Стабилизация трехмассовой трехканальной системы полиномиальным методом синтеза
Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
Подобные документы
- 51. Математическое моделирование работы ультразвуковой высокоточной системы локального позиционирования
Анализ модели системы, позволяющей производить локальное позиционирование движущихся объектов с точностью до 1 см. Оценка погрешностей измерения координат предлагаемой системы. Моделирование полосового фильтра. Ограничение и фиксация сигналов, их график.
статья, добавлен 19.06.2018 Анализ существующих конструкций управления приводом шагающего робота и моделирование системы автоматического управления. Настройка регулятора, передаточной функции разомкнутой системы, исследование системы на устойчивость методом Михайлова и Найквиста.
курсовая работа, добавлен 16.08.2012Описание и работа установки "УНТ-2" для синтеза УНТ. Предложение конструктивно-технологических методов высокоселективного синтеза углеродных наноструктур с контролируемыми параметрами на основе процессов химического осаждения из парогазовой фазы.
курсовая работа, добавлен 12.10.2015Методы синтеза, используемые в настоящее время в микроволновой инженерии, обоснование их эффективности. Модели элементов фильтра и функция фильтрации. Сравнение результатов синтеза фильтров предложенным методом и методами на основе фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Методы математического моделирования процессов формирования и передачи аналоговых и цифровых сигналов авиационных радиоэлектронных систем с помощью рядов Вольтерра. Разработка математических моделей процессов модуляции с помощью Matlab+Simulink.
статья, добавлен 10.12.2016Исследование линейной системы автоматического регулирования с ПИ-регулятором по корневому показателю колебательности в рамках метода смещенного уравнения. Экспериментальные степени затухания каждого регулятора. Импульсная переходная характеристика.
контрольная работа, добавлен 16.04.2013Составление схемы САУ (силовой усилитель, двигатель, редуктор), с использованием синтеза последовательных и параллельных корректирующих устройств линейных САУ. Проектирование системы в MatLab. Блок-схема ЛАЧХ и ЛФЧХ. Определение коэффициента добротности.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Исследование лингвистических переменных и функций принадлежности. Характеристика системы нечетких продукционных правил. Осуществление классификации входных сигналов и выработки управляющих воздействий с помощью метода автоматического порождения гипотез.
статья, добавлен 17.01.2018Практикум по вопросам спутниковых радионавигационных систем в виде открытых программных комплексов в среде MatLab: формирование сигналов систем GPS и ГЛОНАСС, преобразование координат, моделирование орбит спутников, декодирование и расшифровка данных.
учебное пособие, добавлен 23.09.2013Сущность метода геометрической оптики в моделировании работы радара. Разработка модели процессов излучения, распространения, рассеяния и приема радиоволн совместно с когерентным накоплением в радиолокаторе с синтезированной апертурой антенны X-диапазона.
статья, добавлен 02.04.2019Вариант реализации облучателя симметричной параболической гибридной зеркальной антенны S-диапазона в виде решетки H-секториальных рупорных антенн, позволяющей осуществлять сканирование с малым шагом отклонения луча. Принцип построения облучающей системы.
научная работа, добавлен 04.11.2018Овладение приемами синтеза дискретных устройств. Управление часами с помощью конечного автомата. Рассмотрение примера функциональной схемы электронных наручных часов. Проработка программы курсовой работы. Методика выполнения двух разделов курсовой работы.
методичка, добавлен 03.06.2014Характеристика метода имитационного моделирования. Исследование функционирования системы массового обслуживания типа G/G/1/K. Сравнение результатов задержки сигнала на ожидание с помощью имитационного моделирования и с использованием аналитической модели.
контрольная работа, добавлен 12.12.2021Теория автоматического управления как одна из наиболее важных общетехнических дисциплин. Анализ особенностей синтеза типовых регуляторов в системе автоматического управления. Способы настройки идеального регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Математическая модель и параметры следящей системы. Синтез САУ методами последовательной оптимизации контуров и модального управления. Расчет статических и динамических характеристик системы. Проектирование принципиальной схемы управляющего устройства.
курсовая работа, добавлен 18.05.2012Разработка функциональной схемы автоматизированной системы управления технологическим процессом с помощью отечественных средств автоматизации. Моделирование системы с помощью инструментальной системы Unity Pro. Основные средства оперативного управления.
курсовая работа, добавлен 14.01.2018Порядок решения задачи абстрактного и структурного синтеза дискретного устройства с памятью. Элементы физического синтеза. Построение первичной таблицы переходов-выходов. Минимизация функций, описывающих условия функционирования дискретного устройства.
контрольная работа, добавлен 22.10.2017Особенности метода передачи информации с помощью пятого поколения транспортным средствам. Передача информации с помощью пятого поколения транспортным средствам. Исследование специфики метода применения технологии блокчейн в сетях пятого поколения.
статья, добавлен 10.10.2022Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Расчет настроек регулятора методом расширенных характеристик. Анализ каскадной системы автоматического управления, ее структурная схема. Контроль температуры технологического потока на выходе из теплообменного аппарата. Одноконтурная система управления.
курсовая работа, добавлен 12.03.2012Анализ метода аналитического расчёта излучения сверхширокополосных импульсных сигналов круглой апертурой с использованием переходных характеристик импульса. Ближняя и дальняя зоны антенны. Численное электродинамическое моделирование методом FIT.
статья, добавлен 02.04.2019Разработка метода синтеза шлейфных фильтров нижних частот с чебышевской характеристикой, без использования фильтров-прототипов. Обоснование преимущества предложенного метода путем сравнения его с методами на основе использования фильтров-прототипов.
статья, добавлен 29.07.2016Решение задачи оптимального синтеза гибридных систем управления, содержащих непрерывный объект управления и дискретный по времени регулятор. Анализ численно-аналитического алгоритма оптимального синтеза гибридных систем. Поиск оптимальных параметров.
статья, добавлен 31.08.2018Краткие общие сведения о моделировании систем. Обобщенная схема работы оптико-электронной системы, работающей активным методом. Этапы разработки компьютерной модели с применением методов математического моделирования. Описание объектов-оригиналов.
лекция, добавлен 17.11.2018Проблема оптимизации синтеза комбинационных частей цифровых интегральных микросхем. Нахождение функции Гильберта, задание систем частичных булевых функций. Применение разложения Гильберта к задаче синтеза комбинационных блоков интегральных микросхем.
статья, добавлен 19.04.2018