Синтез интеллектуальной системы управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь" на основе имитационного моделирования
Разработка методики анализа и синтеза интеллектуальной системы автоматического управления движением двухзвенного гусеничного транспортера "Витязь", основанной на имитационной математической модели. Проверка эффективности разработанной методики.
Подобные документы
Исследование назначения и структуры динамической интеллектуальной системы управления бизнес-процессами. Принципы сервисно-ориентированных архитектур и многоагентных технологий. Роль онтологии в организации базы знаний, построении таксономии сервисов.
статья, добавлен 19.01.2018Обзор предметной области (автомобильный сервис). Основные виды компьютерного моделирования. Характеристика инструмента многоподходного имитационного моделирования AnyLogic. Разработка имитационной модели автомобильного сервисного центра в среде AnyLogic.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Разработка имитационной модели, метода управления распределением ресурсов вычислительной системы, удовлетворяющего заданным ограничениям. Создание комплекса программ для реализации имитационной модели. Применение виртуальных сред для предоставления услуг.
автореферат, добавлен 25.07.2018Задачи синтеза информационной структуры системы управления объектом критического применения. Таксономическая схема взаимосвязи образующих информационную структуру системы управления. Последовательность этапов синтеза структуры и синтеза логики системы.
статья, добавлен 14.07.2016Применение методов системно-когнитивного анализа и интеллектуальной системы "Эйдос-Х++" для создания моделей сложных многофакторных нелинейных объектов управления на основе зашумленных фрагментированных массивов эмпирических данных большой размерности.
статья, добавлен 29.04.2017Построение системы уровня автоматизации на различных уровнях контроля производства. Использование материального моделирования при отработке действий персонала. Свойства имитационной модели. Особенности реализации имитационной модели на компьютере.
статья, добавлен 30.04.2018Объектно-ориентированный подход в вычислительной математике и имитационном моделировании. Разработка системы по методологии UML на языке программирования C++ в среде Qt. Исследование биологического объекта управления. Функциональные возможности системы.
дипломная работа, добавлен 08.10.2018Построение управления на основе уравнения Риккати с параметрами, зависящими от состояния. Метод расширенной линеаризации в задаче синтеза системы управления нелинейными объектами. Математическое моделирование системы управления реактором на тяжелой воде.
дипломная работа, добавлен 23.07.2016Выбор базового метода синтеза автоматов, хорошо адаптируемого к автоматизации.Создание интерпретатора экспертной системы синтеза автоматов. Обоснование возможности погружения фреймовой модели в среду реляционной системы управления базами данных.
автореферат, добавлен 27.03.2018Разработка системы управления, предназначенной для планирования и контроля движением макета и его рабочими органами. Моделирование и отладка алгоритма управления реальным комбайном (трактором) при помощи Bluetooth и платы управления Arduino Uno.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Анализ результатов конструктивного анализа целевых состояний объекта управления. Рассмотрение системы автоматического управления корпоративными вычислительными сетями. Этапы разработки алгоритма принятия решений для интеллектуальных систем управления.
статья, добавлен 02.08.2020Понятие имитационной модели, создание процессной схемы управления проектной организации. Расчет отношения суммарного времени выполнения действий процедуры к суммарному времени ожидания. Анализ диаграммы процесса управления, создание классификатора потерь.
статья, добавлен 10.03.2018Системно-когнитивный анализ паспортов научных специальностей ВАК РФ. Разработка автоматизированной технологии формирования семантических ядер предметной области. Применение интеллектуальной системы "Эйдос" для классификации текстов статей по ветеринарии.
статья, добавлен 08.02.2019Описание пакета программы RS Logix 5000 как высокой эффективности интегрированной системы управления, нацеленной на производителей машин и оборудования, которым нужны небольшие системы управления. Управление движением и приводами средствами Logix 5000.
статья, добавлен 30.04.2019Изучение и характеристика интеллектуальной информационной системы "Эйдос". Разработка методики оценки качества математических моделей систем искусственного интеллекта для классификации животных по внешним признакам на основе базы данных репозитария UCI.
статья, добавлен 14.05.2017Подход к проектированию интеллектуальной транспортной системы, основанного на паттернах проектирования. Особенности паттернов проектирования разных уровней, способ их применения в интеллектуальной транспортной системе. Интеграция геоинформационных систем.
статья, добавлен 28.01.2020Содержательное описание предметной области, ее идентификация. Задачи имитационного моделирования. Схема и описание бизнес-процесса. Выбор и обоснование инструментальных средств реализации имитационной модели, программное обеспечение ее функционирования.
дипломная работа, добавлен 07.08.2018Определение имитационного моделирования, ознакомление с линейной оптимизационной моделью, статическим моделированием систем. Выполнение имитационного моделирования для решения задач организации управления и для исследования системы массового обслуживания.
курсовая работа, добавлен 10.01.2014Разработка структурно-информационной модели и алгоритма процесса функционирования интеллектуальной информационной системы на этапе принятия технологических решений. Этапы выбора методов технологической обработки с учетом описания проектируемого изделия.
статья, добавлен 18.06.2018Проблемы обеспечения безопасности дорожного движения. Структура интеллектуальной информационной системы и перспективы ее внедрения. Создание автоматизированной системы фиксации административных правонарушений с применением специальных технических средств.
статья, добавлен 19.01.2018Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Разработка масштабируемой системы энергоэффективных мехатронных устройств c интеллектуальной системой управления. Создание и апробация новой системы сервисного программного обеспечения для управления солнечными панелями в режиме реального времени.
статья, добавлен 07.03.2019Разработка имитационной модели с замкнутой системы с раздельными очередями и приоритетами с помощью метода имитационного моделирования. Создание программы на языке C++, обеспечивающей ввод информации, ее обработка и реализация алгоритма имитации процесса.
курсовая работа, добавлен 13.09.2012Разработка модели иерархического хранения веб-документов, предназначенной для проектирования системы управления содержимым (контентом) сайтов. Проектирование, обоснование оптимального дизайна взаимодействия компьютерный интерфейс – конечный пользователь.
статья, добавлен 07.03.2019Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017