Синтез оптимального регулятора
Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
Подобные документы
Расчет оптимального размера заказа по формуле Вильсона. Рассмотрение среднего уровня и периодичности пополнения запасов. Определение интервала времени между заказами при условии соблюдения оптимальной партии поставки. Использование метода Монте-Карло.
контрольная работа, добавлен 24.10.2013Робототехника широкого применения в промышленности, в сфере общественного питания и в медицине. Автоматизированные системы диспетчерского управления технологическими процессами пассажирского автомобильного транспорта. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Разработка графовой модели, представляющей собой интеллектуальную информационную систему оптимального управления контролем знаний учащихся с применением понятия внешней устойчивости нечёткого графа на примере дисциплины "Линейная и векторная алгебра".
статья, добавлен 15.05.2017Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017- 56. Синтез речи
Синтез как форма обработки речи для чтения абонентской системой записанного в памяти электронного текста. Основные функции компьютерной телефонии. Распознавание набранных абонентом цифр. Осуществление исходящего звонка. Генерация факсимильных сообщений.
статья, добавлен 29.10.2013 Рассмотрение задачи оптимального управления для линейного уравнения Шредингера с критерием качества Лионса. Проведение оценки устойчивости и погрешности разностной схемы. Исследование скорости сходимости разностных аппроксимаций по функционалу.
статья, добавлен 26.04.2019Основные принципы микропрограммного управления, понятие операционного и управляющих автоматов. Сущность и функции операционных элементов. Синтез микропрограммных автоматов по граф-схеме алгоритма. Алгоритмы и структурный синтез автоматов Мили и Мура.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010- 59. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Обоснование выбора структуры устройства и синтез функциональных блоков. Разработка генератора кодов и разработка принципиальной схемы. Выбор элементной базы и схемы, расчет конденсаторов развязки по цепи питания и определение потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Математическая модель задачи оптимального использования ресурсов. Нахождение на ее основе оптимального плана, обеспечивающего максимальную сумму прибыли от выпускаемой продукции, при помощи симплекс-метода и с помощью надстройки Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 65. Синтез и верификация двухуровневой семантической информационной модели агропромышленного холдинга
Описание смысла семантической информационной модели СК-анализа. Результаты верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления агропромышленным холдингом. Процентные распределения по группам.
статья, добавлен 26.04.2017 Изучение способов задания языков грамматиками, распознающими автоматами и сетями Петри. Синтез и программная реализация конечного автомата, распознающего заданный язык. Переходы недетерминированного полностью определённого автомата, построение графика.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Основные правила нахождения экстремаля функционала и процесс составления уравнения Эйлера. Характеристика и главные задачи программы MATLAB. Особенности ввода подынтегральной функции и граничных условий. Сущность условия Лежандра, его применение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2013Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Применение линейного программирования для решения транспортных задач. Построение математической модели, блок-схемы, алгоритма решения задачи, создание программы на языке Pascal для нахождения оптимального плана грузоперевозок методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Исследование чувствительности решения к изменению правых частей ограничений, коэффициентов матрицы и целевой функции. Исследование возможности увеличения оптимального значения целевой функции. Решение задачи линейного программирования симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018