Автоматизация процессов моделирования и адаптивного управления гусеничными машинами для эксплуатации в экстремальных условиях на этапе промышленного производства
Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
Подобные документы
Алгоритмы работы автоматического управления. Поиск экстремума показателя качества. Принцип оптимального управления и адаптации. Системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. Самонастраивающиеся системы и автопилоты.
курсовая работа, добавлен 17.02.2014Рассмотрение вопроса моделирования технических систем с деградацией. Использование алгоритмов искусственного интеллекта в процессе управления робосистемами. Деградация гетерогенные структуры робосистем, иерархическая структура системы управления роботом.
статья, добавлен 16.02.2022Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Проектирование системы автоматического управления скоростью электродвигателя постоянного тока. Математическое описание объекта и определение его параметров. Структурная схема управления, синтезированная методом последовательной оптимизации контуров.
курсовая работа, добавлен 09.04.2012Роль многодвигательного электропривода и средств электрического управления в автоматизации производства. Характеристика технологической установки. Анализ системы электропривода и существующих в системе управления недостатков. Расчёт элементов схемы.
курсовая работа, добавлен 19.02.2013Автоматизированные системы управления технологическими процессами металлургических производств. Классификация автоматических систем регулирования. Технологические особенности управления доменным процессом. Автоматический контроль доменного процесса.
курс лекций, добавлен 16.07.2017Рассмотрение методологических вопросов к разработке систем управления технологическим оборудованием и разработка функциональной схемы системы управления винтовым компрессором. Определение функций, выполняемых системой управления винтовым компрессором.
статья, добавлен 29.09.2018Обоснование необходимости передачи автоматическим устройствам функций управления технологическим процессом. Классификация способов автоматизации. Описание процесса автоматизации электропечи и сушильной камеры, работы регулятора многозонных систем нагрева.
реферат, добавлен 14.12.2017Проблема разработки структуры трубопроводных систем, обеспечивающей наиболее эффективный режим транспорта в условиях экстремальных факторов внешней среды. Математическое и компьютерное моделирование процессов функционирования трубопроводного транспорта.
статья, добавлен 06.12.2016Адаптация как процесс приспособления к изменяющимся внешним условиям. Ликвидация влияния непредсказуемых внешних возмущений на поведение объекта и их возможности в рамках традиционной теории управления. Основные адаптивные системы управления приводами.
реферат, добавлен 22.12.2015Анализ при разработке схем членения, сборки замка убранного положения основной опоры шасси самолета ТУ - 204. Разработка технологического процесса, обоснование выбора вариантов для его внедрения, проектирование приспособления для установки пружины.
курсовая работа, добавлен 27.09.2010Температурный зонд как объект управления, полиномиальный метод синтеза нелинейных систем управления. Алгоритм работы устройства управления, описание крепежных элементов для преобразователей. Пожарная безопасность при эксплуатации микроконтроллеров.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Разобраны и изучены принципы построения автоматизированных систем управления, изучены основные методы работы в SCADA – системе MasterSCADA. Разработка автоматизированной системы управления подачей цемента в силос и выгрузка из него для предприятия.
курсовая работа, добавлен 28.10.2020Общая характеристика и требования к производству безалкогольных напитков. Синтез автоматической системы управления технологическим процессом, ее структура, выбор и обоснование датчиков. Синтез системы регулирования температуры колера, ее показатели.
курсовая работа, добавлен 02.10.2013Анализ проблем надежности технических систем автоматизации управления качеством продукции. Рассмотрение ошибок в работе оборудования и классификация отказов автоматизированной системы управления. Определение работоспособности и локализации дефекта.
статья, добавлен 27.02.2019Анализ принципов построения информационных систем управления нелинейными процессами. Использование методов и принципов оценивания, идентификации и прогнозирования, позволяющих повысить эффективность управления процессами дробления и самоизмельчения руд.
статья, добавлен 14.01.2017Повышение эффективности производства промышленной продукции. Обмен данными между справочником продукции внешней поставки и системами управления жизненным циклом изделий. Проблема нормоконтроля документов в части использования ограничительных перечней.
статья, добавлен 27.05.2018Рассмотрение программной реализации моделей и моделирования экологической ситуации на конкретной территории жилой застройки. Разработка практических рекомендаций по применению моделей и программ. Анализ процессов управления экологической безопасностью.
автореферат, добавлен 14.07.2018Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
статья, добавлен 03.04.2018Определение основных задач автоматизированных систем управления. Характеристика технологического процесса электроплавки как объекта автоматического управления. Архитектура контроля для кремниевой печи Globe Metalurgical. Требования к пульту оператора.
контрольная работа, добавлен 05.10.2015Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Показатели датчиков параметров для систем автоматизации. Электрические исполнительные механизмы в системах управления. Системы управления автоматических линий обработки и сборки. Классификация систем автоматизированного проектирования, системы CAD/CAM.
реферат, добавлен 22.07.2015- 100. Автоматизация системы мониторинга и управления технологическим процессом в мебельном производстве
Определение необходимости разработки автоматизированной системы мониторинга и управления технологическим процессом во время разработки дальнейшего планирование производства. Методы оперативного планирования и управления производственными процессами
статья, добавлен 30.04.2018