Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомних кранів
Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
Подобные документы
Розробка нового методу керування, що забезпечує узгодження параметрів вироблюваної й споживаної електроенергії в автономних ЕС та надійність функціонування систем перетворення. Принципи вирішення оптимізації процесів перетворення електричної енергії.
автореферат, добавлен 30.07.2015Дослідження енергетичної галузі України та її розвитку. Призначення верстата та загальна характеристика електроустаткування. Схема електрична принципова та порядок її дії. Опис основних пошкоджень апаратури керування і захисту та методи їх усунення.
курсовая работа, добавлен 15.06.2014- 53. Синтез цифрових регуляторів локальних систем керування основними параметрами газотурбінного двигуна
Підвищенні якості роботи локальних систем автоматичного керування двороторного газотурбінного двигуна шляхом застосування цифрових регуляторів. Системи керування температурою газу за турбінним блоком та частотою обертання роторів компресорів тиску.
автореферат, добавлен 13.07.2014 Принципи побудови системи керування процесом підготовки шихти. Схема дворівневої системи автоматизованого керування процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 25.08.2016Розробка інформаційного, алгоритмічного та програмного забезпечення системи підтримки прийняття рішень для автоматизації процесу керування вибором пристроїв орієнтування. Формалізований опис, класифікація системи орієнтації об’єктів виробництва.
автореферат, добавлен 28.08.2015Суть релейних систем керування з ковзними режимами, які забезпечують усунення фрикційних автоколивань в одномасових і двомасових ЕП постійного струму з від'ємним в'язким тертям (ВВТ), а також квазіінваріантність до параметричних і координатних збурень.
автореферат, добавлен 27.04.2014Наведення динамічного аналізу руху системи, що складається з візка, захватного пристрою і вантажу зі зміщеним центром мас відносно захватного пристрою в процесі розгону. Здійснення пуску крана на природній механічній характеристиці електродвигуна.
статья, добавлен 29.07.2016Проблема розвитку наукових та методологічних основ синтезу та оптимізації структур однорідних об'єктів керування гірничого виробництва. Алгоритм їх функціонування на базі системи автоматизації транспорту. Площина використання комплексу технічних засобів.
автореферат, добавлен 27.09.2013Технологія та головні етапи монтажу підйомно-транспортного устаткування, вимоги до даного процесу, оцінка його тривалості та якості. Опис мостових кранів, методика їх складання та перевірки. Способи монтажу мостових кранів, умови їх використання.
контрольная работа, добавлен 20.05.2016Призначення автоматичного керування, захисту, контролю та сигналізації. Характеристика часткової, комплексної та повної автоматизації технологічних процесів. Історія створення парових машин, електричного телеграфу і лічильно-перфораційних машин.
реферат, добавлен 04.10.2011Аналіз стану і тенденції розвитку систем і процесів керування виробництвом органічних сцинтиляторів (ОСЦ). Метод синтезу багатомірного регулятора з врахуванням сучасних вимог до якості керування. Аналіз основних теплофізичних процесів виробництва ОСЦ.
автореферат, добавлен 27.07.2015Способи керування та оцінка енергетичної ефективності холодильно-компресорними установками. Алгоритми керування, що забезпечують підвищення енергетичної ефективності. Методи й засоби ідентифікації параметрів аналізу систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 20.07.2015- 63. Забезпечення активної відмовостійкості систем керування статично нестійкими динамічними об’єктами
Розробка методів відмовостійкого керування статично нестійкими динамічними об'єктами в аварійних режимах функціонування. Математичні моделі оперативного діагностування технічного стану систем керування нестійкими багатомірними об'єктами в реальному часі.
автореферат, добавлен 06.07.2014 Розробка цифрової моделі шахтної вентиляцiйної мережі і добувних дільниць як об'єктів автоматичного керування. Дослiдження ефективностi алгоритмiв i структур систем керування на напiвнатурнiй цифровiй моделi. Цифрова модель шахтної вентиляцiйної мережі.
автореферат, добавлен 11.11.2013Розроблення математичної моделі та алгоритму вимірювання та керування для процесу вільного кування. Методи вимірювання висоти поковки для еластичних конструкцій пресів. Практичні засади в питаннях автоматичного керування процесами вільного кування.
автореферат, добавлен 25.08.2014Визначення функціональних ознак системи автоматизації. Обґрунтування і вибір параметрів контролю, реєстрації, керування, регулювання, захисту, блокування та сигналізації. Розроблення структурної схеми системи управління. Проектування ФСА та її опис.
курсовая работа, добавлен 28.01.2016Визначення поняття магістрального трубопроводу. Використання арматури для керування потоками рідини, що перекачується по трубопроводу. Огляд будови, переваг та недоліків засувок, вентилів, кранів, зворотних клапанів. Основи застосування компенсаторів.
реферат, добавлен 04.05.2015Відповідні характеристики в статичному і динамічному режимах, якими визначаються виробничі установки і технологічні процеси, як об'єкти автоматичного керування. Дослідження суті акумулюючої спроможності об'єкта. Самовирівнювання та запізнення в об'єктах.
реферат, добавлен 20.10.2011Розрахунок реакторного блока. Вибір трубчатої печі. Розробка автоматизованої системи керування технологічними процесами, її функціональної схеми. Розрахунок собівартості виробництва продукції та показників ефективності проектного і базового цеху.
дипломная работа, добавлен 23.09.2014Дослідження методики управління виконавчим механізмом технологічного обладнання газотранспортної системи з постійним контролем кіл керування на базі обладнання "Siemens". Алгоритм керування виконавчим механізмом ЕППУ-4-1 з контролем кіл керування.
статья, добавлен 29.01.2016Особливості підвищення ефективності проектування систем автоматичного керування з декількома запізнюваннями завдяки розробці методів побудови областей стійкості і якості, що забезпечують гарантованість результату і зниження обчислювальних витрат.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження методики вирішення задач керування та стабілізації неперервних динамічних систем за допомогою імпульсного керування. Характеристика поняття форми імпульсу. використання розривних керувань для систем, які не задовольняють умові Брокетта.
автореферат, добавлен 28.08.2014Аналіз існуючих методів опису та керування нелінійних динамічних об’єктів, розробка нейромережевих методів, їх ідентифікація. Синтез алгоритмів нейрорегуляторів, рекурентні форми регуляризованих багатокрокових процедур навчання штучних нейронних мереж.
автореферат, добавлен 28.07.2014Призначення та характеристика автотранспортного підприємства. Обґрунтування та описання технологічного процесу. Виробнича структура, структура керування і основна документація організації керування. Розробка заходів щодо охорони праці і техніки безпеки.
дипломная работа, добавлен 05.03.2017Аналіз існуючих методів керування вентильними перетворювачами з ідентифікацією та вибір математичного апарату для розробки алгоритмів мікропроцесорного керування. Розробка методів ідентифікації параметрів еквівалентних схем вентильних перетворювачів.
автореферат, добавлен 09.11.2013