Синтез оптимального керування рухом вантажопідйомних кранів
Особливості, характеристика та задачі керування рухом вантажопідйомного крана із вантажем на гнучкому підвісі. Сутність, значення та можливе використання методу динамічного програмування, специфіка та опис алгебраїчного критерію Рауса-Гірвіца.
Подобные документы
Поняття про крокові двигуни, їх принцип роботи, переваги та недоліки в експлуатації. Програмна частина драйверу управління. Вибір інтерфейсу керування та схемо-технічної складової. Розробка друкованої плати. Опис алгоритму роботи програми, її лістинг.
курсовая работа, добавлен 16.02.2016Сутність, специфіка та значення оптимізації параметрів автобалансирів для динамічного зрівноваження крильчатки осьового вентилятора шляхом мінімізації часу настання автобалансування. Використання модуля Cosmos Motion для створення 3D-моделі вентилятора.
статья, добавлен 30.10.2016Спосіб формування внутрішніх гвинтових профілів на порожнистих тонкостінних заготовках. Сутність методу геометричного програмування для визначення оптимальних режимів формування різі. Необхідні значення швидкості, що забезпечують мінімальну собівартість.
статья, добавлен 13.09.2013Розробка систем автоматичного керування товщиною, профілем та площинністю штаби. Дослідження якісних характеристик різних структур САР, що використовують різні набори силових виконуючих механізмів та датчиків. Цифрове моделювання систем керування.
автореферат, добавлен 27.02.2014Реалізація параметричного регулятора і відповідних зворотних зв’язків в електромеханічних системах автоматизації технологічних процесів. Змінність об’єкту керування під впливом збурень коефіцієнту передачі. Дослідження на моделі перехідних процесів.
статья, добавлен 26.08.2016Приводи вітчизняної і зарубіжної техніки, які містять пристрої для сходинкового і безсходинкового керування швидкістю. Огляд значень моделей пристроїв для керування змінами швидкості за допомогою диференціальних передач і замкнутих гідравлічних систем.
статья, добавлен 24.01.2020Математичний опис процесів зберігання плодоовочевої продукції з використанням машинного охолодження. Застосування систем створення мікроклімату з автоматичним керуванням температурно-вологісними режимами. Зниження питомої енергоємності плодоовочесховищ.
статья, добавлен 30.01.2017Основні критерії ефективності обробки пластин з оптичного скла для деталей. Сучасні системи керування установками електронної обробки. Алгоритм пошуку розв’язання задачі керування процесом. Інтерферометричні дослідження профілю оптичних поверхонь.
автореферат, добавлен 27.08.2015Ознайомлення з галузями, в яких використовуються безпілотні авіаційні комплекси. Розгляд сучасних систем керування безпілотними літальними апаратами. Визначення недоліків стохастичної оптимальної системи. Аналіз робастного та адаптивного керування.
статья, добавлен 30.01.2016Поліпшення методами математичного програмування якості керування удосконалених СПР ЕП ПС із підвищеним порядком астатизму і СС. Розробка інженерних методик настроювання оптимальних значень параметрів ПІ-регуляторів швидкості і диференцюючого зв'язку.
автореферат, добавлен 10.01.2014- 86. Синтез нейросіткової електромеханічної системи управління пилою гарячого різання сортового прокату
Аналіз перехідних процесів у безінерційній і існуючих системах стабілізації потужності різання. Адаптація класичної схеми генетичного алгоритму. Визначення виду тренувальних сигналів для настроювання нейросіткової системи автоматичного керування.
автореферат, добавлен 25.06.2014 Вимоги до гідроприводів, тенденції їхнього розвитку. схеми та конструкції систем керування гідроприводів з LS-регулюванням. Методики та результати експериментальних досліджень. Математичні моделі гідроприводів. Оптимізація систем керування.
