Автоматическое управление
Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
Подобные документы
Рассмотрение меры оценки эффективности позиционного регулирования, описание основанной на ней системы автоматического управления. Изучение структуры системы автоматического управления, основанной на прецизионном критерии оценки качества регулирования.
статья, добавлен 17.07.2018Принцип действия и функциональное назначение системы автоматического управления. Взвешенный сигнальный граф и передаточные функции линейной математической модели электрогидравлической следящей системы. Линеаризация системы дифференциальных уравнений.
курсовая работа, добавлен 01.10.2016Характеристика объекта управления, описание устройства и работы автоматического регулятора температуры воздуха, составление его функциональной схемы. Анализ устойчивости системы и зависимости статической ошибки от изменения управляющего воздействия.
курсовая работа, добавлен 04.11.2014Исследование схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Применение метода логарифмических частотных характеристик. Определение диапазона изменения возмущений. Анализ устойчивости нескорректированной системы автоматического регулирования.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Определение передаточной функции системы автоматического управления в разомкнутом и замкнутом состоянии, требуемого коэффициента усиления. Вычисление параметров характеристического уравнения системы. Сравнительный анализ различных способов коррекции.
курсовая работа, добавлен 11.04.2015Разработка системы управления электродвигателем насоса для стабилизации давления на выходе за счет изменения скорости вращения двигателя. Составление математической модели объекта. Определение передаточной функции системы. Линеаризация выбранного режима.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Сущность проблемы автоматического управления. Классификация систем автоматического управления. Функциональная схема автоматической системы. Задачи теории автоматического регулирования. Линеаризация уравнений, геометрическая интерпретация метода.
реферат, добавлен 26.08.2017Выбор типоразмера двигателя и передаточного числа редуктора. Передаточная функция разомкнутой нестабилизированной системы. Оценка общего коэффициента передачи разомкнутой системы. Коррекция следящей системы с использованием локальных обратных связей.
курсовая работа, добавлен 04.05.2014Анализ технологии экструзионного производства. Цели и задачи разработки системы автоматического управления экструзионной установки. Структурная схема системы управления. Выбор оборудования для системы автоматизации. Реализация проекта и его эффективность.
статья, добавлен 28.05.2018Особенности восстановительных ферросплавных печей как объекта автоматического управления. Автоматизация электрического и технологического режимов. Структурная схема системы автоматического управления электрическим режимом закрытой ферросплавной печи.
реферат, добавлен 20.05.2020Система автоматического управления органами роторного окорочного станка. Разработка сложной системы гидропривода короснимателя роторного окорочного станка на начальном этапе проведения математического моделирования для определения параметров системы.
статья, добавлен 29.11.2018Имитационная модель механической системы с помощью пакета прикладных программ Matlab&Simscape. Графики переходных процессов при различной конфигурации элементов системы. Исследование динамических характеристик без получения математической модели системы.
статья, добавлен 26.08.2016Выбор структуры и системы управления электроприводом. Составление электрической принципиальной схемы управления электроприводом, определение элементов силового электрооборудования. Построение статических характеристик разомкнутой и замкнутой системы ЭП.
курсовая работа, добавлен 27.04.2010Описание технологических процессов в доменном производстве. Характеристика технологии загрузки шихты в печь. Выбор технических средств автоматики. Функциональная схема системы автоматического управления загрузкой сырья. Узлы производственного комплекса.
курсовая работа, добавлен 29.10.2013Способы стабилизации скорости резания на оптимальном уровне. Анализ факторов, определяющих качество обработки шлифованием. Функциональная схема системы автоматического управления. Передаточная функция процесса резания. Определение устойчивости системы.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Принцип действия системы автоматизированного управления. Анализ и синтез линеаризованной автоматической системы. Структурная схема и исследование устойчивости. Проведение гармонической линеаризации, коэффициенты и сравнение переходных процессов.
курсовая работа, добавлен 13.01.2015Разработка математической аналитической модели системы автоматического регулирования температуры воды на выходе из кожухотрубного теплообменника,ее исследования и определение значения настроек регулятора, а также обрабатывание результатов моделирования.
курсовая работа, добавлен 15.02.2014Реализация корректирующего устройства, обеспечивающего заданные показатели качества системы автоматического управления. Использование метода логарифмических амплитудных частотных характеристик. Построение функциональной схемы скорректированной системы.
курсовая работа, добавлен 11.11.2016- 45. Определение структурной схемы и расчет устойчивости системы автоматического управления перегонкой
Область устойчивости – геометрическое место точек на плоскости параметров системы, соответствующих ее устойчивому состоянию. Расчет дифференциального уравнения, определяющего динамику технологического объекта. Вычисление передаточных функций звеньев.
курсовая работа, добавлен 26.01.2021 Конструктивная, функциональная и структурная схемы системы автоматического управления процессом фрезерования. Анализ устойчивости САУ по критерию Найквиста. Определение передаточной функции процесса резания. Построение переходной характеристики САУ.
контрольная работа, добавлен 15.05.2014Разработка математической модели объекта управления. Выбор параметров настройки регулятора. В качестве математической модели рассматриваась посольная ванна, в которой продукт охлаждается до необходимой температуры за счет пульсирующего в системе тузлука.
курсовая работа, добавлен 07.10.2019- 48. Структурная идентификация математической модели диагностирования объемного гидропривода ГСТ-90,112
Рассмотрение математической модели объемного гидропривода ГСТ-90,112 как единой динамической системы. Получение дифференциальных уравнений переходного процесса для насоса и мотора. Расчет декрементов затухания колебаний жидкости в напорной магистрали.
статья, добавлен 29.05.2016 Передаточная функция и переходная характеристика объекта управления. Структурная схема автоматического регулирования и синтез регулятора. Изменение выходного сигнала системы при изменении входного сигнала от нуля до единицы за короткий промежуток времени.
курсовая работа, добавлен 17.05.2016Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014