Синтез оптимального регулятора

Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.

Подобные документы

  • Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Обоснование дискретной неуправляемой детерминированной математической модели, описывающей динамику эпидемии в неоднородном сообществе. Разработка схемы решения задачи оптимального управления эпидемией с целью минимизировать затраты на её погашение.

    автореферат, добавлен 31.07.2018

  • Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.

    курсовая работа, добавлен 22.10.2015

  • Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.

    курсовая работа, добавлен 07.06.2014

  • Анализ возможностей информационной системы для поиска оптимального маршрута в инженерных сетях. Ознакомление с результатами тестирования контроллеров. Характеристика оптимального способа представления данных о модели сети и помещения в компьютере.

    дипломная работа, добавлен 30.01.2016

  • Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.

    статья, добавлен 19.06.2018

  • Характеристика проблемы выбора единого критерия оптимального управления. Исследование, разработка и апробация практической методики выбора показателя оценки технологических операций, претендующего на место системно-обоснованного критерия оптимизации.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.

    курсовая работа, добавлен 25.06.2019

  • Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.

    курсовая работа, добавлен 01.02.2017

  • Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.

    курсовая работа, добавлен 21.10.2017

  • Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).

    курсовая работа, добавлен 25.02.2014

  • Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.

    лекция, добавлен 18.03.2018

  • Решение математической модели методом Гомори, экономический анализ полученного оптимального решения. Порядок решения транспортной задачи методом потенциалов. Определение оптимальности решения методом потенциалов. Задача нелинейного программирования.

    контрольная работа, добавлен 10.03.2012

  • Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.

    курсовая работа, добавлен 07.05.2015

  • Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.

    лекция, добавлен 26.08.2010

  • Обзор системы оптимизации потребления невозобновляемых ресурсов. Описания структуры дискретной системы, её функционирования в режиме анализа ранжированных решений. Синтез последовательности субоптимальных решений в виде цепей переходов дискретной системы.

    статья, добавлен 26.05.2017

  • Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.

    методичка, добавлен 13.01.2014

  • Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.

    статья, добавлен 19.01.2018

  • Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.

    контрольная работа, добавлен 08.09.2015

  • Постановка задачи линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства в ООО "Мельник". Определение оптимального плана производства симплексным методом. Решение задачи оптимизации с помощью MS Excel.

    курсовая работа, добавлен 25.09.2017

  • Экономическая сущность основных производственных фондов. Характеристика его состава и структурных элементов. Рассмотрение методов оценки и учета. Формализация задачи оптимального распределения денежных средств. Модель оптимального распределения затрат.

    дипломная работа, добавлен 19.12.2013

  • Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.

    курсовая работа, добавлен 11.02.2016

  • Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.

    курсовая работа, добавлен 18.02.2019

  • Расчет оптимального размера заказа по формуле Вильсона. Рассмотрение среднего уровня и периодичности пополнения запасов. Определение интервала времени между заказами при условии соблюдения оптимальной партии поставки. Использование метода Монте-Карло.

    контрольная работа, добавлен 24.10.2013

  • Робототехника широкого применения в промышленности, в сфере общественного питания и в медицине. Автоматизированные системы диспетчерского управления технологическими процессами пассажирского автомобильного транспорта. Расчет надежности устройства.

    курсовая работа, добавлен 25.12.2013

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.