Создание математических моделей для линейной системы автоматического управления
Дифференциальное уравнение вход-выход. Получение системы уравнений в пространстве состояний и в фазовых переменных. Проверка матриц для систем дистанционного управления в среде Matlab. Программная модель методом Адамса. Вывод графиков интегрирования.
Подобные документы
- 51. Обработка матриц
Создание рабочей книги. Работа с листами. Создание таблицы и ввод исходных данных. Редактирование таблиц, использование формул в них. Создание таблицы для вычисления значений аргумента. Решение заданной системы линейных уравнений, используя массивы.
контрольная работа, добавлен 30.10.2020 Метод многокритериальной оптимизации. Пример стационарной линейной системы с применением многопрограммного управления. Процесс формирования динамической системы. Математическая модель продольного движения ЛА. Получение программно-оптимальных решений.
дипломная работа, добавлен 23.09.2013Понятие и сущность дискретной системы автоматического управления, анализ их качества и передаточные функции. Условие грубости дискретной системы, методы её синтеза. Исследование устойчивости дискретных систем, операционные методы их моделирования.
курсовая работа, добавлен 23.10.2014Обзор систем линейных алгебраических уравнений (СЛАУ) как одного из способов алгоритмизации. Анализ решения задачи методом Гаусса(схема единственного деления; с выбором главного элемента; методом Гаусса-Жордана) и методом простых итераций (Якоби).
курсовая работа, добавлен 19.05.2012Проектирование системы автоматического управления температурой в области резания. Моделирование в пакете MatLab переходных процессов при введении возмущения и при отключенном контуре адаптации. Влияние степени возмущений на скорость износа инструмента.
курсовая работа, добавлен 12.07.2020Характеристика методов численного интегрирования. Пример решения задачи приближенного вычисления определенного интеграла. Получение кубатурной формулы для интегрирования функций двух переменных на основе формулы Симпсона, её программная реализация.
курсовая работа, добавлен 26.12.2016Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Рассмотрение имитационного моделирования в среде MATLAB системы позиционирования с шестью степенями свободы на трёх планарных позиционерах. Блочно-модульная схема системы позиционирования при помощи встроенной среды Simulink в программный продукт MATLAB.
статья, добавлен 02.04.2019Настройка рисунков с помощью спирографа с использованием компьютерных программ. Модель игры в рулетку на принципе Мартингейла и анти-Мартингейла. Моменты инерции фигуры, интегрирование дифференциального уравнения, описывающего свободные колебания системы.
курсовая работа, добавлен 22.09.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015Автоматизация – одно из главных направлений научно-технического прогресса и средство повышения эффективности производственных процессов. Общие сведения о системах автоматического управления и регулирования. Передаточные свойства элементов и систем.
курсовая работа, добавлен 20.12.2017Определения, свойства и классификация математических моделей, возможности системы MathCAD. Особенности решения дифференциальных уравнений и систем. Характеристика законов Кирхгофа. Основы символического метода расчета цепей синусоидального тока.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Решение дифференциальных уравнений параболического типа. Основные определения, связанные с методом конечных разностей. Рассмотрение определения порядка аппроксимации в программной среде MATLAB 7. Исследование устойчивости методом гармонического анализа.
курсовая работа, добавлен 26.09.2017Процесс создания нового изделия. Программная среда SciLab и Matlab. Составление технического задания на проектирование. Примеры моделирования элементов объектов электроснабжения. Пример динамического расчета линейной системы. Решение нелинейных уравнений.
контрольная работа, добавлен 25.04.2023Построение графиков функции с двумя и тремя условиями, двух графиков в одной системе координат и поверхности. Математические функции рабочего листа, логические функции. Решение уравнений с помощью подбора параметра и методом деления отрезка пополам.
реферат, добавлен 31.05.2010Системы линейных уравнений. Метод решения через обратную матрицу. Вопросы, связанные с методом Гаусса. Разработка программного обеспечения для автоматизации процесса решения систем линейных уравнений. Использование языка программирования C++ Builder.
курсовая работа, добавлен 04.07.2013Характеристика элементов рабочей среды Matlab и простейшие вычисления. Векторы, матрицы и построение графиков в системе Matlab. Примеры решения задач с использованием m-файлов, технология аппроксимации и интерполяции функций в среде пакета Matlab.
учебное пособие, добавлен 28.03.2020Описание численных методов решения системы линейных алгебраических уравнений. Автоматизация инженерных расчетов в табличном процессоре MS Excel. Решение системы алгебраического уравнения итерационным и матричным методами. Создание графиков и диаграмм.
курсовая работа, добавлен 12.01.2015Рассмотрение цифровой системы управления на основе интеграции математических и схемотехнических программных средств. Создание библиотек программных моделей. Микросхемы, специализированные для цифрового управления преобразовательными устройствами.
статья, добавлен 27.02.2019Методы линейного и нелинейного программирования. Решение задач графическим методом. Неотрицательные решения системы линейных уравнений. Анализ моделей на чувствительность. Определение наиболее выгодного ресурса. Изменения коэффициентов целевой функции.
курсовая работа, добавлен 16.02.2015Понятие, внутренняя структура системы автоматического управления, ее функциональные компоненты. Регуляторы и задающие блоки. Экспериментальное определение временных параметров, их физическая реализуемость. Понятие частотных характеристик системы.
контрольная работа, добавлен 12.06.2015Ненулевой минор максимального порядка. Рассмотрение решения системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Использование метода последовательного исключения переменных. Порядок создания массива под матрицу с помощью программного языка C++.
практическая работа, добавлен 25.12.2015Решение системы линейных алгебраических уравнений методом Гаусса. Анализ способа нахождения корней функции, не прибегая к вычислению производной. Построение последовательных приближений. Итерационный численный метод нахождения нуля заданной функции.
лабораторная работа, добавлен 17.12.2016Применение систем автоматики алгоритмов регулирования для организации оптимального управления. Разработка цифрового алгоритма управления на основе дробного ПИД-регулятора. Построение имитационной модели системы управления качеством переходных процессов.
статья, добавлен 28.01.2020Построение системы математических моделей, позволяющих анализировать альтернативные стратегии развития образования и его реформы. Использование системы автоматизированного проектирования узлов и деталей машин APM Winmachine в инженерном образовании.
статья, добавлен 15.08.2020