Синтез интеллектуальной системы управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь" на основе имитационного моделирования
Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
Подобные документы
Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Составление математической логической аналитической модели системы автоматического управления температурой жидкости на выходе теплообменника-смесителя проточного типа переменного объема. Разработка структурной схемы данной модели и анализ результатов.
курсовая работа, добавлен 14.10.2012Анализ разработки архитектуры интеллектуальной информационной системы. Создание правил для получения дополнительных данных с помощью методологии UML. Осуществление инфологического моделирования базы данных. Особенность проектирования базы знаний.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Разработка программы, которая организовывает реализацию модели сетевого графика путем порождения и уничтожения соответствующих процессов операционной системы UNIX. Кодирование на языке программирования Си, компиляция и результаты тестирование приложения.
контрольная работа, добавлен 12.05.2013- 31. Архитектура системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках – ПК "Рудопоток"
Разработка системы имитационного моделирования по добыче и транспортировке руды в подземной части калийных шахт. Отличительные особенности предложенной модели. Архитектура программной реализации ПК "Рудопоток". Средства имитационного моделирования.
реферат, добавлен 26.04.2019 Описание примера интеллектуальной системы автоматизированного проектирования, построенной на основе принципов организации интеллектуальной системы и предназначенной для теплофизического проектирования элементов конструкций энергетических систем.
статья, добавлен 25.12.2016Анализ возможности и перспектив применения модели ситуационного управления как основы для создания адаптивной системы управления движением шагающего робота. Пример соответствующей системы для выбора подходящего алгоритма передвижения шестиногого робота.
статья, добавлен 19.01.2018Функциональная структура системы управления движением поездов. Использование технических средств автоматизации на базе вычислительной техники. Этапы проектирования контроллера для модели железной дороги на основе микропроцессора. Ввод программы в память.
практическая работа, добавлен 17.01.2016Изучение целей метода имитационного моделирования - экспериментального метода исследования реальной системы по ее имитационной модели, который сочетает особенности экспериментального подхода и специфические условия использования вычислительной техники.
реферат, добавлен 24.01.2012Основные задачи химической технологии переработки древесины и развитие систем автоматизированного проектирования. Разработка схемы математической модели системы автоматического управления резервуаром и определение оптимальных настроек ПИД-регулятора.
курсовая работа, добавлен 23.09.2014- 37. Классы стратегий и некоторые функциональные характеристики целенаправленного управления движением
Минимизация критериев качества управления движением судов. Ожидаемая стоимость совместного оценивания и управления. Определение классов стратегий функционального управления с заданными конечным временем и пространством цели с учетом замкнутого контура.
статья, добавлен 26.03.2020 Анализ особенностей имитационного моделирования воспроизводственных процессов в нефтегазовой промышленности. Этапы процесса построения математической модели сложной системы. Рассмотрение метода Монте-Карло как разновидности имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 30.05.2014Способ организации работы интеллектуальной системы на основе гибридизаций нескольких технологий интеллектуальных вычислений. Разработка моделей гибридной системы. Модели вычислений, используемые в технологии экспертных систем и нейронных сетей.
статья, добавлен 29.04.2017Технологии автоматизированного управления дорожным движением в городах. Инфраструктурные средства мониторинга и интеллектуального управления дорожным движением на основе программируемого логического контроллера с применением аппарата нечеткой логики.
статья, добавлен 13.10.2016Постановка задачи имитационного моделирования. Разработка и описание моделирующих алгоритмов для реализации имитационной модели. Выбор и обоснование инструментальных средств. Описание пользовательского интерфейса. Тестовый пример, моделирующий алгоритм.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Особенности архитектуры интеллектуальной системы управления знаниями об оптимизации программ. Использование интеллектуальной системы для компьютерных экспериментов, макетирования оптимизирующих компиляторов и совершенствования обучения студентов.
статья, добавлен 16.01.2018Структурно-функциональный подход к построению базовой модели системы автоматического управления. Общие принципы построения систем автоматизированного моделирования. Режим ввода модели и работа с диском. Краткая справка по методам интегрирования.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Понятие интеллектуальной информационной системы. Постановка задачи имитационного моделирования. Идентификация законов распределения случайных величин. Обоснование основных проектных решений по технологии сбора, передачи, обработки и выдачи информации.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Рассмотрение системы имитационного моделирования различных управляющих стратегий для транспортных потоков в городе с учетом конфигурации и характеристик улично-дорожной сети. Особенности реализации интеллектуальной транспортной системы города Самара.
автореферат, добавлен 28.01.2020Стратегия управления движением мобильного робота по пересеченной местности. Методика построения регуляторов, обеспечивающих отслеживание роботом программной траектории с заданной точностью. Процесс формирования траектории объезда препятствий местности.
автореферат, добавлен 14.04.2018Системный анализ моделей информационной безопасности. Оценка эффективности комплексных систем защиты путем отбора факторов. Создание математической модели управления правами доступа. Экспертиза бинарными выражениями. Адаптирование и саморазвитие системы.
статья, добавлен 15.05.2017Качество информации как важнейший параметр для потребителя информации. Процесс построения имитационных моделей. Этапы верификации и валидации имитационной модели. Подход к управлению успешным исследованием системы методами имитационного моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.05.2014Создание модели продукционной базы знаний для интеллектуальной системы. Характеристика описания разработки механизма логического вывода. Анализ формирования удобного и дружественного пользовательского интерфейса. Особенность исчисления предикатов.
контрольная работа, добавлен 07.06.2017