Системи керування положенням механізму
Розробка, дослідження і аналіз роботи схеми приводу маніпуляторних лінійок з використанням системи регуляції положення механізму електроприводу тиристора постійного струму. Вивчення схеми живлення якірних кругів двигунів від перетворювачів тиристорів.
Подобные документы
Визначення структурної формули просторового механізму. Методика розрахунку числа зв'язків, що накладені до утворювання кінематичного ланцюга. Обчислення степені рухомості шарнірно-важільного механізму завантажника термічної печі за формулою Чебишева.
контрольная работа, добавлен 09.04.2015Розрахунок параметрів схеми заміщення трансформатора, напруги короткого замикання і зміни вторинної напруги. Дослідження паралельної роботи трансформаторів. Розрахунок експлуатаційних характеристик асинхронного двигуна і машини постійного струму.
курсовая работа, добавлен 20.05.2014Вибір та обґрунтування схеми газопостачання підприємства. Дослідження та характеристика системи, схеми міжцехових газопроводів. Опис та особливості проектування внутрішньоцехових газопроводів. Підбір обладнання головного газорегуляторного пункту.
курсовая работа, добавлен 04.10.2016Аналіз технологічного процесу пастерізації молока, як об’єкта автоматизації. Вимоги до автоматизації, розроблення функціональної схеми. Розробка системи регулювання. Реалізація програм для ПЛК. Створення програми керування, структури системи управління.
контрольная работа, добавлен 30.12.2014Інженерні розрахунки параметрів і вибір гідроагрегатів виконавчого контуру. Режими роботи принципової схеми гідроприводу відповідно до призначення і циклу роботи. Імітаційне моделювання гідроприводів в середовищі MATLAB Simulink, схема системи керування.
учебное пособие, добавлен 12.02.2017Опис технологічної схеми виробництва хліба пшеничного та вимоги до системи автоматизації виробництва заварних пряників. Функціональна схема та специфікація на прилади і засоби системи управління. Показники ефективності використаних енергоресурсів.
реферат, добавлен 08.04.2014Суть процесу штанцювання розгорток картонного пакування. Опис основних способів виготовлення картонних розгорток. Розробка розклинювального механізму приводу натискної плити плоского штанцювального преса. Схема механізму та опис його принципу роботи.
статья, добавлен 30.09.2020Розробка вимог до методів ідентифікації параметрів двигунів змінного струму в умовах електроремонтних підприємств. Дослідження та математичний опис процесів перетворення енергії в електричних двигунах змінного струму при полігармонійному живленні.
автореферат, добавлен 30.07.2014- 34. Система автоматичного контролю продукції на основі RFID міток з оптимізацією швидкості сканування
Огляд об’єкта автоматизації та технологічного процесу в цілому. Розробка структури системи керування та математичний опис системи оптимального керування режимами роботи АТН. Візуалізація процесу керування швидкісним режимом. Оцінка умов праці працюючих.
дипломная работа, добавлен 23.12.2016 Аналіз архітектури та принципів побудови сучасних автоматизованих систем керування технологічним процесом електрогідравлічного очищення виливків. Визначення критеріїв оптимальності при синтезі законів керування, ефективності роботи системи керування.
автореферат, добавлен 26.09.2015Розробка оригінального механізму зі змінною довжиною веденої ланки для поліпшення характеристик приводу виконавчих механізмів поліграфічних і пакувальних машин. Методика і програмне забезпечення проведення аналітичних розрахунків кінематики механізму.
статья, добавлен 27.12.2016Розробка схеми системи автоматичного управління регулювання напруги під навантаженням силового трансформатора зі схемою з’єднання обмоток "трикутник/зірка з нулем". Дослідження якості роботи запропонованої системи шляхом математичного моделювання.
статья, добавлен 29.09.2016Розрахунок струмоведучого контуру. Застосування промислових роботів, вбудованих систем автоматичного керування, створення автоматизовані заводи. Розрахунок комутуючих контактів, дугогасильної камери, механізму, електромагніту та котушки контактора.
курсовая работа, добавлен 18.12.2020Статичні й електромашинні перетворювачі високої напруги, що застосовуються на електрорухомому складі постійного струму й у промислових пристроях. проектування структурної схеми перетворювача з обліком існуючих типових стабілізаторів напруги й імпульсів.
дипломная работа, добавлен 09.06.2013Підвищення ефективності процесу шліфування з використанням абразивних та алмазних кругів на основі керування їх властивостями та питомою опорною поверхнею в умовах підвищення швидкості обробки. Взаємодія абразивних кругів та алмазного інструменту.
автореферат, добавлен 29.09.2015Методи підвищення швидкодії і точності системи позиціонування двигуна постійного струму. Огляд інтелектуальних алгоритмів керування реверсивним перетворювачем, що базуються на штучних нейронних мережах, а також їх реалізації у вигляді вбудованих систем.
автореферат, добавлен 30.07.2015Конструкція фрезерного верстата та його технічна характеристика. Побудова статичних характеристик системи управління технологічним процесом металообробки. Перевірка динамічних властивостей електроприводу. Розрахунок параметрів двигуна постійного струму.
курсовая работа, добавлен 09.07.2015Гідро-кінематична схема кульково-гвинтового гідро підсилювача, її аналіз. Пристрій, принцип дії і конструктивне виконання досліджуваного механізму. Аналіз гідро-кінематичної схеми гідропідсилювача по забезпеченню стійкості при роботі в перехідному режимі.
статья, добавлен 29.06.2016Аналіз аварійності асинхронних двигунів із тривалим терміном експлуатації та багаторазовими ремонтами. Розробка та огляд математичної моделі асинхронного двигуна з насиченою сталлю на основі схеми заміщення з додатковою е.р.с. у контурі намагнічування.
автореферат, добавлен 28.09.2015Принцип дії первинних перетворювачів для вимірювання основних технологічних параметрів. Розробка та опис структурної схеми систем автоматичного регулювання основних технологічних параметрів. Вибір засобів автоматизації та складання специфікації об’єкта.
контрольная работа, добавлен 05.02.2015Обґрунтування методу побудови енергоефективних ресурсоекономних електротехнічних систем високочастотного живлення та керування для багатолампових люмінесцентних світильників. Неперервне регулювання потужності на міжкомутаційних інтервалах потужності.
статья, добавлен 29.07.2016Підвищення ефективності роботи чотиритактного двигуна шляхом застосування утилізаційної системи наддуву, заснованої на використанні принципу каскадно-теплового стиску. Розробка принципової схеми і пристрою компресора КТС та умови ефективної роботи.
автореферат, добавлен 06.07.2014Наукові основи процесу випікання хліба. Тепловий баланс печі. Обґрунтування вибору функціональної схеми керування. Моделювання системи автоматичного регулювання. Значення абсолютного тиску природного газу. Захист системи автоматизації хлібопекарної печі.
дипломная работа, добавлен 22.08.2013Аналіз втрат у сталі якоря машин постійного струму після ремонту з урахуванням локальних пошкоджень на поверхні зубцевої зони. Розробка методів діагностики та паспортизації машин постійного струму при врахуванні післяремонтного стану пакета сталі якоря.
автореферат, добавлен 27.07.2014Розгляд історії виникнення теплових машин, механізмів перетворення теплової енергії у механічну, принципу дії поршневих та турбінних двигунів. Описання схеми роботи чотирьохтактного двигуна внутрішнього згоряння. Обчислення коефіцієнту корисної дії.
презентация, добавлен 03.12.2017