автореферат, добавлен 12.02.2014- 88. Оптимізація структури бази правил нейронечітких емуляторів зворотної динаміки об’єктів керування
Технологічний процес спікання агломерату. Автоматизація агломераційного процесу. Аналіз принципів синтезу і результатів функціонування традиційних АСК ТП агломерації. Теоретичний аналіз методології синтезу інтелектуальних систем автоматичного керування.
статья, добавлен 23.10.2010 - 89. Система керування частотно-регульованим електроприводом на базі асинхронного електричного двигуна
Обґрунтування структурної схеми системи керування електроприводу радіолокаційної станції, в якому використовується асинхронний електричний двигун з короткозамкненим ротором. Структурна схема системи з векторним керуванням, силова схема електроприводу.
статья, добавлен 26.07.2016 Засоби оптимального керування процесом компримування природного газу. Оптимізація роботи паралельно працюючих агрегатів з врахуванням їх технічного стану для економії паливного газу. Метод ранжирування газоперекачувальних агрегатів за їх технічним станом.
автореферат, добавлен 28.08.2015Характеристика процесу створення алгоритмічного та удосконалення інформаційного забезпечення системи керування згущуванням червоного шламу, що підвищує ефективність керованого процесу в сфері глиноземного виробництва на основі нечітких регуляторів.
автореферат, добавлен 30.07.2014- 92. Нелінійне та адаптивне керування в електромеханічних системах з векторно-керованими електродвигунами
Вивчення проблеми підвищення динамічних та енергетичних характеристик електромеханічних систем з векторно-керованими електродвигунами за рахунок застосування методів нелінійного та адаптивного керування за вимірюваною частиною вектору стану об’єкту.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Проблема зменшення коливань металоконструкцій вантажопідйомних машин. Закономірності загасання коливань під час підйому вантажу з урахуванням в`язкого опору. Обґрунтування місця встановлення демпферу в механізмі підйому стрілових самохідних кранів.
статья, добавлен 01.02.2019Порівняльний аналіз стійкості гідравлічних слідкуючих рульових приводів різних кінематичних схем, використовуваних в системах керування літаків. Використання в системах керування літаків гідравлічних слідкуючих рульових приводів з оберненою кінематикою.
статья, добавлен 25.02.2016- 95. Методи керування динамічним аналізом складних об’єктів на мультипроцесорних обчислювальних системах
Використання сучасних засобів для підвищення надійності вирішення задач динамічного аналізу об’єкту, використання множини порядків методів та розмірів кроку, та вектору коефіцієнтів розміру кроку із зменшенням. Мінімізація кількості ітерацій Ньютона.
автореферат, добавлен 20.07.2015 Сучасні двигуни внутрішнього згорання, їх характеристика та використання. Сутність та специфіка альтернативних сировинних ресурсів. Опис, особливості рідкого палива з твердих пальних копалин та з рослинної біомаси. Працездатність дизелів на біодобавках.
реферат, добавлен 18.06.2016- 97. Автоматизована система керування процесом шихтування рядового вугілля на вуглезбагачувальній фабриці
Система керування процесом підготовки шихти. Функціональна схема дворівневої системи автоматизованого управління процесом шихтування з визначенням функцій окремих підсистем. Параметри налаштування регулятора продуктивності вуглепідготовчого відділення.
статья, добавлен 27.11.2016 Аналіз комбінованих систем керування зі спостереженням та компенсацією зовнішніх дій. Розробка високоточного позиційного керування невизначеною пружною двомасовою системою при різних комбінаціях датчиків і при невідомих зовнішніх діях, нелінійному терті.
автореферат, добавлен 19.07.2015Характеристики локальної системи керування для технологічного об'єкта – сушильної камери з паровим обігрівом; що забезпечує підтримання заданої температури в ній. Технологічна схема сушильній камері. Опис її конструктивних елементів та їх функцій.
реферат, добавлен 03.11.2011Аналіз способів обробки, зокрема багатоканальної, аналогових сигналів у системах керування. Розробка нових типових структур БКАФ і методи генерації нових структур багатоканальних активних фільтрів, що мають низку чутливість до змін параметрів компонентів.
автореферат, добавлен 04.03.2014