Устойчивость систем автоматического управления
Критерии и запас устойчивости системы. Ее анализ по логарифмическим частотным характеристикам. Статическая и динамическая точность. Показатели качества систем управления и переходного процесса. Модели случайных сигналов. Алгоритмы фильтрации помех.
Подобные документы
Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Методы навигационно-временных определений с использованием ретранслированных сигналов спутниковых радионавигационных систем. Разработка модели сигналов ретранслятора, а также их навигационных параметров для аппаратуры приема ретранслированных сигналов.
автореферат, добавлен 05.11.2012Структура и функциональные компоненты системы автоматического управления. Назначение задающего блока, регулятора выходных переменных, наблюдателей и идентификаторов. Временные и частотные характеристики САУ. Физическая реализуемость передаточной функции.
реферат, добавлен 09.06.2014Основные термины и определения теории автоматического управления. Классификация автоматических систем регулирования. Статистические, динамические характеристики и модели элементов и систем. Дифференциальные уравнения, линеаризация, преобразования Лапласа.
курсовая работа, добавлен 17.12.2010Исследование потенциальной разрешающей способности систем извлечения информации по времени прихода сигналов. Разработка методики синтеза сигналов с высокой разрешающей способностью по времени. Синтез и анализ линейных фильтров сжатия сложных сигналов.
автореферат, добавлен 02.12.2017Анализ адаптивного компенсатора помех, основанного на формировании моделей сигналов и помех, являющихся стационарными случайными процессами. Разработка адаптивного компенсатора в условиях слабой взаимной корреляции/абсолютной некоррелированности помех.
статья, добавлен 30.10.2018Последовательность этапов разработки микропроцессорных систем управления. Повышение помехоустойчивости микропроцессорных систем, особенности конструирования печатных плат для микроконтроллеров. Источники помех, способных вызвать сбой или отказ устройства.
реферат, добавлен 15.08.2011Рассмотрение задачи пространственной фильтрации помех в РЛС с АФАР. Определение основных критериев качества работы пространственного фильтра и методов непосредственного вычисления оптимального весового вектора. Вариант повышения быстродействия системы.
статья, добавлен 30.10.2018Разложение сигналов по единичным импульсам простейшей формы. Импульсный отклик линейной системы и техника выполнения свертки. Моделирование и анализ линейных стационарных систем обработки сигналов произвольной формы в динамическом представлении.
курсовая работа, добавлен 15.11.2018Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Влияние на точность радиопеленгации помех, переотраженных сигналов от близко расположенных отражателей, мощных сигналов в соседних радиочастотных каналах. Ориентация антенны относительно плоскости пеленгования. Источник шума в приемном устройстве.
статья, добавлен 03.11.2020Анализ устойчивости автоматизированной линеаризованной системы. Передаточная функция корректирующего устройства. Единичный ступенчатый сигнал. Переходные характеристики системы. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе.
курсовая работа, добавлен 25.10.2012Передаточная функция разомкнутой системы. Устойчивость замкнутой САУ с помощью критерия Найквиста и логарифмических частотных характеристик. Определение устойчивости замкнутой системы с помощью частотного критерия Михайлова. Коэффициенты ошибок системы.
курсовая работа, добавлен 19.04.2020Симметричное мультипликативное регулирование относительно позиционного закона за счет нормирования случайных сигналов измерения и управления. Оптимальный эквивалент для автоматического программного управления в адаптивном диапазоне с заданной точностью.
статья, добавлен 16.07.2018Знакомство с особенностями разработки методов анализа и аппаратных средств адаптивной фильтрации нестационарных квазигармонических помех. Общая характеристика основных принципов адаптации алгоритмов к изменяющимся характеристикам измеряемых помех.
автореферат, добавлен 31.07.2018Разработка алгоритмического обеспечения систем управления летательным аппаратом, включающего модели с высокими степенями управляемости и наблюдаемости. Численные критерии степени управляемости конкретных переменных состояния динамических систем.
автореферат, добавлен 31.03.2018- 117. Устойчивость САР
Понятие и критерии оценки устойчивости системы автоматического регулирования: алгебраические, частотные. Характер изменение параметров данной системы под воздействием некоторых внешних факторов. Логарифмические частотные характеристики разомкнутой САР.
лекция, добавлен 28.07.2013 Математическое описание функциональных элементов системы. Определение передаточных функций замкнутых систем и коэффициента усиления электронного усилителя. Синтез дискретного корректирующего устройства. Исследование системы на абсолютную устойчивость.
методичка, добавлен 06.03.2015Оценка действующего на систему возмущающего воздействия. Уравнения динамики замкнутой системы автоматического регулирования. Построение переходного процесса не скорректированной системы. Построение переходного процесса скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 18.08.2014Разработка методов подавления преднамеренных и непреднамеренных помех в навигационной аппаратуре потребителей GPS\ГЛОНАСС. Исследование характеристик подавителя помех с пространственной, частотной обработкой сигналов спутниковых радионавигационных систем.
автореферат, добавлен 31.07.2018Характеристика объекта управления, описание устройства и работы САР, составление ее функциональной схемы. Определение передаточных функций системы по управляющему и возмущающему воздействиям и для ошибок по этим воздействиям. Анализ устойчивости системы.
контрольная работа, добавлен 11.01.2012Методика построения и преобразования структурных схем многоконтурных замкнутых систем автоматического управления. Правила вычисления последовательного и параллельного соединений, обратной и отрицатеьлной связи. Этапы преобразования структурной схемы.
контрольная работа, добавлен 01.10.2010Повышение качества автоматизированных электромеханических систем; использование принципов адаптивного управления. Интеллектуальные технологии формирования адаптивных алгоритмов регулирования, нечеткие системы управления тиристорными электроприводами.
статья, добавлен 27.09.2012Передаточные функции элементов разомкнутой и замкнутой системы автоматического регулирования. Амплитудно-фазовая частотная характеристика разомкнутой системы, характеристическое уравнение замкнутой системы, критерии устойчивости Найквиста и Гурвица.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Принципы построения системы автоматического управления. Принципиальная схема регулирования уровня топлива в поплавковой камере. Методика проведения функционального анализа работы САУ. Элементы функциональной схемы и сигналы взаимодействия между ними.
лабораторная работа, добавлен 19.05.2016