Исследование нелинейных дискретных 2d систем методом векторных функций Ляпунова
Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
Подобные документы
Исследование модели волновых явлений в двух нелинейных упругих соосных цилиндрических оболочках Кирхгофа-Лява, содержащих вязкую несжимаемую жидкость между ними и внутри, окруженных упругой средой, действующих в нормальном и в продольном направлениях.
статья, добавлен 02.03.2019Определение структуры и параметров вала двигателя. Разработка алгоритма управления и расчет параметров устройств управления. Моделирование процессов управления, определение и оценка показателей качества. Разработка принципиальной электрической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.07.2009Поиск слабоанизотропных пленок ферритов гранатов, обладающих малыми полями анизотропии. Исследование способов управления характеристиками спиновых волн в планарных слоистых структурах. Изучение нелинейных явлений при распространении данного вида волн.
автореферат, добавлен 02.03.2018Синтез релейных систем подчиненного регулирования методом N-i переключений. Формирование предельно-апериодических переходных процессов. Оптимизация по быстродействию позиционного электропривода и результаты, выражающие аналитическую связь параметров.
статья, добавлен 29.09.2018Оцінка поводження неавтономних динамічних систем. Отримання умов стійкості положень відносної рівноваги різних систем двох зв'язаних твердих тіл. Вплив дисипативних сил з неповною дисипацією енергії на стійкість руху консервативних механічних систем.
автореферат, добавлен 28.08.2014Особенности реализации автоматизированной системы регулирования мощности энергоблока атомной электростанции с реактором ВВЭР-1000. Каскадная схема регулирования для учета нелинейных свойств реакторной установки, канала управления при борном регулировании.
статья, добавлен 06.11.2018Развитие вычислительных методов исследования робастной устойчивости, неустойчивости характеристических полиномов систем управления по первому приближению с описанием неопределенности. Критерии робастного поведения интервальных систем управления.
автореферат, добавлен 31.07.2018Изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока. Исследование переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами. Выбор оптимального режима работы симметричных трехфазных цепей. Расчёт баланса мощностей.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Отримання нових форм функції Ляпунова для певного класу динамічних систем. Характеристика системи звичайних диференціальних рівнянь, що моделюють рух механічних систем. Спосіб чисельної оцінки області притягання автономної системи при функції Ляпунова.
автореферат, добавлен 14.07.2015Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Синтез регулятора тока в замкнутой по скорости системе частотного управления асинхронным электродвигателем. Анализ динамики системы стабилизации скорости с синтезированным регулятором тока. Исследование динамических свойств имитационной модели системы.
статья, добавлен 21.02.2016Исследование математических моделей систем управления на базе нейросетевых адаптивных критиков и детальное изучение происходящих в них процессов обучения. Построение и исследование математической модели многоагентной системы автономных адаптивных агентов.
автореферат, добавлен 16.09.2018- 63. Основы динамики
Рассмотрение динамики материальной точки, их систем и абсолютно твёрдого тела. Основа теории удара и теории гироскопа. Изучение проблемы устойчивости равновесия механических систем, а также аналитической механики на примере нелинейных колебаний.
курс лекций, добавлен 05.04.2014 Проверка градуировки звукового генератора методом сравнения по фигурам Лиссажу и частотомером. Снятие частотной характеристики и коэффициента нелинейных искажений. Построение графика зависимости погрешности от частоты и величины выходного напряжения.
лабораторная работа, добавлен 28.12.2016Синтез математической модели асинхронного двигателя с учетом потерь в стали статора и ротора и типовых нелинейностей. Разработка алгоритма формирования оптимального задания на потокосцепление ротора при использовании системы векторного управления.
статья, добавлен 27.05.2018Расчёт линейных и нелинейных электрических цепей постоянного тока. Система уравнений для определения токов во всех ветвях схемы на основании законов Кирхгофа. Баланс активных и реактивных мощностей. Исследование переходных процессов в электрических цепях.
курсовая работа, добавлен 01.11.2015Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Характеристика аппарата импульсных систем и решетчатых функций. Создание алгоритма управления для цифрового регулятора по PID закону. Анализ устойчивости динамической системы, описываемой разностным уравнением. Передаточные функции непрерывных частей.
практическая работа, добавлен 07.10.2021Повышение результирующей устойчивости ЭЭС. Алгоритм дискретного управления асинхронным ходом в двухподсистемной энергосистеме воздействием на выключатели линий электропередачи межсистемной связи для повышения устойчивости энергосистемы Вьетнама.
автореферат, добавлен 07.09.2010Характеристика основных методов расчета электрических цепей постоянного тока. Определение симметричной трехфазной цепи при синусоидальном питающем напряжении. Решение методом узловых потенциалов. Особенность нахождения принужденных составляющих.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка конструкции индуктора для нагрева участка обода диска газотурбинного двигателя в процессе термопластического упрочнения. Оптимальный по быстродействию алгоритм одноинтервального управления нагревом с ограничением по максимальной температуре.
статья, добавлен 31.08.2018Проведение исследования нелинейных энергетических процессов, из которых можно извлекать дополнительную энергию. Изучение линейного закона Ома, учитывающего линейно меняющееся сопротивление. Вольтамперная характеристика плазмоэлектролитической ячейки.
лекция, добавлен 05.02.2019Экспериментальное исследование свойств нелинейных элементов, стабилизация напряжения. Графический метод построения эквивалентной вольтамперной характеристики последовательно-параллельного соединения. Схемы электрических цепей и таблица измерений.
лабораторная работа, добавлен 09.03.2015Исследование динамических свойств типовых звеньев автоматических систем управления и определение параметров звеньев по экспериментальным характеристикам. Практическое определение уравнения звеньев и их параметров по виду переходной характеристики.
лабораторная работа, добавлен 25.01.2014Рассмотрение назначения фазорегулятора. Исследование векторных диаграмм индукционного регулятора напряжения. Характеристика устройства контактного сельсина. Изучение конструктивных форм исполнения электрических машин. Анализ функций систем вентиляции.
лекция, добавлен 15.02.2015