. Характеристика способов применения методов ортогонализации к решению систем линейных уравнений.
курсовая работа, добавлен 13.07.2013 Разработка методов моделирования для управления переключаемыми производственными процессами на основе формализма гибридных систем. Характеристика горных работ как элементов задач производственного планирования при открытой разработке месторождений.
автореферат, добавлен 02.03.2018