Стабилизация трехмассовой трехканальной системы полиномиальным методом синтеза
Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
Подобные документы
Исследование нелинейной задачи о возбуждении гиперзвука в нормально намагниченной структуре, состоящей из двух сложенных вместе бесконечно протяженных пластин из упругого магнитодиэлектрика. Численное решение полученной системы методом Рунге-Кутта.
статья, добавлен 05.11.2018Анализ метода синтеза асимптотических наблюдателей производных, обеспечивающих максимальное быстродействие при заданной степени подавления шумов. Его использование для синтеза наблюдателей в системах произвольной структуры, для нелинейных систем.
статья, добавлен 28.05.2017Применение графовой методологии для анализа связности между этапами модельного синтеза и сигнальными параметрами оптического пучка. Процесс построения графовых маршрутизаторов, идентифицирующих прямые и обратные связи этапно-модельного синтеза системы.
статья, добавлен 07.12.2018Метод последовательного интегрирования и канонической формы. Схема моделирования методом вспомогательной переменной. Модель в пространстве состояний в нормальной, канонической форме и форме простых сомножителей. Схемы и результаты моделирования системы.
курсовая работа, добавлен 10.12.2015Обоснование нового метода синтеза оптимальных финитных сигналов в передающем модеме. Доказывание теоремы о существовании оптимальных сигналов, финитных на входе и на выходе линейного канала связи. Расчет помехоустойчивости радиотелефонной системы.
статья, добавлен 06.11.2018- 31. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Исследование беспилотных летательных аппаратов. Разработка системы критериев оптимальности и метода синтеза оптимальной пилотажной системы для беспилотных летательных аппаратов заданного класса. Анализ и особенности структур каналов управления автопилота.
автореферат, добавлен 10.08.2018Применение гибридно-автоматного метода анализа и синтеза систем автоматического управления. Суть модели цифровой системы стабилизации неустойчивого объекта "перевернутый маятник". Качество системы правления двойным интегратором с дискретным регулятором.
статья, добавлен 29.01.2020Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Описание принципа действия и функциональной схемы электромеханической позиционной следящей системы. Выбор и математическое моделирование элементов системы. Расчет динамики системы и синтез корректирующих устройств. Оценка качества работы системы.
курсовая работа, добавлен 27.02.2017Суть методики синтеза оптимальных по быстродействию замкнутых систем, основанной на методе фазовых траекторий. Анализ закона лучшего управления в соответствии с принципом максимума. Синтез способов сечения пространства параметров и разделения движений.
доклад, добавлен 22.07.2015Характеристика метода реконструкции изображения объектов в сечения с помощью кольцевой антенной решетки, при зондировании пространства ультразвуковой монохроматической волной. Математическое описание и моделирование процесса управления фокусом.
реферат, добавлен 10.01.2020Методика синтеза эволюционных методов диагностирования современных больших цифровых устройств. Разработка шаблонов одно- и двухуровневых эволюционных методов. Динамические параметры оценочных функций. Итеративный алгоритм синтеза и настройки метода.
статья, добавлен 27.07.2016Схема разомкнутой системы автоматического управления. Определение установившегося значения переходного процесса в замкнутой системе. Расчет значений переходной функции выбранного объекта с помощью программы PERFUN1. Параметры настройки ПИД-регулятора.
контрольная работа, добавлен 26.03.2012Исследование саундлетных отображений, позволяющих учитывать структуру квазипериодического сигнала и сопоставлять образцы вокальных звуков речи разной длины. Разработка метода создания образцов и модели синтеза вокальных звуков во эталонным образцам.
статья, добавлен 25.11.2016Расчет относительной устойчивости и робастности системы автоматического регулирования мощности излучения передатчика методом математического моделирования в интерактивной системе MATLAB. Анализ системы с точки зрения теории автоматического управления.
статья, добавлен 25.12.2016Математическая модель и расчет параметров двигателя постоянного тока независимого возбуждения. Синтез системы автоматического регулирования методом последовательной оптимизации контуров, модального управления. Проектирование принципиальной схемы.
курсовая работа, добавлен 30.04.2012Имитационное моделирование структурной схемы системы. Выполнение оптимизации по интегральному квадратичному критерию качества. Исследование характеристик регулятора и транспортного запаздывания. Анализ результатов после прогона системы с оптимизатором.
лабораторная работа, добавлен 10.02.2016Вывод математической модели объекта управления на основе заданных разгонных кривых сушилки. Моделирование расчетных данных замкнутой системы в программе MatLab. Выбор измерительных приборов и реализация системы управления на основе микроконтроллера.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Алгоритм исследования метода оптимизации управляющего автомата. Генерация формального описания. Доказательство эквивалентности моделей автоматов. Анализ отчетов верификации и синтеза. Описание метода, основанного на замещении символов входного алфавита.
автореферат, добавлен 01.07.2018Способы коррекции работы систем автоматизированного управления. Синтез цифровой системы по аналоговой модели, построение структурной схемы. Реализация математической модели цифровой системы в переменных состояниях с помощью пакетов MatLab, MathCAD.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Анализ широкополосного излучающего элемента. Программный пакет синтеза амплитудно-фазового разделения линейной антенной решетки методом парциальных диаграмм. Создание стенда для тестирования синтезатора частот. Расчет внешней индуктивности для настройки.
диссертация, добавлен 23.07.2016Решение задачи аппроксимации и проведение теоретических расчетов. Расчет параметров набора цифровых полосовых фильтров. Моделирование прямой формы реализации. Анализ эффективности исследуемых форм реализации цифровой системы анализа-синтеза сигналов.
курсовая работа, добавлен 10.12.2016Выбор параметров регулятора. Процесс обучения нейронной сети. Частотные критерии качества. Настройка параметров регулятора по методу Зиглера и Никольса. Алгоритмический запрет интегрирования. Правила нечеткого вывода. Расчет параметров ПИД-регулятора.
презентация, добавлен 07.03.2016- 50. Метод формирования реализуемой заданной диаграммы направленности в задачах синтеза антенных решеток
Анализ итерационного метода формирования реализуемой чебышевской диаграммы направленности антенной решетки точечных изотропных излучателей с целью снижения произвола при выборе заданной диаграммы направленности в задачах синтеза антенных решеток.
статья, добавлен 04.11.2018