Устойчивость систем автоматического управления

Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.

Подобные документы

  • Характеристика многоканальных систем с частотным разделением каналов. Вид сигналов на выходе полосовых фильтров. Выявление количества каналов, моделирование систем связи с частотным разделением каналов. Высокочастотное заполнение первичных сигналов.

    лабораторная работа, добавлен 20.11.2014

  • Анализ и исследование процессов во временной и частотной областях цифровой системы автоматического регулирования. Выбор оптимальных параметров регулятора, оценка устойчивости и качества системы. Определение запаса устойчивости по амплитуде и фазе.

    курсовая работа, добавлен 02.10.2016

  • Разработка алгоритма поиска СВОС-сигналов для применения в аппаратуре потребителей глобальных навигационных спутниковых систем. Реализация Разработанные модели обнаружителей СВОС навигационных сигналов с каналами компенсации сигналоподобных помех.

    статья, добавлен 02.04.2019

  • Определение косвенных показателей качества по амплитудной частотной характеристике систем. Определение интегральных оценок качества переходного процесса систем управления. Рассмотрение скалярной линейной системы. Области применения интегральных оценок.

    лекция, добавлен 23.07.2015

  • Методики оценки мощности интермодуляционных помех на выходе передатчика как нелинейного устройства для сигналов с частотным ортогональным мультиплексированием, характеризуемых высокими значениями пик/фактор. Зависимость помехи от частоты в полосе.

    статья, добавлен 07.11.2018

  • Исследование устойчивости системы по корням характеристического уравнения, по критериям Гурвица, Михайлова, Найквиста. Построение области устойчивости системы по указанным параметрам. Оценка прямых показателей качества и колебательности замкнутой системы.

    контрольная работа, добавлен 20.12.2011

  • Методы демпфирования систем автоматического управления при использовании последовательных корректирующих цепей. Описание лабораторной установки. Схема набора постоянных коэффициентов для изменения добротности системы; увеличение запаса устойчивости.

    лабораторная работа, добавлен 05.01.2011

  • Основные понятия, особенности нелинейных систем автоматического управления. Понятие временных характеристик, устойчивости САУ. Сигналы в САУ и основные требования к САУ. Основные принципы управления. Основные типы соединений. Типовые входные воздействия.

    шпаргалка, добавлен 29.10.2013

  • Расчёт коэффициента усиления систем автоматического управления. Построение логарифмических амплитудно-частотных характеристик САУ. Проверка схемы на устойчивость. Синтез корректирующего устройства. Анализ переходных процессов затухающих колебаний.

    курсовая работа, добавлен 28.02.2014

  • Устойчивость как важная качественная оценка динамических свойств системы автоматического регулирования (САР). Применение алгебраического критерия Гурвица при анализе САР. Построение годографа на комплексной плоскости с помощью критерия Михайлова.

    лекция, добавлен 22.07.2015

  • Применение систем автоматического регулирования и управления. Составление структурной схемы системы терморегулирования, основные функции. Особенности использования критерия Найквиста при определении неустойчивости систем автоматического управления.

    контрольная работа, добавлен 25.03.2012

  • Моделирование системы автоматического управления, определение показателей качества. Проверка ОУ на управляемость и наблюдаемость. Синтез цифрового САУ с использованием методов переменного коэффициента усиления и структурно-параметрической оптимизации.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2017

  • Линеаризация дифференциальных уравнений. Общие методы повышения точности систем управления. Корректирующие устройства. Прямой корневой метод синтеза систем управления. Нормальная форма уравнений в пространстве состояний. Частотные критерии устойчивости.

    курс лекций, добавлен 13.08.2013

  • Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.

    статья, добавлен 25.12.2016

  • Определения пространственных, временных и частотных характеристик сигналов. Классификация шумов и помех в зависимости от характера воздействия на сигнал. Математические модели сигналов и основные подходы к их созданию. Системы преобразования сигналов.

    курсовая работа, добавлен 13.09.2015

  • Типы сигналов, особенности их преобразования. Полюсы и нули системной функции, её устойчивость, разностное уравнение. Импульсная и переходная характеристики. Реакция системы на прямоугольный сигнал. Изображение на графике входного и выходного сигналов.

    курсовая работа, добавлен 02.06.2016

  • Уравнения движения и структурные схемы звеньев системы автоматического управления. Оценка устойчивости по критерию Гурвица, по критерию Найквиста. Построение логарифмических частотных характеристик. Расчёт переходной характеристики и ошибки регулирования.

    курсовая работа, добавлен 08.06.2019

  • Закрепление теоретических знаний и овладение навыками анализа и синтеза систем автоматического управления объектами на примере металлорежущих станков и промышленных роботов. Система автоматического регулирования поворотом рабочего органа робота.

    курсовая работа, добавлен 09.11.2017

  • Условия эксплуатации современных радиоэлектронных систем. Низкая точность оперативной информации, неточность моделей контроля управления, вызванная неэквивалентностью решений. Переход при наличии неточной информации на специальные алгоритмы, робастность.

    презентация, добавлен 26.02.2012

  • Определение устойчивости линейных систем, эффективность применения обратной связи. Алгебраические, геометрические критерии устойчивости, условие устойчивости состояния покоя цепи линейных систем. Построения диаграммы Найквиста для неустойчивой системы.

    курсовая работа, добавлен 13.03.2009

  • Дискретная передаточная функция неизменяемой непрерывной системы и корректирующего устройства. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем. Построение переходного процесса рассчитанной ЦСАУ при действии управляющего сигнала, показатели качества.

    контрольная работа, добавлен 19.01.2011

  • Непрерывные и дискретные системы автоматического управления. Понятие о микропроцессорных системах управления. Обобщенная структура микропроцессорной системы. Пакетный метод передачи данных. Архитектура и команды микропроцессора. Принципы построения УСО.

    учебное пособие, добавлен 26.08.2017

  • Способы вычисления мощности неискаженного сигнала на выходе нелинейного устройства с амплитудно-фазовой конверсией. Оценка мощности интермодуляционных помех при предельном ограничении огибающей сигналов с ортогональным частотным мультиплексированием.

    статья, добавлен 30.10.2018

  • Изучение особенностей цифрового управления процессами на основе последовательного программирования. Описание и моделирование динамических систем и дискретных событий. Рассмотрение дискретизации, преобразования и фильтрации аналоговых и цифровых сигналов.

    книга, добавлен 10.01.2014

  • Следящие системы как типичные представители замкнутых систем автоматического управления, особенностей расчета. Рассмотрение способов построения математической модели позиционной системы по исходным данным. Анализ имитационной схемы параллельной коррекции.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.