Автоматизация процессов моделирования и адаптивного управления гусеничными машинами для эксплуатации в экстремальных условиях на этапе промышленного производства
Условия использования и требования к техническому уровню гусеничных машин. Моделирование автоматической системы управления шасси. Разработка метода построения нечетких алгоритмов управления шасси, реализуемых на базе микропроцессорных систем управления.
Подобные документы
Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка схемы автоматизации управления технологическим процессом стерилизации, которая включает в себя контур управления давлением в автоклаве и контроля температуры продукта. Оценка устойчивости системы по алгебраическому критерию Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Совершенствование стратегии обеспечения работоспособности строительных машин по техническому состоянию. Разработка методики организации процессов технического обслуживания и ремонта с помощью автоматизированной информационной системы управления.
автореферат, добавлен 30.06.2018Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Состояние вопроса по проблеме диагностирования непрерывных систем автоматического управления (САУ) и конкретизация задач исследования. Требования к диагностической модели, принципы ее построения. Алгоритм поиска структурных дефектов непрерывных САУ.
диссертация, добавлен 23.05.2018Основные виды стрелового оборудования. Характеристика кранов на шасси стандартных грузовых машин. Особенность группы пневмоколесных затворов в виде трубки для выпуска жидкостей. Главный анализ стрипперов на специальных штативах автомобильного типа.
контрольная работа, добавлен 16.02.2015Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Характеристика частной хлебопекарни и обоснование необходимости ее построения. Организационно-правовая форма предприятия. Технология производства продукции и перечень необходимого оборудования. Планирование мощностей и размещение. Система управления.
курсовая работа, добавлен 22.11.2008Характеристика назначения, устройства и работы камеры тепла и влаги. Анализ тенденций развития систем управления камерами тепла и влаги на базе микропроцессорной и компьютерной техники. Рассмотрение общих требований техники безопасности на производстве.
отчет по практике, добавлен 19.02.2014Математическое моделирование мостового манипулятора с раздельным приводом как многомерного объекта управления. Разработка цифровой системы автоматического управления движением манипулятора с раздельным приводом и параметрическая оптимизация регуляторов.
автореферат, добавлен 10.08.2018Рассмотрение технологических процессов мазутного терминала с точки зрения автоматизации. Предложение алгоритмов управления отдельными процессами и терминалом в целом. Извлечение мазута из железнодорожных цистерн, транспортировка, разогрев мазута.
статья, добавлен 23.06.2018Современные проблемы и принципы управления насосными группами. Разработка и оценка эффективности метода управления, базирующегося на частотном регулировании и контроле одновременно нескольких регулирующих параметров. Технологическая схема узла подачи.
статья, добавлен 06.05.2018Разработка проекта по модернизации системы управления процессом выделения фракции ароматических углеводородов из бензола на базе новых технических средств автоматизации. Расчет цифрового регулятора и технических параметров контроля и регулирования АСУ.
курсовая работа, добавлен 21.12.2012Общая характеристика автоматизированных систем управления хлебопекарной отрасли. Разработка информационной модели современной системы производства хлеба. Модернизация и информатизация управления затратами. Особенности учета в данном виде производства.
контрольная работа, добавлен 21.03.2016Основные понятия об автоматизированных системах управления (АСУ), их классификация, основные выполняемые операции и свойства. Основная функция информационной системы АСУ, их виды. Разновидности управляющей системы АСУ, классификация по уровню управления.
реферат, добавлен 18.04.2015Устройство и принцип действия разработанной системы циклового программного управления исполнительными механизмами. Анализ последствий от неисправностей элементов в системе управления. Расчеты по выбору гидроагрегатов и трубопроводу системы управления.
курсовая работа, добавлен 31.01.2015Определение значения использования интеллектуальной системы управления, что открывает новые возможности для автоматизации мониторинга. Анализ причин повышения требования к качеству металлорежущих станков в условиях компьютеризированного производства.
статья, добавлен 06.05.2018Основные принципы управления процессом нагревания поверхностного кожухотрубчатого теплообменника. Использование двухконтурных систем автоматизированного управления. Регулирование процесса при использовании дистиллята в качестве целевого продукта.
курсовая работа, добавлен 22.07.2015Объемы технологического контроля, автоматизации, диспетчерского управления и телемеханизации в сетях и на сооружениях систем водоснабжения. Расчет экономической эффективности от внедрения автоматической системы управления процессом водоснабжения.
учебное пособие, добавлен 12.03.2010Описание работы конвейера и алгоритма работы системы управления. Обоснование выбора основных составляющих системы. Возможности частотных преобразователей. Технические характеристики программируемого контроллера. Система регулирования и управления.
дипломная работа, добавлен 28.09.2017Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024Разработка методов и алгоритмов корреляционно-экстремального управления режимами энергетических котлов электрических станций металлургического производства. Опытная реализация соответствующей системы, а также анализ и критерии оценки ее эффективности.
автореферат, добавлен 17.04.2018Характеристика трехконтурной системы управления электромагнитным подшипником газового нагнетателя мощностью 16 МВт. Анализ переходных процессов в программном комплексе Matlab Simulink. Переходные процессы по управляющему и возмущающему воздействиям.
статья, добавлен 27.07.2017