Синтез оптимального регулятора
Расчет весовых коэффициентов квадратичного функционала. Синтез оптимального управления классическим вариационным методом. Синтез оптимального управления методом Калмана. Расчет одноуровневой и двухуровневой автоматической системы регулирования.
Подобные документы
Робототехника широкого применения в промышленности, в сфере общественного питания и в медицине. Автоматизированные системы диспетчерского управления технологическими процессами пассажирского автомобильного транспорта. Расчет надежности устройства.
курсовая работа, добавлен 25.12.2013Разработка графовой модели, представляющей собой интеллектуальную информационную систему оптимального управления контролем знаний учащихся с применением понятия внешней устойчивости нечёткого графа на примере дисциплины "Линейная и векторная алгебра".
статья, добавлен 15.05.2017Принципы построения рефлексивных автоматизированных систем управления активными объектами. Технология и инструментарий системно-когнитивного анализа, обеспечивающие синтез и исследование многоуровневых семантических информационных моделей объектов.
статья, добавлен 26.04.2017- 54. Синтез речи
Синтез как форма обработки речи для чтения абонентской системой записанного в памяти электронного текста. Основные функции компьютерной телефонии. Распознавание набранных абонентом цифр. Осуществление исходящего звонка. Генерация факсимильных сообщений.
статья, добавлен 29.10.2013 Рассмотрение задачи оптимального управления для линейного уравнения Шредингера с критерием качества Лионса. Проведение оценки устойчивости и погрешности разностной схемы. Исследование скорости сходимости разностных аппроксимаций по функционалу.
статья, добавлен 26.04.2019Основные принципы микропрограммного управления, понятие операционного и управляющих автоматов. Сущность и функции операционных элементов. Синтез микропрограммных автоматов по граф-схеме алгоритма. Алгоритмы и структурный синтез автоматов Мили и Мура.
курсовая работа, добавлен 09.09.2010- 57. Синтез разрывных управлений и их гиперплоскостей переключений с учетом неопределенных возмущений
Синтез управления и аналитическое проектирование технических объектов как одни из развивающихся направлений современной науки и техники. Знакомство с основными понятиями скользящего режима. Рассмотрение методов решения задач с разрывным управлением.
автореферат, добавлен 28.03.2018 Основные требования, предъявляемые к электроприводам подачи токарных станков. Синтез аналогового и цифрового регулятора тока и скорости. Моделирование системы с помощью Matlab-Simulink. Цоколевка и описание выводов микроконтроллера, разработка схемы.
курсовая работа, добавлен 21.12.2010Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных (линеаризованных) систем автоматического управления. Частота, при которой в системе возникают незатухающие колебания. Построение переходной функцию для коэффициента усиления.
лабораторная работа, добавлен 08.02.2011Обоснование выбора структуры устройства и синтез функциональных блоков. Разработка генератора кодов и разработка принципиальной схемы. Выбор элементной базы и схемы, расчет конденсаторов развязки по цепи питания и определение потребляемой мощности.
курсовая работа, добавлен 06.01.2015Математическая модель задачи оптимального использования ресурсов. Нахождение на ее основе оптимального плана, обеспечивающего максимальную сумму прибыли от выпускаемой продукции, при помощи симплекс-метода и с помощью надстройки Excel "Поиск решения".
курсовая работа, добавлен 22.06.2012Разработка структурной схемы и микропрограммы операционного устройства. Интерпретация микропрограммы в графы автоматов Мили и Мура. Выбор автомата по заданному критерию, синтез устройства управления по графу. Построение временной диаграммы работы.
курсовая работа, добавлен 08.06.2014- 63. Синтез и верификация двухуровневой семантической информационной модели агропромышленного холдинга
Описание смысла семантической информационной модели СК-анализа. Результаты верификации системы частных моделей, входящих в двухуровневую семантическую информационную модель управления агропромышленным холдингом. Процентные распределения по группам.
статья, добавлен 26.04.2017 Основные правила нахождения экстремаля функционала и процесс составления уравнения Эйлера. Характеристика и главные задачи программы MATLAB. Особенности ввода подынтегральной функции и граничных условий. Сущность условия Лежандра, его применение.
контрольная работа, добавлен 30.11.2013Изучение способов задания языков грамматиками, распознающими автоматами и сетями Петри. Синтез и программная реализация конечного автомата, распознающего заданный язык. Переходы недетерминированного полностью определённого автомата, построение графика.
курсовая работа, добавлен 27.06.2013Инструментальные средства управления обучением. Способы создания веб-приложений. Выбор оптимального способа реализации инструментального средства управления обучением с помощью метода анализа иерархий. Рассмотрение скриптовых языков программирования.
статья, добавлен 30.07.2017Применение линейного программирования для решения транспортных задач. Построение математической модели, блок-схемы, алгоритма решения задачи, создание программы на языке Pascal для нахождения оптимального плана грузоперевозок методом потенциалов.
курсовая работа, добавлен 09.06.2013Исследование чувствительности решения к изменению правых частей ограничений, коэффициентов матрицы и целевой функции. Исследование возможности увеличения оптимального значения целевой функции. Решение задачи линейного программирования симплексным методом.
контрольная работа, добавлен 16.01.2018Значение оптических дисковых систем. Описание синтеза системы автоматического регулирования радиального положения пятна: расчет датчика положения, линейного электродвигателя, оптики, корректирующего устройства. Анализ скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Описание принципов устройства и функционирования систем автоматического управления самолетами. Математический анализ исследуемой модели и ее отдельных звеньев. Проверка подчиненного контура на устойчивость, расчет параметров корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 23.05.2017Розв’язання задач оптимального керування лінійними динамічними об'єктами загального виду з форсуючими властивостями. Синтез регуляторів стану і виходу при наявності і відсутності перешкод. Методи кінцевомірного моделювання нескінченномірних об'єктів.
автореферат, добавлен 27.04.2014Анализ условий идентифицируемости параметров и функций управления нелинейных стохастических систем в классе настраиваемых моделей. Методы совместного оптимального оценивания компонент вектора состояний системы и идентификации параметров управления.
автореферат, добавлен 28.03.2018Анализ вопроса сходимости разностного метода при решении задачи оптимального управления для уравнения Шредингера с чисто мнимым коэффициентом в нелинейной части уравнения, когда множество допустимых управлений состоит из ограниченно измеримых функций.
статья, добавлен 26.04.2019Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Определение передаточных функций системы. Построение модели исследуемой системы автоматизированного управления с использованием Matlab. Получение корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества работы системы по методу Соколова.
курсовая работа, добавлен 28.06.2011