Системи керування положенням механізму
Розробка, дослідження і аналіз роботи схеми приводу маніпуляторних лінійок з використанням системи регуляції положення механізму електроприводу тиристора постійного струму. Вивчення схеми живлення якірних кругів двигунів від перетворювачів тиристорів.
Подобные документы
Підвищення показників якості складених п’єзокерамічних перетворювачів за рахунок застосування нового способу регулювання напруги поляризації та впровадження системи автоматичного керування технологічним процесом пайки, математична моделі процесу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Принцип роботи та внутрішня структура автогенератора, методи його аналізу: Бак-дер-Поля, квазілінійний. Аналіз схеми транзисторних автогенераторів. Розрахунок енергетичного режиму роботи, вибір та визначення елементів принципової схеми автогенератора.
курсовая работа, добавлен 14.07.2018Системи регулювання лінійної швидкості стрічок, намотуваних на бобіни намотувальних вузлів. Зменшення чутливості цифрових систем керування до нестабільності параметрів їх елементів. Обчислення сил натягу стрічок за електромагнітними моментами двигунів.
автореферат, добавлен 27.07.2015Алгоритм керування котлами, дослідження аварійного відключення котлів. Розробка контролера керування газовими котлами, призначеного для керування групою (до 8-ми) газових котлів з метою підтримання заданої температури води у вихідному колекторі системи.
реферат, добавлен 08.03.2014Описання та характеристика запропонованої на основі проведених досліджень високопродуктивної технологічної схеми екстрагування олієвмісної сировини в екстракторі з мікрохвильовим інтенсифікатором з використанням в якості розчинника етилового спирту.
статья, добавлен 26.02.2017Аналіз конструкції, енергетичних, механічних і теплових характеристик асинхронних двигунів вибухозахищеного виконання вітчизняного і закордонного виробництва. Вивчення режимів роботи електромеханічних ключів. Технологічний процес заливання ротора міддю.
автореферат, добавлен 27.04.2014Проект одноступінчастого косозубого мікроредуктора для привода стрічкопротягувального механізму. Вибір кінематичної схеми редуктора. Розрахунок на міцність зубчастої пари, валів. Підбір підшипників кочення, шпонки. Вибір системи змащування зачеплення.
курсовая работа, добавлен 02.05.2009Аналіз системи черезшкірного живлення, яка повинна забезпечити безконтактну передачу електроенергії, призначену для заряджання через шкіру елементів живлення імплантованого підшкірно кардіостимулятора. Ознайомлення зі структурною схемою апарату.
контрольная работа, добавлен 20.08.2017Визначення та аналіз джерела живлення нового типу з малою масою, габаритами та з високими зварювальними властивостями у всьому діапазоні регулювання. Розроблення нової конструкції трифазних і трифазно-двофазних трансформаторів з витими магнітопроводами.
автореферат, добавлен 27.09.2014Проведення кінематичного і силового розрахунку приводу механізму. Визначення параметрів закритої циліндричної зубчастої та відкритої ланцюгової передач. Перевірка міцності передачі на контактну втому. Оцінка стійкості шарнірів ланцюга проти спрацювання.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013Ознайомлення з результатами кінематичного і силового розрахунку передаточного механізму, а також підшипників і шпонкового з’єднання. Визначення основних розмірів зубчастих коліс. Характеристика призначення та загальної будови стрілочного приводу.
курсовая работа, добавлен 27.09.2017Аналіз особливостей технологічного процесу бродіння пива і визначення недоліків існуючої системи його автоматизації. Розробка графічної схеми та алгоритму автоматизованої системи контролю температури сусла при бродінні в бункері циліндроконічного танка.
курсовая работа, добавлен 07.11.2019Аналіз роботу системи підпорядкованого керування електроприводу. Розроблення методики налаштування регуляторів, гарантування запасу стійкості в діапазоні можливих змін. Використання результатів досліджень під час розроблення нових систем електроприводів.
статья, добавлен 14.09.2016Автоматизація процесу регулювання рівня в деаераторі підживлення в системі продування-підживлення 1-го контуру. Оптимальні значення параметрів контролю, сигналізації, блокування, регулювання. Економічна доцільність функціональної схеми автоматизації.
курсовая работа, добавлен 27.07.2015Опис технологічного процесу та роль механізму в ньому. Ліфт як транспортне устаткування переривчастої дії для підйому і спуску людей з одного рівня на інший. Канатна система з верхнім розташуванням лебідки. Кінематична схема пасажирського ліфта.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Характеристика чисельного моделювання процесу розбігу і усталеного руху вібраційної машини для різних моделей асинхронного електродвигуна. Дослідження схеми коливальної системи. Особливість часових залежностей швидкості ротора для періоду розгону.
статья, добавлен 21.12.2016Паливна економічність та екологічність показників конвертованих з бензинових для роботи на природному газі двигунів дорожніх транспортних засобів і їх покращення шляхом підвищення (впливу) ступеня стискання та оптимальних регулювань системи живлення.
автореферат, добавлен 28.07.2014Конструкція механізму гексапода, яка використовується для встановлення навісного обладнання трактора. Аналіз схемних рішень механізму, які відрізняються різною кількістю суміщених шарнірних опор. Розв'язання задачі статики просторової системи приводів.
статья, добавлен 13.01.2017Розробка адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації. Дослідження й оцінка адаптивної системи керування з різними методами ідентифікації параметрів моделі та різними структурами адаптивного регулятора.
статья, добавлен 22.03.2016Розрахунок технологічних параметрів пасажирського ліфта. Структурна схема керування та технологічні вимоги в ліфтовому механізмі. Принцип роботи релейно-контакторної схеми ліфта. Створення програми автоматичного керування ліфтовим підйомним механізмом.
курсовая работа, добавлен 27.09.2015Визначення оптимального закону керування електроприводом. Оцінка впливу пружності кінематичних передач і люфтів на динамічні навантаження. Структура мікропроцесорного керування. Розробка алгоритмів керування щодо реалізації промислових контролерів.
автореферат, добавлен 26.08.2015Дослідження адаптивної системи керування температурним режимом екструдера у режимі нормальної експлуатації в умовах дії збурень різної природи (зміни потужності тепла). Визначення ефективності запропонованої системи керування процесу екструзії полімерів.
статья, добавлен 29.06.2016Визначення компонентного хімічного складу екстракційної частини кісточкових порошків і лігніну гідролізного. Встановлення механізму її дії на металеву поверхню. Вивчення особливостей механізму підвищення захисних властивостей ґрунтів-перетворювачів іржі.
автореферат, добавлен 25.08.2014Дослідження структурної особливості просторових механізмів швейних напівавтоматів. Дослідження точності позиціонування голки відносно отворів фурнітури. Розробка альтернативної структурної схеми і конструкції механізму на заміну існуючої конструкції.
автореферат, добавлен 14.08.2015Розгляд режимів роботи асинхронних електроприводів за схемою машини подвійного живлення з векторним керуванням. Розробка алгоритму керування машиною подвійного живлення, який забезпечує підвищення експлуатаційної надійності та енергетичних показників.
автореферат, добавлен 23.08.2014