Синтез типовых регуляторов в системе автоматического управления
Рассмотрение принципов работы двигателя постоянного тока и усилителя мощности. Настройка регулятора по заданной переходной характеристике. Рассмотрение пропорционально-дифференцирующего регулятора и регулятора по заданной переходной характеристике.
Подобные документы
Методы синтеза систем автоматического управления. Построение модели, используя Matlab (Simulink). Определение передаточных функций по задающему и возмущающему воздействиям. Показатели качества нескорректированной системы и оценка запасов её устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.11.2017Структурная схема автоматического регулирования, передаточные функции системы. Оценка устойчивости, переходного процесса, качества систем в установившемся, переходном режимах. Синтез корректирующего устройства, обеспечивающего качество регулирования.
курсовая работа, добавлен 21.10.2017Настройка средств ввода-вывода данных. Настройка стиля управления операционной системой, экранной заставки, оформления элементов управления Windows, дополнительные средства оформления рабочего стола, параметров экрана, свойств видеоадаптера и монитора.
реферат, добавлен 07.05.2012Опис системи fuzzy-регулювання. Моделювання та розробки нечітких регуляторів. Складення алгоритму для fuzzy-ПІ-регулятора. Дослідження необхідності зменшення вимог до апаратної та програмної частин програми та підвищення швидкодії мехатронної системи.
статья, добавлен 30.01.2017Рассмотрение схемы замещения операционного усилителя. Определение и анализ оптимального значения резистора. Исследование особенностей схемы входного усилителя для сабвуфера. Ознакомление с процессом создания модели в программе для моделирования 20-sim.
реферат, добавлен 20.02.2015Сущность и предназначение технической диагностики, описание объекта диагностирования. Характеристика модели технологического процесса в средах HYSYS и UniSim. Моделирование исполнительных устройств, регулятора и датчика, отказ исполнительного механизма.
курсовая работа, добавлен 19.07.2015Различные типы графиков в MathCAD. Разнообразные средства форматирования графика, порядок действий при их построении. Особенности заполнения шаблона. Построение кривой, заданной параметрически. Графики в полярной системе координат, поверхностей.
методичка, добавлен 18.11.2013Оборудование и описание элементов системы автоматического управления. Интерфейсный модуль и алгоритм работы системы автоматического управления. Алгоритм работы газоразделительного блока. Описание программируемого контроллера Allen-Bradley 1769-L35E.
дипломная работа, добавлен 21.03.2019Общая характеристика правил оформления лабораторных работ по информатике. Рассмотрение основных способов написания программ на языке СИ, знакомство с основными проблемами. Особенности программы на языке СИ. Анализ программ вычисления по заданной формуле.
курсовая работа, добавлен 11.12.2013Анализ методов построения системы автоматического управления зданием. Настройка программного обеспечения для работы с контроллером. Описание процесса установки и настройки оборудования. Расчет стоимости основных фондов и амортизационных отчислений.
дипломная работа, добавлен 04.05.2024Поведінка системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Аналіз стійкості системи та визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора. Моделювання перехідних процесів за допомогою комп’ютерної програми SIAM. Оцінка якості регулювання.
курсовая работа, добавлен 30.01.2014Розробка нечіткої моделі керування шахтною зерносушаркою. Типи зерносушарок і технологія сушіння зерна. Переваги нечітких систем, особливості їх застосування. Середовище розробки, структура нечіткого логічного регулятора. Побудова бази нечітких правил.
дипломная работа, добавлен 19.06.2013Характеристика системы автоматизации конденсатора с помощью п регулятора. Изучение методики разработки системы автоматизации топки котла с помощью каскадной системы. Анализ особенностей системы автоматизации экструдера с помощью комбинированной системы.
методичка, добавлен 19.12.2019Функциональная структурная схема позиционного привода. Выбор двигателя привода мехатронного модуля вращательного движения. Определение передаточной и переходной функции, анализ устойчивости. Моделирование в среде прикладного программирования LabVIEW.
контрольная работа, добавлен 26.06.2014Разработка программы для управления пневмосистемы от микроконтроллера. Ознакомление с потактовым описанием работы пневмосистемы. Рассмотрение функциональной блок-схемы пневмопривода устройства. Характеристика номенклатурного перечня пневмоаппаратуры.
контрольная работа, добавлен 23.08.2014Развитие математической теории машин переменного тока, полупроводниковых приборов и преобразователей на их основе. Автоматизация систем управления двигателем постоянного тока и асинхронным двигателем. Автоматизация системы управления экспериментом.
статья, добавлен 24.08.2020Теория автоматического управления как наука, предмет и методика ее изучения. Классификация систем автоматического управления по различным признакам и их математические модели. Основные виды алгоритмов функционирования систем автоматического регулирования.
реферат, добавлен 16.01.2010Разработка информационной системы для заданной предметной области с использованием заданных структур данных и алгоритмов. Характеристика алгоритмов и структуры данных. Рассмотрение описания программы. Определение алгоритма поиска слова в тексте.
курсовая работа, добавлен 15.11.2017Рассмотрение особенностей применения метода Монте-Карло для решения задач. Пути получения локальной точки экстремума на заданном интервале с заданной точностью. Определение влияния количества точек, проверяемых на экстремум, на точность измерений.
курсовая работа, добавлен 29.03.2024Графики в декартовой системе координат. Особенности изображения нескольких функций на одном графике. Понятие и значение трассировки. Графики в полярной системе координат. График параметрический заданной функции. Форматирование двухмерных графиков.
презентация, добавлен 08.04.2018Определение понятия автоматического управления и его основные теории. Функциональные схемы и принципы управления систем автоматического управления, их классификация. Характеристика особенностей интеллектуальных САУ, оценка запаса их устойчивости.
контрольная работа, добавлен 20.03.2020Математическая модель управления динамической иерархической системой. Техническая задача моделирования разрушения в зависимости от количества дефектов на масштабных уровнях. Задача о наилучшем приближении к точке сохраняемости иерархической системы.
статья, добавлен 20.05.2017Особенности программного обеспечения "Vocaloid" компании Yamaha, имитирующего поющий голос человека на основе заданной мелодии и текста. Использование программой компьютерной технологии полного синтеза речи с использованием отрезков естественного языка.
статья, добавлен 15.03.2019Рассмотрение динамических и частотных характеристик систем автоматического управления. Методика построения корневых годографов для анализа и синтеза линейных систем управления. Исследование динамических систем управления в пространстве состояний.
учебное пособие, добавлен 04.04.2014Виды систем автоматического управления. Особенность логарифмических характеристик статических систем. Определение точности систем автоматического управления при гармоническом входном воздействии. Оценка амплитуды ошибки отработки гармонического сигнала.
лабораторная работа, добавлен 23.07.2015