Создание математических моделей для линейной системы автоматического управления
Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
Подобные документы
Общая характеристика вопросов, связанных с выполнением математических расчетов с помощью компьютера. Знакомство с основными возможностями версии Matlab 6. Анализ способов построения графиков. Рассмотрение особенностей решения систем линейных уравнений.
книга, добавлен 18.09.2013Постановка, алгоритм решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса в среде программирования Turbo Pascal. Описание алгоритма, блок-схема задачи. Описание используемых операторов, проверка на наличие ошибок, результаты выполнения.
курсовая работа, добавлен 16.01.2011Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Автоматизированное проектирование системы управления источником питания для плазменной резки в программах на языке MATLAB. Синтез модального регулятора для дискретных систем управления. Адаптивное управление нелинейным объектом с входным запаздыванием.
материалы конференции, добавлен 13.08.2012Описание основных систем уравнения в пакете VisSim. Исследование линейных типовых звеньев. Определение устойчивости и качества переходных процессов системы управления при гибкой отрицательной обратной связи в Matlab. Исследование переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 01.10.2017Системы и модели массового обслуживания в коммерческой деятельности. Характеристика и анализ средств инженерного программного пакета MATLAB для построения, отладки и тестирования моделей систем массового обслуживания. Пути совершенствования моделей.
курсовая работа, добавлен 14.04.2013Построение системы автоматического управления, основанной на использовании системы дифференциальных уравнений. Синтез оптимального управления по классическому вариационному методу, методу динамического программирования Беллмана и методу Красовского.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Улучшение сходимости ряда методом Куммера. Вычисление суммы степенного ряда и корней кубического многочлена. Определение определенных интегралов по формулам трапеции и Симпсона. Разработка методов решения системы нелинейных уравнений. Метод Ньютона.
лабораторная работа, добавлен 18.12.2018Динамические и статические системы, линеаризация уравнений состояния, частотные характеристики непрерывных систем, передаточные функции и их определение по уравнениям состояния, независимые подсистемы и их последовательное соединение с обратной связью.
книга, добавлен 09.09.2012Средства описания алгоритмов решения математических задач. Интерфейс MathCAD 2001. Входной язык MathCAD 2001. Константы, переменные, векторы, матрицы, операторы. Решение уравнений и систем, построение графиков. Решение математических и физических задач.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Основные уравнения математической физики, их особенности и применение. Решение уравнений в частных производных с помощью Matlab, создание и сущность графического интерфейса программы. Зависимость решений уравнения теплопроводности от заданных параметров.
курсовая работа, добавлен 28.10.2015Классификация систем по отношению системы к окружающей среде, происхождению, описанию переменных, типу описания закона функционирования системы, а также способу управления. Типы классификаций и сравнительная характеристика: естественные и искусственные.
реферат, добавлен 04.06.2017Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Методы решения уравнений Вольтерра II рода. Приближенное вычисление математических интегралов. Однородное уравнение Фредгольма II род. Сценарий решения нелинейных упражнений. Методы решения интегральных уравнений и комплекс программ на языке Matlab.
учебное пособие, добавлен 22.10.2016Решение систем обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе. Схема соединения нейронов, реализующая решение системы обыкновенных дифференциальных уравнений в нейросетевом базисе методом Рунге-Кутты 1-го порядка. Графики решения задачи.
контрольная работа, добавлен 10.12.2012Определение метода решения квадратной системы линейных алгебраических уравнений. Разбор языковых средств в системе Крамера и Гаусса. Блок-схема программы и характеристика ее компонентов и переменных. Описание принципа работы созданной программы.
контрольная работа, добавлен 06.07.2016Описание синтеза поведенческой модели сенсора угловых скоростей в среде Simulink программного пакета MatLab на основе математической модели устройства в форме дифференциальных уравнений. Спектральный анализ при реакции системы на внешние воздействия.
статья, добавлен 29.06.2017Программирование вычислительных задач и математических моделей. Реализация техники имитационного и ситуационного моделирования, численных и матричных расчетов. Правила написания объектов и особенности синтаксиса. Построение математических графиков.
лекция, добавлен 22.07.2015Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Дискретные системы автоматического управления. Решетчатая функция, импульсная модуляция. Функциональные схемы цифровых систем. Цифровые средства обработки информации в системах. Виды электронно-вычислительных машин. Архитектура информационных систем.
реферат, добавлен 01.11.2015Обучение методике решения задач на ПЭВМ с разработкой алгоритма, составлением и отладкой программ. Решение системы линейных уравнений методом Гаусса. Преобразование системы уравнений в стандартную и матричную форму. Блок-схема решения методом Гаусса.
лабораторная работа, добавлен 20.08.2015Математическое описание линейных систем. Временные и частотные характеристики звенев и систем. Пакет программ Mathcad фирмы MathSoft, состав главного меню. Формирование документов Mathcad. Определение корней характеристического уравнения системы.
методичка, добавлен 01.06.2016Знакомство с понятием правления с прогнозирующими моделями. Получение навыков работы с пакетом Model Predictive Control Toolbox программы Matlab. Реализация настройки MPC-регулятора для объекта управления. Анализ быстродействия системы перерегулирования.
лабораторная работа, добавлен 19.12.2018Изучение принципов создания графических приложений в пакете Matlab. Программирование обработчиков событий, вызываемых работой с элементами управления. Программирование событий и размещение элементов в среде Matlab. Диалоговые окна и меню приложения.
методичка, добавлен 25.03.2015Постановка r-точечной краевой задачи при описании динамики объектов в виде нелинейных интегро-дифференциальных уравнений в среде Matlab. Итерационный подход к решению задачи, основанный на методе Ньютона в сочетании с квадратурно-разностными методами.
статья, добавлен 28.08.2016