Исследование нелинейных дискретных 2d систем методом векторных функций Ляпунова
Экспоненциальная устойчивость нелинейных повторяющихся процессов с возможными нарушениями. Синтез алгоритма управления с итеративным обучением в условиях информационных нарушений. Сходимость ошибки обучения с переключающимся законом управления.
Подобные документы
Сущность метода аналитического конструирования систем управления для нелинейных объектов с параметрическими и функциональными неопределенностями. Характеристика синтезированных электромеханических систем управления методом имитационного моделирования.
автореферат, добавлен 08.02.2018Роль многокомпонентных функций Ляпунова, векторных и матричнозначных, при анализе разных типов устойчивости различных классов систем. Исследование свойств устойчивости сингулярно возмущенных систем. Применение многокомпонентных функций Ляпунова.
статья, добавлен 22.03.2016Разработка алгоритма, методики статического расчета и устойчивости физически нелинейных пластинчатых систем в упругой среде. Построение эффективных математических моделей расчета нелинейных пластинчатых систем на прочность. Разработка программных средств.
автореферат, добавлен 25.09.2018Проведение исследования динамической устойчивости электрических систем, использование методов последовательных интервалов или численные методы интегрирования нелинейных дифференциальных уравнений. Построение функций Ляпунова для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Результаты исследования идентификации нелинейных моделей массообменных процессов. Основание методики идентификации на применении алгоритма АСЕ (алгоритм чередующегося условного математического ожидания) и введении априорно неидентифицируемого входа.
статья, добавлен 18.06.2018Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях, их описание системой нелинейных дифференциальных уравнений, составленных для схемы цепи по законам Кирхгофа. Расчет переходного процесса методом интегрируемой и кусочно-линейной аппроксимации.
реферат, добавлен 23.07.2013Исследование управления переносным движением нелинейных систем с использованием процедуры линеаризации. Вычисление периода собственных колебаний нелинейной системы, ее относительного движения в среде с сопротивлением, пропорциональным квадрату скорости.
статья, добавлен 23.09.2016Определение аналитической зависимости в нелинейных элементах электронных цепей. Анализ аппроксимирующих функций и определение новых видов функций на основе математической обработки результатов экспериментов, проведенных для нелинейных элементов RC-цепи.
статья, добавлен 10.03.2018Изучение линейных и консервативных нелинейных систем. Исследование динамических систем. Понятие теории нелинейных колебаний автономных систем с одной степенью свободы, охватывающих большое число колебательных систем, встречающихся в инженерной практике.
книга, добавлен 13.03.2014Изучение системы дифференциальных уравнений нестационарного режима движения потока в зоне прыжкового сопряжения. Асимптотическое решение уравнения стационарных нелинейных колебаний прыжкового сопряжения бьефов. Параметрические колебания нелинейных систем.
статья, добавлен 19.05.2018Аналитические методы анализа нелинейных цепей в переходном режиме: аналитическая, кусочно-линейная аппроксимация, условная линеаризация и метод дискретных резистивных моделей. Исследование динамики нелинейных цепей, фазовое пространство и автоколебания.
презентация, добавлен 20.02.2014Расчёт выражения для передаточных функций гиросистемы как объекта управления и стабилизации. Синтез цепи обратной связи. Обоснование возможности применения метода гармонической линеаризации. Решение исходных нелинейных уравнений численными методами.
курсовая работа, добавлен 05.11.2017Метод кусочно-линейной аппроксимации. Применение метода линеаризации для анализа нелинейных цепей при малых отклонениях рабочей точки от исходного состояния. Метод простой итерации и метод Ньютона-Рафсона. Метод секционных кусочно-линейных функций.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Исследование нелинейных процессов, возникающих при возбуждении электромагнитных колебаний электронным пучком в резонансных приборах типа оротрон – генератор дифракционного излучения. Частотные характеристики типичных режимов возбуждения колебаний.
статья, добавлен 29.09.2016Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока. Определение переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами, нелинейных и магнитных цепей, а также симметричных трехфазных цепей.
курсовая работа, добавлен 09.02.2019Методы условной линеаризации, аналитической аппроксимации в нелинейных цепях. Переходные режимы в электрических цепях и динамические характеристики нелинейных элементов. Переменная скорость протекания переходного процесса в различные интервалы времени.
реферат, добавлен 30.03.2017Исследование и изучение методов расчета цепей постоянного и синусоидального тока, переходных процессов в линейных электрических цепях с сосредоточенными параметрами. Определение параметров нелинейных и магнитных цепей, симметричных трехфазных цепей.
курсовая работа, добавлен 10.02.2019С помощью пакетов MathCAD и Flash промоделированы нелинейные колебания, затухающие под действием кулоновского трения. Показано, что математическое и графическое моделирование позволяет легко понять особенности данных нелинейных колебательных процессов.
статья, добавлен 27.05.2018Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования. Замена несинусоидальных функций эквивалентными синусоидальными. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе метода сложения ВАХ для эквивалентных синусоид.
реферат, добавлен 23.07.2013Анализ линейной следящей системы на устойчивость и качество переходных процессов. Оценка влияния нелинейной характеристики электродвигателя на устойчивость и качество переходного процесса. Проектирование системы с учетом нелинейностей электродвигателя.
презентация, добавлен 13.10.2018Особенности нелинейных цепей при переменных токах. Основные типы характеристик нелинейных элементов в цепях переменного тока. Основные этапы методики анализа нелинейной цепи графическим методом с использованием характеристик для мгновенных значений.
контрольная работа, добавлен 30.03.2017Линейные алгоритмы управления геометрическим расположением объектов в многоагентной системе. Устойчивость и робастная устойчивость однотипных систем. Изучение обобщения алгоритма равномерного расположения точек на отрезке путем введения матрицы поворота.
статья, добавлен 02.11.2018Анализ подхода к построению систем управления, основывающийся на учете параметров энергетических процессов в силовой части преобразователя. Использование значений токов и напряжений, дающих полную картину процессов потребления, накопления, отдачи энергии.
статья, добавлен 20.03.2016Экспериментальное исследование эффекта перемежаемости, возникающего в системе связанных нелинейных осцилляторов с внешним гармоническим воздействием. Зависимости числовых характеристик длительности импульса и ламинарной фазы стохастического сигнала.
статья, добавлен 07.11.2018Синтез позиционных релейных систем оптимального управления методом аналитического конструирования регуляторов в различных пространствах координат. Сравнение статических и динамических свойств релейных систем с линейной системой подчиненного управления.
дипломная работа, добавлен 12.06.2015