Синтез корректирующего устройства по усилию электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих горизонтальное перемещение космонавтов
Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
Подобные документы
Создание буровых вибросит с повышенной пропускной способностью. Определение амплитудных значений виброускорений рамы. Синтез и конструирование системы приводов из двух дебалансных возбудителей, обеспечивающих заданную траекторию движения рамы вибросита.
автореферат, добавлен 02.05.2018- 27. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Анализ и описание работы системы автоматического управления. Вывод уравнений динамики. Анализ качества нескорретированной и скоректированной систем автоматического управления. Техническая реализация корректирующего устройства. Управляемость системы.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017 Определение важнейших областей применения инфракрасных систем. Рассмотрение систем, предназначенных для визуализации инфракрасных изображений и систем, служащих для радиометрических измерений. Оценка совершенствования систем активно-пассивного типа.
реферат, добавлен 17.11.2018Характеристика электромеханических систем. Каталожные данные: типоразмер, конструктивное исполнение и способ монтажа, степень защиты и охлаждения, нагревостойкость системы изоляции, уровень шума и вибраций. Выбор электродвигателя из существующих моделей.
курсовая работа, добавлен 15.12.2009Рассмотрение принципов действия электромашинных преобразователей переменного тока (синхронных и асинхронных электрических машин). Особенности проектирования и эксплуатации электромеханических и мехатронных систем. Схема вращающегося трансформатора.
лабораторная работа, добавлен 25.07.2015Изучение систем, предназначенных для комплексной автоматизации газоиспользующих установок, основными из которых являются паровые котлы. Рассмотрение систем управления котлом, коммерческого и технического учета энергоносителей и противоаварийной защиты.
реферат, добавлен 24.12.2013Анализ метода имитационного моделирования процессов с целью установления связи между структурными и диагностическими параметрами судового дизеля. Влияние неплотности камеры сгорания на параметры процесса сжатия воздуха в цилиндре при проворачивании вала.
статья, добавлен 27.05.2018Понятие и классификация технических систем как совокупностей взаимодействующих элементов, предназначенных для выполнения определенных полезных функций. Синтез технической системы: этапы, закономерности, структура процесса и характер связей, управление.
лекция, добавлен 16.12.2017Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Особенности трубопроводного транспорта. Рассмотрение переходных электромеханических процессов при потере питания синхронного электродвигателя магистрального насосного агрегата. Расчет изменения скорости вращения электродвигателей при свободном выбеге.
курсовая работа, добавлен 03.12.2017Изучение вопросов управления процессом подогрева воздуха в шахтной сушилке при помощи цифрового регулятора. Области параметров управляющего устройства, обеспечивающие апериодический переходный процесс. Динамика систем управления при разной нагрузке.
статья, добавлен 29.04.2017Химический реактор как агрегат для проведения химических реакций и цель его работы. Характеристика механических и электромеханических перемешивающих устройств и их разновидности: лопастные, импульсные и многорядная пропеллерная. Свойства смесителей.
курсовая работа, добавлен 10.04.2014Область применения транспортной тележки. Математическая модель динамики движения. Существующие подходы к синтезу систем управления. Выбор метода синтеза и расчет регулятора. Синтез регулятора для астатической системы. Расчет фильтра оценки состояния.
практическая работа, добавлен 18.05.2014Характеристика производства, расположение оборудования. Требования, предъявляемые к системе управления и параметрам, подлежащим регулированию. Синтез систем автоматического управления технологическим процессом. Расчет теплового баланса шкафа управления.
курсовая работа, добавлен 25.03.2016Расчет и проектирование авиационных двигателей и энергетических установок. Средства математического моделирования газотурбинных двигателей, их узлов, элементов систем управления и контроля. Система имитационного моделирования работы авиационных ГТД.
статья, добавлен 27.09.2018Оценка точности в установившемся режиме. Проверка устойчивости системы. Расчет корректирующего устройства. Построение области устойчивости скорректированной системы в плоскости и графика переходного процесса и оценка качества скорректированной системы.
задача, добавлен 20.09.2016Аналіз існуючих систем наведення і стабілізації та можливостей нейромережевих систем. Розробка методів синтезу систем наведення і стабілізації із застосуванням нейрорегулятора з прогнозом. Комп’ютерне моделювання систем наведення і стабілізації.
автореферат, добавлен 26.09.2015Имитационная модель зерносушилки, предназначенной для синтеза систем автоматического управления. Подготовка сушильного агента. Адекватность эффективности работы модели объекта управления тепло-массообменными процессами в зонах сушки и охлаждения.
статья, добавлен 26.08.2016Описание процесса расстойки тестовых заготовок и требования к системе управления. Разработка полной математической модели процессов в расстойном шкафу. Расчет параметров системы управления, обеспечивающих заданный режим, их экономическое обоснование.
дипломная работа, добавлен 14.10.2010Механизмы для передачи и преобразования движения. Параметры приводов МС, требования, предъявляемые к их способу управления, быстродействию и точности. Схема привода манипулятора. Применение пневматических приводов в МС. Классификация способов управления.
лекция, добавлен 05.08.2013Характеристика традиционных и нетрадиционных конструктивных схем роторов магнитных систем для электромеханических преобразователей с повышенной частотой вращения. Анализ электромагнитных сил притяжения и отталкивания в магнитных системах синхронных машин.
автореферат, добавлен 05.05.2018Математическая модель объекта управления. Постановка задачи синтеза. Параметры типового закона регулирования. Исследование устойчивости системы автоматического управления. Анализ влияния вариаций параметров объекта на показатели качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.12.2011Характеристика разработки бортовых обеспечивающих систем малого космического аппарата. Особенность проектирования радиационного теплообменника системы обеспечения теплового режима. Основной расчет внешних потоков в околоземном вселенском пространстве.
научная работа, добавлен 29.03.2015Понятие о динамической модели машины, ее параметры и уравнения движения. Режимы движения машинного агрегата. Установившийся режим движения. Неравномерность движения и методы ее регулирования. Маховик и его роль в регулировании неравномерности движения.
лекция, добавлен 06.09.2012Основные характеристики систем управления техническими объектами и принципы построения математических моделей. Методы динамического моделирования технологических объектов с позиций исследования их на базе линейных и нелинейных элементов управления.
учебное пособие, добавлен 20.09.2013