Синтез корректирующего устройства по усилию электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих горизонтальное перемещение космонавтов
Обратные связи, применяемые в системе управления электромеханических силокомпенсирующих систем, обеспечивающих требуемые параметры движения космонавтов в горизонтальной плоскости тренажеров, предназначенных для моделирования пониженной гравитации.
Подобные документы
Анализ структуры и функционирования следящей системы. Исследование динамики исходной замкнутой системы. Синтез схемы последовательного корректирующего устройства (КУ). Синтез схемы параллельного КУ. Анализ построения полной схемы следящей системы.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исследование непрерывной и импульсной линейных систем автоматического управления. Определение возможности возникновения автоколебаний в замкнутой системе, их устойчивости, амплитуды и частоты. Передаточные функции разомкнутой и замкнутой систем.
контрольная работа, добавлен 20.05.2015Повышение эффективности функционирования водохозяйственных систем и дальнейшее развитие ресурсосберегающих технологий и проектных решений, обеспечивающих надежность и безопасность работы объектов. Устойчивость работы насосной станции, ее увеличение.
статья, добавлен 02.02.2019Разработка технологии модификации ПАН волокон гибридными системами, обеспечивающей получение полиакрилонитрильных волокон с пониженной горючестью текстильного и технического назначения. Выбор огнезамедляющих систем и параметров модификации ПАН волокон.
автореферат, добавлен 13.04.2018Характеристика биотехнических систем (БТС), их основные преимущества перед чисто техническими системами. Главные принципы синтеза БТС. Особенности оценки и управления состоянием биологических технических объектов. Положение человека в структуре БТС.
статья, добавлен 28.04.2018Обоснование создания гидравлической и пневматической систем автоматизированного стенда. Параметры задвижек высокого давления. Проектирование программно-логической подсистемы управления. Анализ декомпозиционной схемы формирования структуры концепций.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Разработка методики проведения наладочных работ при эксплуатации электронных систем программного управления с применением контрольно-измерительной и диагностической аппаратуры. Описание работы модульного программируемого контроллера SIMATIC S7-300.
дипломная работа, добавлен 22.11.2014Расчет передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы. Построение и определение передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы для систем автоматизированного управления с коммутирующим устройством последовательного типа.
контрольная работа, добавлен 31.01.2017Исследования прочностных характеристик конструкций. Применение многоканальных измерительных систем, обеспечивающих получение экспериментальной информации. Анализ исследования деформаций остекления летательного аппарата при ударе птицей и имитатором.
статья, добавлен 29.11.2016Передаточные функции системы в разомкнутом и замкнутом состояниях. Построение динамических моделей регуляторов оборотов. Оценка устойчивости разомкнутых и замкнутых систем с помощью алгебраических критериев Рауса и Гурвица, частотных критериев Михайлова.
контрольная работа, добавлен 24.01.2015Общая характеристика процессов смешения и структурирования. Состав эластомерного материала. Объединение процессов смешения и структурирования в единую химико-технологическую систему. Параметры для контроля и управления технологическими процессами.
статья, добавлен 06.05.2018Пути совершенствования систем охлаждения современных и перспективных форсированных поршневых и комбинированных двигателей, обеспечивающих их оптимальное и стабильное тепловое состояние. Меры по интенсификации охлаждения деталей цилиндропоршневой группы.
статья, добавлен 25.02.2019Создание комплексных систем диагностирования на универсальных принципах, обеспечивающих высокий уровень достоверности постановки диагноза и прогнозирования технического состояния изделий. Искусственные нейронные сети в задачах диагностирования.
статья, добавлен 06.05.2018- 89. Распределение энергозатрат при взрывном разрушении горных пород и его влияние на окружающую среду
Определение затрат энергии взрыва на дробление и перемещение взорванной породы. Анализ их изменения в зависимости от удельного расхода ВВ. Определение методики расчета параметров буровзрывных работ, обеспечивающих наименьший выброс пылегазового облака.
статья, добавлен 02.11.2018 Решение вопросов формообразования поверхностей инструментами. Вращение шпинделя, перемещение суппортов металлообрабатывающего оборудования. Расчет схем резания изделий. Технологические возможности технологических систем с точки зрения формообразования.
статья, добавлен 27.11.2018Технологический процесс и моделирование САУ и выбор канала управления. Выбор датчика, исполнительного и задающего устройства. Оценка точности и устойчивости системы в установившемся режиме. Определение структуры и параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2014Исследование систем компьютерного моделирования литейных процессов. Характеристика, отличительные черты системы синтеза технологии и системы анализа технологии. Вычисление простых формализованных параметров, построение собственно геометрических моделей.
статья, добавлен 19.02.2019Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Анализ лентопитающих устройств, тенденции развития системы управления натяжением ленты. Определение качества работы систем управления натяжением ленты по динамическим характеристикам. Проектирование автоматизированных систем управления натяжением ленты.
автореферат, добавлен 30.01.2018Термины и определения теории автоматического управления. Понятие и значение регулируемой величины. Классификация автоматической системы регулирования и ее элементов. Формирование воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы объекта управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Анализ принципа работы систем управления поддержанием технологических параметров тепличного комбината. Построение и функционирование систем слежения за значениями температуры. Устройства преобразования сигналов датчиков и цифровые вычислительные системы.
дипломная работа, добавлен 19.02.2013Основные понятия надежности, ее параметры и показатели. Структурно-логический анализ технических систем, количественные характеристики безотказности. Методы повышения надежности элементов и систем на этапах проектирования, изготовления и эксплуатации.
реферат, добавлен 22.09.2016На основе совмещения модели возмущённого состояния и теории вероятности, разработка основ модели оперативного управления функционированием городских систем водоснабжения. Особенности использования программного обеспечения и его адаптация к стандартам.
статья, добавлен 20.07.2018Изучение основного критерия в разработке оптимальных режимов движения поездов, обеспечивающих максимальную скорость и минимальные расходы электроэнергии. Анализ оптимальности траекторий в режиме тяги и выбега, построенных исходя из ограничений скорости.
статья, добавлен 09.06.2018Применение принципа возможных перемещений для определения реакций связей и реакции в шарнире. Нахождение реактивного момента, горизонтальной и вертикальной составляющих. Применение общего уравнения динамики для изучения движения механической системы.
методичка, добавлен 02.12.2011