Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи
Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
Подобные документы
Понятие и функциональные особенности золотниковых усилителей, направления их использования в гидравлических следящих приводах и устройствах гидроавтоматики. Синтез компенсирующих цепей. Принципы действующих гидроприводов с обратными связями по нагрузке.
статья, добавлен 18.10.2013Рассмотрение проблемы повышения точности позиционно-следящих систем автоматического управления, содержащих в кинематической цепи нелинейность типа "люфт". Проведение исследования методики синтеза корректирующего звена компенсирующего действие люфта.
статья, добавлен 28.01.2020Овладение основным приемам работы с программой MATLAB как одной из систем автоматизации математических расчетов. Расчет токов короткого замыкания в разных точках системы электроснабжения, и расчет повторяемости скоростей ветра посредством системы MATLAB.
практическая работа, добавлен 05.02.2014Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Расчет привода сжатия, приводов тормоза и захватов. Определение внутреннего и наружного диаметров и толщины стенок трубопровода для напорной и сливной магистрали. Расчет потерь давления. Расчет регулировочных и механических характеристик привода.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Разработка технологического процесса механической обработки кондуктора, промышленные машиностроительные предприятия как область его практического применения. Кинематический и силовой расчет привода. Расчет передач, валов, шпоночных соединений и муфт.
курсовая работа, добавлен 11.05.2015Рассмотрение диссипативной динамической системы с кусочно-линейной упругой характеристикой. Исследование нелинейных нормальных форм Каудерера-Розенберга в моделях вынужденных крутильных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 29.11.2016Необходимость введения передачи как звена между двигателем и исполнительными органами машины. Назначение, область применения и основные типы механических передач. Особенности работы механических приводов сельхозмашин. Кинематический расчет привода.
лекция, добавлен 21.04.2014Примеры расчетов цилиндрической, конической, червячной, ременной и цепной передач. Расчет привода с двухступенчатым цилиндрическим редуктором и цепной передачей. Проект редуктора, расчет валов и подшипников. Рекомендации по выбору конструкции и смазки.
методичка, добавлен 06.10.2017Синтез и последующее исследование следящей системы с использованием современных методов и инструментов теории управления. Уравнение в переменных состояния, матричная форма, уравнение вход-выход. Моделирование синтезированной системы, структурная схема.
курсовая работа, добавлен 09.06.2014- 11. Расчет редуктора
Понятие и предназначение редуктора, анализ кинематической схемы и расчет привода. Выбор материалов зубчатых передач, определение допускаемых напряжений. Проектный расчет зубчатых передач, нагрузки валов редуктора. Проверочный расчет подшипников.
курсовая работа, добавлен 31.01.2010 Выбор электродвигателя и энергокинематический расчет привода. Расчетная мощность электродвигателя. Параметры передач и элементов привода. Частота вращения валов. Диаметр ведущего шкива. Натяжение в ременной передаче. Расчет на изгибную выносливость.
курсовая работа, добавлен 22.02.2011Принцип образования поверхностей и методы получения их производящих линий на токарно-винторезном станке. Анализ кинематической цепи привода главного движения. Расчет диапазона регулирования частот вращения шпинделя. Вычисление крутящих моментов на валах.
дипломная работа, добавлен 16.06.2015Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Описание и анализ привода шпиндельной головки обрабатывающего центра. Описание системы управления обрабатывающего центра HX-300iF. Основные типы приводов и их описание. Типы двигателей для электроприводов. Расчет электромеханической части привода.
курсовая работа, добавлен 16.12.2014Техническая характеристика фрезерного станка. Кинематический расчет привода главного движения. Прочностной расчет деталей и механизмов привода. Разработка электрической схемы системы управления, систем смазки и охлаждения. Расчет электромагнитных муфт.
курсовая работа, добавлен 07.08.2017Рассмотрение особенностей расчета основных параметров механизма двухступенчатого электромеханического привода. Анализ механических передач, применяемых на предприятиях общественного питания. Способы определения общего передаточного числа привода.
реферат, добавлен 14.02.2013Расчет технических характеристик станка, процесс определения режима, силы и мощности резания. Компоновки приводов с автоматической коробкой скоростей, расчет диапазона регулирования. Расчет зубчатых, клиновых ременных передач. Правила выбора муфт.
курсовая работа, добавлен 25.10.2013Экспериментальное определение динамики роста температуры элементов привода подачи и предельных скоростей перемещения в станках модели МЦ 800 ПМФ4. Анализ закономерности изменения температурных характеристик геометрической и статической жесткости станка.
статья, добавлен 30.01.2018Анализ кинематической схемы редуктора. Выбор материалов зубчатых передач. Кинематический расчет привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Построение силовой схемы нагружения валов. Проверочный расчет подшипников. Конструирование корпуса редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.02.2010Конструкция проектируемого привода. Выбор электродвигателя. Назначение передаточных чисел отдельных передач. Расчет нагрузочных и кинематических характеристик. Расчет конической зубчатой передачи. Предварительный расчет валов привода. Выбор муфты.
курсовая работа, добавлен 14.03.2012Разработка проекта привода междуэтажного ленточного конвейера. Выбор электродвигателя и кинематический расчет передаточного отношения привода и его передач. Описание схемы геометрических параметров червячной передачи редуктора и подшипников вала привода.
курсовая работа, добавлен 15.10.2012- 23. Детали машин
Разработка чертежа кинематической схемы привода. Определение номинальной мощности и номинальной частоты вращения двигателя. Силовые и кинематические параметры привода. Расчет зубчатых передач редукторов. Расчет закрытой цилиндрической зубчатой передачи.
курсовая работа, добавлен 07.08.2013 Исследование движений и возникающих малых отклонений обобщённых координат манипуляционных систем промышленных роботов, вызванных упругой податливостью, сосредоточенной в сочленениях звеньев. Анализ влияния таких отклонений на движущие усилия в приводах.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ механических характеристик электроприводов систем водоотлива. Способы управления однофазным асинхронным двигателем. Анализ законов частотного регулирования. Обоснования и выбор закона частотного регулирования для привода водоотливных установок.
реферат, добавлен 29.05.2013