Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
Подобные документы
Составление программы на языке Turbo Pascal 7.0 вычисления значения интеграла на интервале для функции, заданной графически. Решение задачи с использованием разработанного программного обеспечения. Создание инструкции программисту и пользователю.
контрольная работа, добавлен 26.10.2017Характеристика основных принципов и методов работы с линейными алгоритмами. Определение времени падения камня с высоты h. Определение значения заданной функции. Нахождение площади равностороннего треугольника с помощью метода линейных алгоритмов.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Разработка системы автоматического регулирования температуры в зоне резания. Использование метода логарифмических частотных характеристик при точении сплава. Рассмотрение требований точности и быстродействия к системе автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.10.2017Исследование принципа работы гетерогенного процессора. Характеристика основных видов серверной компьютерной памяти. Снабжение узлов компьютера электрической энергией постоянного тока - одно из основных назначений вторичного источника электропитания.
курсовая работа, добавлен 31.10.2017Microsoft Excel: создание, заполнение и форматирование таблиц. Редактирование таблиц, расчет по формулам средствами Ms Excel. Особенности табулирования функции, заданной условно, построение графика заданной функции. Сортировка и фильтрация данных в Excel.
лабораторная работа, добавлен 09.07.2015- 81. Теория автоматов
Решение задач, с использованием карт Карно, а также синтез-автомата Мили. Условия работы комбинационного устройства. Синтезирование функциональной логической схемы устройства в базисе ИЛИ-НЕ, применяя методы минимизации заданной логической функции.
курсовая работа, добавлен 08.01.2021 Синтаксический разбор текста по заданной грамматике с построением дерева разбора. Назначение таблицы идентификаторов. Метод упорядоченного списка. Назначение лексического анализатора. Процесс программирования работы недетерминированного МП-автомата.
контрольная работа, добавлен 12.01.2014Проблема информационного воздействия на психическое и эмоциональное состояние человека. Составление текста с заданной направленностью контекста. Методики выявления суггестивного воздействия. Алгоритм метода изменения суггестивного воздействия текста.
статья, добавлен 14.07.2016Температурні дисплеї, термостати і контролери фірми "Honeywell". Управління системами опалення та вентиляції. Керування освітленням у приміщенні. Програма для реалізації двопозиційного регулятора із зоною неоднозначності мовою LD для ПЛК TSX Micro 37-22.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Расчет конструктивных и функциональных параметров для системы автоматического управления. Определение передаточных функций и типовых динамических звеньев на примере моделей металлорежущих станков и промышленных роботов. Компьютерная реализация САУ.
контрольная работа, добавлен 25.02.2014Перемещение автокраном груза по заданной траектории. Определение длины каната грузовой лебедки, величины выдвижения телескопического звена. Выбор оптимального набора управляемых координат стрелового автокрана в зависимости от способа закрепления груза.
статья, добавлен 31.08.2018Дослідження та характеристика залежності перерегулювання від коефіцієнта демпфірування в системі другого порядку. Розрахунок параметрів регулятора. Розгляд і аналіз особливостей структурної схеми системи з реальним пропорційно-інтегральним регулятором.
методичка, добавлен 20.08.2017Синтез замкнутой системы автоматического управления с пи-регулятором при наличии и отсутствии запаздывания в канале регулирования. Анализ динамических свойств объекта во временной и частотной областях, построение амплитудно- и фазочастотной характеристик.
курсовая работа, добавлен 16.06.2013Описание входных воздействий и требований к САР; оптических дисковых систем. Анализ работы САРФ: система автоматического регулирования фокусировки пятна; вычисление передаточных функций звеньев. Синтез и моделирование САР. Описание синтезированной САРФ.
курсовая работа, добавлен 23.01.2014Определение вида типового звена системы по передаточной функции магнитного усилителя. Построение графиков временных характеристик звена. Подбор пассивного четырехполюсника. Определение степени соответствия синтезированной системы к требованиям качества.
курсовая работа, добавлен 18.07.2017Исследование схемы электрогидравлической следящей системы. Методика определения передаточной функции усилителя, электромагнита, золотника и гидравлического двигателя. Анализ частотного годографа амплитудно–фазовой характеристики по каналу управления.
курсовая работа, добавлен 16.01.2015Ознакомление с примером кибернетического мышления. Рассмотрение и анализ общих аспектов истории развития теории автоматического управления. Характеристика истории создания интересных андроидов. Изучение основных направлений физической теории управления.
контрольная работа, добавлен 18.10.2017- 93. Разработка системы управления охранно-пожарной сигнализацией на промышленном предприятии АО "ВОМЗ"
Разработка архитектуры системы охранно-пожарной сигнализации. Монтажные и пусконаладочные работы, настройка системы автоматического пожаротушения. Создание базы данных централизованной системы охранно-пожарной сигнализации и автоматического пожаротушения.
дипломная работа, добавлен 12.08.2017 Смена стиля меню Пуск на классический, настройка рабочего стола. Описание системной панели, изменение фонового рисунка. Настройка даты и времени, аудиоустройств и электропитания. Учетные записи пользователей. Завершение работы персонального компьютера.
презентация, добавлен 04.04.2017Математическая постановка задачи движение подводного аппарата вдоль заданной траектории. Управление на основе техники Backstepping и с управление использованием наблюдателя. Имитационное моделирование движение подводного аппарата в среде MATLAB-Simulink.
дипломная работа, добавлен 27.12.2019Исследование режимов системы автоматического управления. Определение передаточной функции замкнутой системы. Построение логарифмической фазовой частотной характеристики. Моделирование исследуемых характеристик в MatLab. Критерий устойчивости Михайлова.
курсовая работа, добавлен 11.10.2019Разновидности и свойства САР. Задающие и возмущающие воздействия. Математическое описание элементов и систем автоматического регулирования. Характеристики САР и типовых звеньев. Алгебраический критерий устойчивости Гурвица. Оценки качества регулирования.
курсовая работа, добавлен 04.04.2014Задачи синтеза систем регулирования и их характеристика. Описание объекта в области z-преобразований, выбор периода квантования. Разработка дискретного регулятора состояния переменных и расчёт оптимального наблюдателя. Реализация оптимальных систем.
курсовая работа, добавлен 15.04.2013Изучение методов технического обслуживания, ремонта сервера, ремонта компьютера, его настроек. Изучение видов технического обслуживания многофункциональных устройств. Рассмотрение устройства и принципов работы многофункциональных компьютерных устройств.
реферат, добавлен 05.02.2024Проведення синтезу регулятора. Побудова фазової траєкторії супутника. Знаходження точки перемикання. Керування поверненням до нормалі за мінімальний час. Забезпечення оптимального за швидкодією керування рухом об’єкта навколо центра мас за однією з осей.
практическая работа, добавлен 08.06.2016