Исследование динамики нелинейных робастных алгоритмов управления нелинейными объектами со случайным воздействием
Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
Подобные документы
Изучение значений критерия оптимальности монтажного корпуса гидроблоков управления. Особенность выполнения параметрического синтеза гидравлической клапанной плиты с учетом условий эксплуатации машины и количества гидроаппаратов в гидросхеме привода.
статья, добавлен 27.05.2018Обеспечение промышленной безопасности в нефтегазовом производстве средствами автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУТП). Построение алгоритмов защит от кибератак. Взаимодействие операторов и автоматизированных систем.
статья, добавлен 15.02.2019Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Проблемы эксплуатации участков первого подъема систем водоснабжения с накапливающим резервуаром. Их решение при помощи разработки алгоритмов управления рассматриваемым объектом, реализуемых в системе автоматического управления технологическим процессом.
статья, добавлен 06.05.2018В статье рассмотрены особенности проектирования систем управления на основе возобновляемых и нетрадиционных источников энергии. Характеристика нового подхода по повышению энергоэффективности автономных систем за счет измененной структуры управления.
статья, добавлен 28.07.2017Разработка алгоритмов, аппаратно-программных систем и инструментальных средств для формирования управления автоматическим движением манёвренного мобильного робота в стесненных условиях внутри бытовых помещений. Система управления движением колёс робота.
автореферат, добавлен 28.10.2018Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Создание проектной документации. Параметрический синтез систем автоматического управления (регулирования). Разработка прикладного программного обеспечения системы управления. Требования к метрологическому обеспечению информационно-измерительных каналов.
учебное пособие, добавлен 19.09.2017Виды автоматических систем управления в зависимости от структуры и числа регулируемых параметров. Особенности систем автоматической стабилизации, программного управления и следящего типа. Электрооборудование и элементы систем управления станками.
реферат, добавлен 04.12.2014Проблемы эффективного управления процессами в дуговых печах. Особенности разрушения свечи электрода под воздействием механической деструкции, перегрева, электрохимического воздействия. Разработка алгоритма управления безаварийной работы дуговой печи.
статья, добавлен 06.05.2018Рассмотрение диссипативной динамической системы с кусочно-линейной упругой характеристикой. Исследование нелинейных нормальных форм Каудерера-Розенберга в моделях вынужденных крутильных колебаний силовых передач двигателей внутреннего сгорания.
статья, добавлен 29.11.2016Интеллектуальные системы управления на основе нечеткой логики. Алгоритмы параметрического синтеза нейро-нечетких регуляторов на базе аппарата теории интеллектуальных систем. Проектирование нечетких регуляторов на основе искусственных нейронных сетей.
дипломная работа, добавлен 26.05.2018Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке. Исследование фильтрующих свойств непрерывной системы управления с оптимальными параметрами при различных нагрузках. Расчет систем управления с сервомотором постоянной скорости.
статья, добавлен 29.04.2017- 64. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Зависимость работы буксования и динамической нагруженности узлов трансмиссии от законов управления механизмом блокировки гидротрансформатора. Анализ динамики системы "двигатель – трансмиссия – транспортная машина" при блокировке гидротрансформатора.
автореферат, добавлен 13.08.2018Ознакомление с понятием автоматического управления, которое осуществляется без непосредственного участия человека. Анализ систем управления технологическими процессами. Изучение частотных характеристик непрерывных систем автоматического регулирования.
курс лекций, добавлен 17.09.2014Рассмотрение технологических процессов мазутного терминала с точки зрения автоматизации. Предложение алгоритмов управления отдельными процессами и терминалом в целом. Извлечение мазута из железнодорожных цистерн, транспортировка, разогрев мазута.
статья, добавлен 23.06.2018Разработка методики обоснования технических требований к оптико-электронным пеленгаторам на основе анализа целевой функции проектирования комплекса средств пеленгации. Разработка и исследование алгоритмов линейной и нелинейной обработки сигналов.
автореферат, добавлен 31.03.2018Построение алгоритмов непараметрической идентификации и дуального управления для внешнего контура управления системами, имеющими типовой регулятор. Проверка их работоспособности методами статистического моделирования. Уровни априорной информации.
статья, добавлен 26.05.2017Разработка и применение блочно-модульных газовых котельных установок. Выбор циркуляционного насоса на вентиляцию. Подбор расширительных баков для котлов. Разработка автоматизированной системы управления. Разработка алгоритмов управления и экранных форм.
дипломная работа, добавлен 30.06.2024Рассмотрение основных понятий стеганографии. Описание распространенных методов скрытия данных с помощью стеганографических алгоритмов. Проблема устойчивости стеганографических систем. Характеристика методики обнаружения информации в изображениях.
статья, добавлен 10.05.2022Развитие автоматических систем безопасного управления контролируемыми объектами. Структура бортовой системы диагностики судовых машин по их вибрации и току приводных электродвигателей. Возможность онлайн контроля состояния в переходных режимах работы.
курсовая работа, добавлен 08.05.2018Процесс разработки алгоритмов и программного обеспечения для прогнозирования формирования зон поражения при чрезвычайных ситуациях. Прогнозирование зон заражения и поражения при чрезвычайных ситуациях на химически- и пожаровзрывоопасных объектах.
автореферат, добавлен 19.08.2018Разработка методики построения высокопроизводительных циклов врезного шлифования на примере опорных шеек распределительного вала за период стойкости шлифовального круга при использовании в качестве критерия эффективности технологической себестоимости.
статья, добавлен 14.01.2017Анализ неисправностей тормозов, применяемых в краностроении и их причины. Их временные характеристики. Уравнения, описывающие систему управления электромагнитным тормозом. Условия выделения неисправности при включении электромагнита в момент его открытия.
статья, добавлен 20.09.2018