Синтез оптимального регулятора
Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
Подобные документы
Обоснование дискретной неуправляемой детерминированной математической модели, описывающей динамику эпидемии в неоднородном сообществе. Разработка схемы решения задачи оптимального управления эпидемией с целью минимизировать затраты на её погашение.
автореферат, добавлен 31.07.2018Описание построения модели объекта управления. Данные тягового двигателя постоянного тока. Синтез регулятора системы управления. Диагностический стенд испытания тяговых двигателей. Моделирование при программном управлении. Динамическая модель объекта.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Разработка системы автоматического регулирования, работающей по принципу отклонения. Описание принципов работы исполнительного устройства, измерительной системы. Решение задач стабилизации методом модального синтеза, оценка работоспособности системы.
курсовая работа, добавлен 22.10.2015Формулировка целей управления. Модель субъекта, пространство ситуаций и целей. Определение объекта управления, его границ и управляемости. Входы, выходы, декомпозиция и структура модели. Планирование экспериментов и структурный синтез управления.
курсовая работа, добавлен 07.06.2014Анализ возможностей информационной системы для поиска оптимального маршрута в инженерных сетях. Ознакомление с результатами тестирования контроллеров. Характеристика оптимального способа представления данных о модели сети и помещения в компьютере.
дипломная работа, добавлен 30.01.2016Синтез адаптивной системы управления многомерным нелинейным динамическим объектом на основе нечеткого регулятора на базе нечеткой модели Такаги-Сугено нулевого порядка. Использование искусственных иммунных систем для настройки параметров регулятора.
статья, добавлен 19.06.2018Характеристика проблемы выбора единого критерия оптимального управления. Исследование, разработка и апробация практической методики выбора показателя оценки технологических операций, претендующего на место системно-обоснованного критерия оптимизации.
статья, добавлен 29.07.2016Синтез непрерывной системы по критерию интеграла от взвешенного модуля ошибки. Анализ исходной дискретной концепции. Определение передаточной функции предшествующего фильтра и замкнутого контура. Параметры цифрового регулятора по критерию быстродействия.
курсовая работа, добавлен 25.06.2019Исследование устойчивости управляемого объекта. Составление цифровой модели объекта. Переходная характеристика объекта по каналу управления "у-х" методом цифрового моделирования. Ориентировочный расчет и уточнение настроечных параметров регулятора.
курсовая работа, добавлен 01.02.2017Разработка и проверка блок-схемы алгоритма идентификации объекта правления по переходной характеристике. Особенность определения коэффициентов передаточной функции при аппроксимации вида. Моделирование системы автоматического управления на компьютере.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Обзор процесса проектирования систем автоматического управления техническими объектами: динамические характеристики и синтез корректирующего устройства следящей системы для обеспечения показателей качества управления (перерегулирования и регулирования).
курсовая работа, добавлен 25.02.2014Решение математической модели методом Гомори, экономический анализ полученного оптимального решения. Порядок решения транспортной задачи методом потенциалов. Определение оптимальности решения методом потенциалов. Задача нелинейного программирования.
контрольная работа, добавлен 10.03.2012Построение распределенной автоматической системы управления. Оптимальная топология вычислительной сети, аппаратура для обработки данных. Методы оптимального проектирования (алгоритмы синтеза) вычислительной сети. Проектирование топологии сетей ЭВМ.
лекция, добавлен 18.03.2018Передаточная функция аналогового прототипа, ее характеристика. Выбор метода синтеза ДЛС (дискретной линейной системы): по заданной импульсной реакции, амплитудно-частотных характеристик. Определение Z-передаточной функции, синтез функциональной схемы ДЛС.
курсовая работа, добавлен 07.05.2015Цели и основные функции системы "Эйдос". Идентификация состояния объекта управления, выработка управляющих воздействий. Пользовательский интерфейс, технология разработки и эксплуатации приложений. Синтез модели: пакетное обучение системы распознавания.
лекция, добавлен 26.08.2010Обзор системы оптимизации потребления невозобновляемых ресурсов. Описания структуры дискретной системы, её функционирования в режиме анализа ранжированных решений. Синтез последовательности субоптимальных решений в виде цепей переходов дискретной системы.
статья, добавлен 26.05.2017Применение операторных методов для анализа и синтеза линейных систем управления. Построение следящей системы, удовлетворяющей заданным требованиям и электронной модели регулятора, проведение экспериментальных исследований. Анализ объекта управления.
методичка, добавлен 13.01.2014Применение нечетко-множественного подхода к задачам, решение которых сопряжено с необходимостью обработки неопределенностей. Синтез комбинированного нейтрософского регулятора. Модифицированный генетический алгоритм для задач оптимизации в управлении.
статья, добавлен 19.01.2018Сущность и элементы моделирования на ЭВМ. Этапы проектирования моделирующей системы. Методы решения поставленной задачи. Нахождение опорного плана транспортной задачи методом северо-западного угла. Определение оптимального плана методом потенциалов.
контрольная работа, добавлен 08.09.2015Постановка задачи линейного программирования. Построение модели и решение задачи определения оптимального плана производства в ООО "Мельник". Определение оптимального плана производства симплексным методом. Решение задачи оптимизации с помощью MS Excel.
курсовая работа, добавлен 25.09.2017Экономическая сущность основных производственных фондов. Характеристика его состава и структурных элементов. Рассмотрение методов оценки и учета. Формализация задачи оптимального распределения денежных средств. Модель оптимального распределения затрат.
дипломная работа, добавлен 19.12.2013Сущность и разработка принципиальной схемы коммутатора, синтез и выбор микросхемы двоичного счетчика, дешифратора. Синтез преобразователя двоично-десятичного кода в код цифрового индикатора, особенности процесса подключение семисегментных индикаторов.
курсовая работа, добавлен 11.02.2016Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Расчет оптимального размера заказа по формуле Вильсона. Рассмотрение среднего уровня и периодичности пополнения запасов. Определение интервала времени между заказами при условии соблюдения оптимальной партии поставки. Использование метода Монте-Карло.
контрольная работа, добавлен 24.10.2013Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014