Робот – не просто игрушка
Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
Подобные документы
Магнитные контроллеры – комплектные коммутационные устройства для управления крановыми электродвигателями. Смена релейно-контактной схемы магнитного контроллера на бесконтактную с управлением программируемым контроллером. Разработка принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.05.2012Устройства компенсации реактивной мощности. Проектирование микропроцессорных устройств. Разработка контроллера - компенсатора реактивной мощности. Алгоритмы контроля и управления, программное обеспечение контроллера. Технология электронных плат.
дипломная работа, добавлен 16.11.2017Программируемый логический контроллер (ПЛК) как составляющая часть промышленного контроллера, используется в системе автоматизации производства. Показано, какие ПЛК актуальны на Российском рынке. Рассмотрены характеристики контроллера Овен ПЛК 150.
реферат, добавлен 15.03.2021Исследование работы одновибратора, использование автоколебательныого мультивибратора в качестве задающего генератора. Измерение амплитуды импульса и длительности исследуемого сигнала. Изучение влияния величины резистора на длительность выходного сигнала.
лабораторная работа, добавлен 10.09.2015Рассмотрение проблем, осложняющих построение систем распознавания людей по изображениям их лиц. Использование современных графических ускорителей, приспособленных для обработки видеоинформации. Возможность детектирования лиц людей на изображениях.
статья, добавлен 15.07.2020Рассмотрение кристаллических структур углерода. Анализ свойств в форме нанотрубок. Изучение зависимости от геометрии. Использование в качестве эмиттеров. Применение в атомно-силовых микроскопах. Разработка нанотранзисторов на базе ветвящихся структур.
статья, добавлен 21.09.2015Применение различных типов материалов в качестве теплопроводящего слоя в месте контакта металлического основания транзистора и охлаждающего основания платы. Влияние применение материала на параметры уровня выходной мощности LDMOS-транзистора BLF578XR.
статья, добавлен 23.03.2018Анализ модульных контроллеров, представленных на отечественном рынке. Поддержка "высокопрофильных" модулей ввода-вывода как главная отличительная особенность контроллеров WinPAС-8000. Поддержка функции "горячей" замены. Типы локальных модулей контроллера.
статья, добавлен 19.02.2019Описание подхода к решению задачи определения изоморфизма графов, используемого в системе распознавания лиц на основе хеширования структуры графа и использования в качестве инвариантной характеристики кратчайшего расстояния между всеми вершинами.
статья, добавлен 30.04.2018Изучение возможности программы ChemCAD моделировать различные автоматизированные системы управления. Определение настроек пропорционально-интегрально-дифференцирующего контроллера для обеспечения наилучшего регулирования технологического параметра.
статья, добавлен 28.05.2017Охрана труда и окружающей среды на предприятии ОАО "Сибнефтепровод". Основные требования к плану ликвидации аварийных ситуаций. Использование технологии горячего резервирования контроллера в автоматизированной системе нефтеперекачивающей станции.
отчет по практике, добавлен 25.05.2014Применение широтно-импульсной модуляции в мощных регуляторах с высоким КПД, в кодово-импульсной связи, простейших устройствах автоматики. Принципы построения, структурная схема цифрового ШИМ-контроллера на реверсивном, асинхронном и вычитающем счетчиках.
контрольная работа, добавлен 07.08.2013Анализ понятия и сущности мобильной связи. Характеристика сотовой связи как одного из видов радиосвязи, в основе которого лежит сотовая сеть. Принцип действия мобильной связи. Принцип работы сотовой связи. Характеристика основных видов сотовой связи.
реферат, добавлен 19.11.2020Теоретическое и практическое описания принципа действия тиристоров, их виды и параметры устройств. Варианты приборов, использование элементов тиристора в качестве регуляторов напряжения и выпрямителей. Исследование процесса управления напряжением.
реферат, добавлен 29.04.2014Исполнение передачи сигнала с заданного адресным кодом информационного входа на его выход. Объединение микросхемы мультиплексоров для увеличения количества каналов. Применение устройства в вычислительной технике в качестве коммутаторов цифровых команд.
лабораторная работа, добавлен 12.06.2016Первый интеллектуальный робот "Шейки". Интеллектуальные роботы - роботы, которые могут распознавать объекты и их состояние и на основе распознавания автоматически определять действия, которые им следует выполнить. Помощь человеку в повседневной жизни.
реферат, добавлен 02.05.2015Технология работы Ашировского нефтяного месторождения и изучение устройства установки подготовки нефти как объекта автоматизации. Обоснование выбора контроллера и коммуникационных модулей при разработке микропроцессорной системы управления установкой.
дипломная работа, добавлен 04.03.2019Разработан исследовательский программный комплекс для формирования поведения мобильного робота в нестационарной среде на базе робота e-puck. Комплекс включает в себя методику дообучения робота, кластерный анализ и модифицированный алгоритм Q-learning.
статья, добавлен 12.01.2018Предназначение системы HTS для предоставления услуг связи с высокой пропускной способностью. Влияние атрибутов HTS-системы на процесс проектирования и создания спутника. Анализ типов топологий сети. Использование контроллера обратных каналов SCPC.
контрольная работа, добавлен 23.05.2020Характеристика схемы оптоэлектронного устройства для непрерывного измерения износа вала сальниковым уплотнением. Применение манжетных сжатий при различных условиях испытаний. Повышение чувствительности, замеров параметров узлов машин и механизмов.
статья, добавлен 30.05.2017Промышленная робототехника - направление автоматизации производственных процессов. Технические характеристики шагового гибридного двигателя. Кинематическая модель робота-манипулятора на базе шагового электропривода с числовым программным управлением.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение функционирования и схемных разновидностей триггеров, методы проектирования, отладка и определение характеристик. Применение триггеров в качестве запоминающихся элементов в схемах цифровой вычислительной техники. Построение синхронных триггеров.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2015Проведение исследования способов организации ввода и вывода информации в синхронных цифровых схемах. Использование кнопок, подверженных дребезгу в качестве устройств ввода, и семисегментных индикаторов с общим анодом в качестве устройств вывода.
отчет по практике, добавлен 17.12.2019История появления, строение и основные показатели цифровых фотоаппаратов. Использование многочисленной высококачественной сменной оптики, различных аксессуаров или приспособлений к традиционным зеркальным фотоаппаратам для различных видов съемки.
контрольная работа, добавлен 10.02.2015Функциональные возможности блока РП4-У, его использование в автоматической системе регулирования с исполнительными электрическими механизмами в качестве регулирующего элемента. Особенности расчета средней скорости ИМ и скорости связи прибора РП4-У.
лабораторная работа, добавлен 18.02.2018