Исследование следящих приводов с упругими элементами в кинематической цепи
Изучение общих характеристик жесткости механических передач в следящих приводах. Расчет математических моделей и анализ особенностей управления и коррекции системы с упругой механической передачей. Методика исследования систем привода программой MatLab.
Подобные документы
Рассмотрение особенностей статистического метода определения жесткости станка. Определение основных характеристик производственного метода установления жесткости станка. Исследование действующих методов повышения жесткости технологической системы.
реферат, добавлен 27.02.2016Общие сведения о приводах конвейеров. Виды редукторов и механических передач, области применения. Одноступенчатый цилиндрический редуктор. Область применения цилиндрического редуктора. Определение передаточного числа привода, допускаемых напряжений.
курсовая работа, добавлен 20.10.2023Анализ современного уровня развития приводов подачи автоматизированных прецизионных станков. Теоретические исследования параметров автоматизированного прецизионного привода подачи на основе фрикционной передачи. Алгоритм управления приводом станка.
автореферат, добавлен 14.04.2018Классификация механических передач вращательного движения. Главные характеристики передачи. Теоретические основы расчета ременных систем. Их геометрические, кинематические и силовые показатели. Соотношения, связывающие различные параметры между собой.
лекция, добавлен 09.11.2013Работа ременного привода тягового каната. Расчет силы тяги каната, коэффициента полезного действия механической части привода, скорости скольжения каната по ремню. Увеличение жесткости на растяжение ремня, уменьшение коэффициента трения приводного ремня.
статья, добавлен 27.05.2018Описание конструкции проектируемого привода. Подбор электродвигателя. Кинематический расчет механизма. Определение передач цилиндрическими колесами разных ступеней. Проектный расчет валов. Выбор подшипников, муфт и шпонок. Оценка деталей на прочность.
дипломная работа, добавлен 02.03.2016Разработка механической части привода главного движения управляемой машины модели ИР500ПМФ. Проверочный расчет шпонок, шлицов, грузоподъемности подшипников. Выбор материала для изготовления зубчатых передач. Расчет валов автоматической коробки скоростей.
курсовая работа, добавлен 16.02.2012Расчет величины натяга в контакте активных поверхностей основных звеньев цилиндрической фрикционной передачи в зависимости от уровня трансформируемого передачей силового потока. Реализуемость принципа конструирования механических фрикционных систем.
статья, добавлен 02.02.2019Кинематическая схема привода ленточного конвейера. Расчет цепной и ременной передач: число зубьев и диаметр звездочек и шкивов, число звеньев цепи, длина и толщина ремня. Расчет сил, действующих на цепь и ремень. Проверка коэффициента запаса прочности.
курсовая работа, добавлен 29.01.2010Функциональная схема следящей системы автоматического регулирования. Описание апериодического звена второго порядка в виде последовательного значения инерционных звеньев. Низкочастотная область логарифмической амплитудно-частотной характеристики.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Разработка и характеристика модели перехода от кинематических схем формообразования к схеме компоновок станков. Рассмотрение и анализ главных особенностей схематического представления обобщенной кинематической схемы формообразования зубчатых звеньев.
статья, добавлен 30.10.2016Анализ и описание системы "электропривод – рабочая машина, сеть и оператор". Построение нагрузочной диаграммы и механической характеристики рабочей машины. Определение статических, механических и электромеханических характеристик двигателя и привода.
курсовая работа, добавлен 05.04.2011Техническая характеристика продольно-фрезерного станка А662. Определение режимов резания и расчетных усилий. Кинематический расчет, разработка кинематической схемы и компоновка привода; выбор электродвигателя. Расчет клиноременной и зубчатой передач.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017Разработка кинематической схемы привода. Определение мощности электродвигателя и его выбор. Преимущества и недостатки цепного привода, его применение. Выбор типового редуктора и подшипников, расчет шпоночных соединений и рамы, особенности системы смазки.
курсовая работа, добавлен 20.02.2012Разработка механической модели для исследований гидроупругих колебаний стенки канала, заполненного вязкой жидкостью. Влияние торцевого опирания упругой стенки канала на ее резонансные колебания. Расчет амплитудно-частотных характеристик стенки канала.
статья, добавлен 02.03.2019Простановка размеров на сборочном чертеже привода. Стаканы и крышки подшипниковых узлов. Расчеты передач, валов и подшипников. Проектирование привода и его узлов. Изучение форм деталей, прогрессивных методов получения заготовки и механической обработки.
курс лекций, добавлен 13.11.2013Построение уточненных математических моделей амортизаторов удара, проверка и подтверждение их адекватности. Идентификация параметров моделей на основе экспериментальных исследований натурных образцов. Расчет характеристик современных амортизаторов удара.
статья, добавлен 27.05.2018Анализ проектируемого типа станка. Приспособления для закрепления заготовки и инструмента. Определение технических характеристик станка и расчет необходимой мощности привода. Разработка кинематической схемы, построение графика частот вращения привода.
курсовая работа, добавлен 13.11.2016Тяговый расчёт автотранспортной системы: потребной мощности, внешней скоростной характеристики, тяговой и кинематической схемы двигателя. Расчет зубчатых передач и колеса, расчет валов и подшипников. Сборка и разборка коробки передач и делителя.
курсовая работа, добавлен 12.09.2012Анализ способов снижения металлоемкости и повышения долговечности редукторов. Знакомство с особенностями составления кинематической схемы привода. Общая характеристика этапов расчета передач редуктора. Рассмотрение конструкции быстроходного вала.
дипломная работа, добавлен 07.08.2013Определение технических характеристик металлорежущего станка, расчет и обоснование режимов резания. Кинематическая схема привода, определение передаточных отношений и чисел зубьев колес. Расчет зубчатых передач, валов привода и шпиндельного узла.
курсовая работа, добавлен 19.09.2013Изучение выбора электродвигателя и кинематической схемы привода, состоящей из редуктора, открытых зубчатых, цепных и ремённых передач. Анализ подбора сортов масел, подсадки муфт, валов и подшипников. Расчет цепной передачи и зубчатых колес редуктора.
курсовая работа, добавлен 17.11.2010Выбор электродвигателя и кинематический расчет привода конвейера. Определение мощностей и передаваемых крутящих моментов. Вычисление параметров передач. Предварительный расчет валов. Компоновочная схема и выбор способа смазывания передач и подшипников.
курсовая работа, добавлен 10.02.2014Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013Анализ кинематической схемы редуктора. Основные моменты расчета его привода, мощности и типа двигателя, главных показателей работы. Выбор материалов и расчет зубчатых передач и определение допускаемых напряжений. Анализ нагрузки и расчетная схема валов.
курсовая работа, добавлен 16.06.2010