Исследование динамики нелинейных робастных алгоритмов управления нелинейными объектами со случайным воздействием
Изучение влияния нелинейных законов робастного управления нелинейными объектами со случайным воздействием. Синтез нерегулярных робастных алгоритмов управления на основе критерия гиперустойчивости В. Попова для систем с явно-неявной эталонной моделью.
Подобные документы
Использование элементов мехатроники при проектировании современных вибрационных установок. Разработка прототипа виртуальной лаборатории для исследования динамики синтезированных систем управления. Задачи управления прохождением через зону резонанса.
автореферат, добавлен 28.10.2018Возможности получения керамики на основе диоксида циркония современными перспективными методами. Прессование с мощным ультразвуковым воздействием с последующим спеканием и искровым плазменным спеканием. Зависимость свойств изделий от режимов синтеза.
дипломная работа, добавлен 17.05.2017Значение метода возмущений для исследования дисперсионных волн в геометрически нелинейных стержнях. Выведение эволюционного уравнения Кортевега де Вриза–Бюргерса для линейно-вязкоупругого и модифицированного уравнения для нелинейно-вязкоупругого стержня.
статья, добавлен 27.04.2017Обоснование методологии развития и управления комбинатом по производству коньяков и составляющих ее ключевых стратегий. Исследование и характеристика особенностей влияния продуктов деструкции винных дрожжей на улучшение качества коньячных спиртов.
автореферат, добавлен 14.02.2018Исследование необходимости создания автоматической системы сбора, агрегирования, хранения и представления ключевых параметров функционирования объекта управления на промышленном предприятии. Программное обеспечение систем автоматического управления.
статья, добавлен 02.11.2018Нормированные характеристики систем управления, алгоритм автоматизированного синтеза. Мероприятия по обеспечению оптимальных условий труда. Расчет и сопоставление эксплуатационных расходов. Расчётная схема системы с цифровым устройством управления.
дипломная работа, добавлен 22.09.2018Общее описание и структура вентиляционных систем. Определение объекта управления и выходных координат. Обобщенный алгоритм функционирования. Исследование и анализ функциональной схемы системы управления, математическое описание соответствующего объекта.
контрольная работа, добавлен 07.04.2016- 108. Исследование и разработка алгоритмов анализа неструктурированной и слабоструктурированной информации
Изучение проблем в области анализа неструктурированной и слабоструктурированной информации. Оценка эффективности математического описания, алгоритмов и точность анализа данных. Особенности неструктурированной и слабоструктурированной информации.
реферат, добавлен 25.03.2019 Общая характеристика объектов и систем автоматического управления, линейные звенья. Структурные схемы, передаточные функции, методы оптимизации простейших систем автоматического регулирования. Алгоритм настройки регулятора адаптивной системы управления.
курс лекций, добавлен 17.01.2013Характеристика и структура систем многоконтурного подчиненного регулирования. Разработка математической модели проектируемой системы автоматического управления (САУ). Построение функциональной и структурной схемы САУ. Синтез регуляторов системы.
курсовая работа, добавлен 30.01.2016Тенденции и закономерности научно-технического прогресса, его формы. Перспективные технологии, технические средства и материалы. Методы оптимального оценивания и управления высотными (протяженными) сооружениями, находящимися под внешним воздействием.
реферат, добавлен 20.05.2010Анализ информации о применении математических моделей искусственных нейронных сетей для прогноза поведения примесей в пароводяном тракте. Подбор вариантов алгоритмов для оценки влияния величин параметров водно-химических режимов на прогнозируемый режим.
реферат, добавлен 30.01.2017В статье изложен анализ алгоритмов обработки изображений в системах технического зрения с точки зрения их применимости для оценки динамики технологического процесса. Оценка способа улучшения качества при восприятии изображения человеком наблюдателем.
статья, добавлен 27.02.2019Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Изучение теоретических основ построения систем управления. Рассмотрение основных методов измерения, а также средств, используемых в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии. Ознакомление с особенностями современных систем управления производством.
курсовая работа, добавлен 12.02.2014Управляемость судов на курсе, которую обеспечивает авторулевой. Методы интеллектуального управления (нечеткой логики, нейронных сетей) для повышения качества управления судном на курсе. Гибридная управляющая структура, оценка ее работоспособности.
статья, добавлен 02.12.2013Описание метода, позволяющего эффективно управлять составом газовой фазы пульпы в процессе флотации с использованием динамических эффектов высокоэнергетического ультразвука. Возникновение нелинейных явлений при распространении высокоамплитудных колебаний.
статья, добавлен 30.01.2017Обоснование и выбор конструктивно-технологической основы для реализации фрактальных элементов с широким диапазоном. Разработка алгоритмов и программ анализа фрактальных элементов. Исследование главных реализационных возможностей фрактальных элементов.
автореферат, добавлен 28.03.2018Изучение конструкции аппаратов и оборудования применяемых в автоматизации технологических процессов. Описание систем контроля управления и приборов обеспечения качества процессов производства. Порядок обоснования и составления чертежей блоков управления.
учебное пособие, добавлен 03.02.2013- 120. Развитие комплексной информационной системы управления предприятием на основе архитектурного подхода
Анализ современных подходов к проектированию информационных систем предприятия. Концептуальная модель управления комплексной ИСУ на основе архитектурного подхода. Математическая имитационная модель оптимизации технического обслуживания оборудования.
автореферат, добавлен 17.04.2018 Характеристика систем управления и их характеристики. Системы автоматического регулирования. Описание фундаментальных принципов управления технологическими процессами при помощи их автоматизации. Классификация сталей и технологии выплавки металла.
контрольная работа, добавлен 15.04.2018- 122. Исследование виброзащитных систем при помощи функций распределения средств виброакустической защиты
Демонстрация влияния параметров функции распределения на частотные характеристики виброзащитных систем. Проектирование их вариантов с равнозначными показателями эффективности при помощи алгоритмов перехода от функций распределения к точкам крепления.
статья, добавлен 29.09.2018 Здания, как сложные многопараметрические объекты управления. Выявление правил для прогнозирования. Рассмотрение специфики метода оценки и прогнозирования развития технического состояния зданий, как сложных многопараметрических технических объектов.
статья, добавлен 22.08.2020Исследование устройства и работы сварочной установки. Построение принципиальной релейной схемы управления. Изучение цикла работы манипулятора. Обзор команд для включения и отключения механизмов. Принципиальная схема управления на логических элементах.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Функциональная схема системы автоматического управления. Дифференциальные уравнения и передаточные функции всех элементов. Настройка чувствительности и определение основных показателей качества работы САУ. Определение устойчивости заданной системы.
курсовая работа, добавлен 13.11.2017