Робот – не просто игрушка
Появление в Европе заводных механизмов автоматонов. Исследование сущности и основных видов роботов. Использование внутреннего контроллера, позволяющего выполнять указания и поставленные задачи. Применение роботов в качестве помощников для людей.
Подобные документы
Использование варизонных полупроводников как один из основных механизмов увеличения эффективности и выходной мощности диодов Ганна. Высокая концентрация электронов в боковых долинах в области катода - причина возникновения доменной неустойчивости.
статья, добавлен 14.07.2016Измерение основных параметров и построение графика АЧХ усилителя звуковой частоты на интегральной микросхеме в диапазоне 20 Гц - 30 кГц. Использование инструментов программного математического пакета MathCAD 14 при расчетах и построении графиков.
лабораторная работа, добавлен 13.10.2016Технологическая схема вентиляции офисного помещения, определение основных функциональных свойств контроллера. Автоматизация регулирования, ее принципы, используемое оборудование, значение в кондиционировании. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 21.01.2012Рассмотрение задачи последовательной оценки псевдослучайных сигналов, построенных на рекуррентных последовательностях максимального периода. Использование многосвязной цепи Маркова в качестве модели М-последовательности. Алгоритм нелинейной фильтрации.
статья, добавлен 06.11.2018Технические требования к беспилотным летательным аппаратам (БЛА). Классификация БЛА по принципу полета. Синтез систем управления БЛА. Разработка и исследование алгоритма предотвращения столкновений БЛА. Выбор контроллера для управления движением БЛА.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018- 81. Сотовая связь
Особенности сотовой связи как одного из видов мобильной радиосвязи. История создания, характеристика принципа работы. Первое использование подвижной телефонной радиосвязи в США. Применение частотной модуляции. Первый общественный подвижный радиотелефон.
презентация, добавлен 03.03.2016 Анализ развития современных робототехнических систем. Особенность нейросетевого управления секциями манипулятора. Общая структура многоагентной концепции управления многосекционным роботом-манипулятором. Формулирование задачи управления триподом.
статья, добавлен 18.01.2018- 83. Умный дом
Определение и история возникновения умного дома современного типа, организованного для проживания людей при помощи автоматизации и высокотехнологичных устройств. Умный дом в России и Европе. Технологии. Система управления и связи, отопления, вентиляции.
реферат, добавлен 21.05.2016 Описание способа, позволяющего компенсировать сортовую неопределённость для диэлькометрических влагомеров. Структурная схема измерительной системы, включающая блоки аддитивного и мультипликативного тестов. Замеры ёмкости первичного преобразователя.
статья, добавлен 13.01.2017Автоматизация процесса приготовления затора в технологии производства пива. Использование контроллера ПЛК 73 фирмы "Овен" в системах регулирования производственного процесса. Анализ технологического объекта управления. Структура системы автоматизации.
курсовая работа, добавлен 07.11.2017Исследование работы контроллера управления шлюзами и гибкого коммутатора. Расчет оборудования распределенного транзитного коммутатора. Вычисление необходимого транспортного ресурса, необходимого для обеспечения сигнального обмена с функцией S-CSCF.
курсовая работа, добавлен 26.10.2020Вопросы использования видеоданных, получаемых от системы технического зрения подводного робота, для решения задачи поиска ключевых точек, характеризующих пространственное движение подводного робота. Механизм действия датчика визуальной информации.
статья, добавлен 28.10.2018Расчет параметров и характеристик МОП-транзисторов на основе дырочного кремния, со встроенным каналом. Изучение понятия и сущности транзисторов, анализ их основных видов. Классификация полевых транзисторов. Анализ концентрации легирующей примеси в канале.
курсовая работа, добавлен 14.06.2020Анализ работоспособности сложных систем, способы повышения их надежности. Характеристика основных видов резервирования. Определение вероятности безотказной работы элементов. Применение метода свертки для элементарных схем. Расчет интенсивности отказов.
лекция, добавлен 22.03.2018Анализ принципиальной возможности построения преобразователя "напряжение-вероятность", позволяющего значительно ускорить дальнейшую обработку данных, представленных в вероятностной форме. Использование параллельного преобразования измеряемого сигнала.
статья, добавлен 24.07.2013Разработка устройства, позволяющего определять положение вражеских морских судов. Рассмотрение принципа работы радара-детектора. Ответственность за продажу и изготовления радар-детекторов, применение и распространение программ с функцией радар-детектора.
статья, добавлен 24.03.2019Рассмотрение видов датчиков, применяющихся для измерения угловых перемещений. Проведение анализа влияния внешних факторов, таких как солнечный свет. Разработка макета датчика, позволяющего измерять угловое перемещение; его математическое моделирование.
дипломная работа, добавлен 01.12.2019Использование структур металл-диэлектрик-полупроводник - один из основных механизмов, позволяющих контролировать величину интегральной поглощенной дозы радиационного излучения. Выражение, которое применяется для определения суммы плотностей токов.
статья, добавлен 27.11.2018Главные задачи надежной защиты информации от несанкционированного доступа. Способы и методы скрытия секретных сообщений. Сущность стеганографии как науки, разрабатывающей приемы обмена информацией. Характеристика основных видов: компьютерная, цифровая.
курсовая работа, добавлен 22.10.2013Описание стандартных функций и процедур MS Excel и MathCad, используемых при выполнении задания. Математическая постановка задачи и описание математического метода, используемого для решения задачи. Изображение алгоритма решения математической задачи.
курсовая работа, добавлен 22.04.2009Особенности спутниковой связи. Использование искусственных спутников Земли в качестве ретрансляторов. Низкоорбитальные системы спутниковой связи. Орбиты спутниковых ретрансляторов. Многократное использование частот. Методы коммутации и передачи данных.
реферат, добавлен 16.12.2013Изучение основных технико-эксплуатационных характеристик принтеров для персональных компьютеров и выработка методики их оценки, направленной на использование ее положений в решении задачи выбора печатающего устройства для той или иной ситуации.
курсовая работа, добавлен 23.11.2009Оценка помехоустойчивости декаметровых каналов радиосвязи при разнесенном приеме многопозиционных сигналов. Использование видов разнесенного приема для улучшения качества связи. Расчет вероятности ошибки в канале связи в условиях замираний Райса и Релея.
статья, добавлен 02.04.2019Решение задачи управления сервисным мобильным роботом (МР) в динамической среде при движении. Алгоритм управления МР в недетерминированной среде. Определение положения, размеров и параметров движения каждого препятствия в системе координат помещения.
статья, добавлен 27.11.2018Топология линзы Ротмана, ее конструкция. Получение симметричной полосковой линзы Ротмана с подключенными к портам решетки излучающими элементами, в качестве которых использовались симметричные сверхширокополосные вибраторы с эллиптическими плечами.
статья, добавлен 02.04.2019