Автоматическое управление
Составление математической модели системы автоматического управления, ее структурная схема и характеристическое уравнение. Определение диапазона изменения коэффициента передачи разомкнутой САУ для устойчивости модели. Моделирование системы в Matlab.
Подобные документы
Анализ передаточных функций разомкнутой и замкнутой систем; устойчивости (критерий Гурвица), качества скорректированной системы; синтез корректирующего устройства методом Соколова; введение в прямой тракт скорректированной системы нелинейного элемента.
курсовая работа, добавлен 24.02.2014Изучение методов построения внешних статических характеристик. Расчёт корней характеристического уравнения. Моделирование переходных характеристик в исходной и скорректированной системе автоматического управления. Синтез корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 06.11.2017- 53. Дискретная математическая модель цифровой системы управления погружным электроцентробежным насосом
Описание математической модели системы управления погружным электроцентробежным насосом с учетом процесса квантования по времени. Нахождение дискретной передаточной функции замкнутой системы. Определение границы устойчивости в функции периода квантования.
статья, добавлен 31.08.2018 Исследование и критерии анализа устойчивости системы автоматического управления по критерию Найквиста. Оценка амплитудно-фазовой частотной характеристики изучаемой схемы. Анализ устойчивости системы управления по логарифмическим характеристикам.
контрольная работа, добавлен 03.05.2017Понятие автоматического управляющего устройства, его основные функции. Характеристика элементов системы автоматического управления. Структурная схема САР уровня воды в баке. Входные и выходные сигналы объектов регулирования, характер преобразования.
презентация, добавлен 03.03.2017Анализ и синтез устойчивости системы автоматического регулирования (САР). Применение метода с использованием логарифмических частотных характеристик (ЛЧХ) системы. Схема взаимодействия электропривода и процесса резания. Определение выходных координат ОУ.
практическая работа, добавлен 01.12.2016Принцип работы, функциональная схема, определение передаточной функции трубчатой печи. Выбор модели автоматического регулятора. Определение условий устойчивости системы. Построение переходных характеристик и определение параметров переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 19.10.2013Разработка структурной схемы системы автоматического управления перемещением захвата робота. Передаточные функции отдельных звеньев. Определение возможных автоколебаний при введении в линейную САУ нелинейности. Моделирование системы. Ошибки регулирования.
курсовая работа, добавлен 30.07.2017Разработка системы управления конвейерной линией производства простых полиэфиров: схема технологического процесса, математическое моделирование и построение информационно-логической модели системы Rational Rose, расчет экономического эффекта внедрения.
дипломная работа, добавлен 18.06.2009Определена работоспособность линейной системы CАР. Изучен генератор напряжения. Произведены исследования устойчивости линейной системы автоматического регулирования. Результаты контрольного анализа устойчивости скорректированной системы внесёны в график.
курсовая работа, добавлен 26.04.2014Режимы работы петледержателя, функциональная и структурная схемы управления его электроприводом. Расчет параметров математической модели для режима подъема/опускания при перевалках. Вычисление сопротивления фазы трансформатора. Настройка контура скорости.
статья, добавлен 30.09.2012Технологическая схема установки переработки газового конденсата. Принцип действия гравитационного газового сепаратора. Закономерности осаждения частиц в газовой среде. Структурная схема системы автоматического управления давлением в статическом режиме.
статья, добавлен 30.01.2018Теория автоматического управления — дисциплина, изучающая процессы автоматического управления объектами физической природы. Выявление свойств автоматического управления и разработка рекомендаций по их проектированию при помощи математических средств.
книга, добавлен 17.06.2011- 64. Динамический расчет системы автоматического управления по заданным требованиям к качеству ее работы
Работа системы автоматического управления, выводы уравнений динамики. Анализ качества нескорректированной САУ, синтез системы управления температурой в области резания. Качество скорректированной системы. Корректирующее устройство, управляемость системы.
реферат, добавлен 04.03.2015 Передаточные функции элементов входящих в структуру системы автоматического регулирования. Её структурная схема при заданном входном воздействии по каналу регулирования. Устойчивость системы автоматического регулирования по критериям Михайлова и Гурвица.
курсовая работа, добавлен 06.11.2015Передаточные функции элементов системы автоматического управления, анализ ее устойчивости. Оценка качества регулирования на основе корневых показателей. Ввод в систему ПИД-регулятора, расчет параметров его настройки и исследование переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 25.06.2013Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Разработка математической модели оборудования для механической обработки материалов с гидроприводом вращательного действия. Регулирование рабочего объема насоса. Система автоматического управления оборудованием, учитывающая стохастическое возмущение.
статья, добавлен 30.01.2016Анализ способа ограничения перекоса и поперечного смещения мостового крана с целью повышения срока службы колес и подкрановых рельсов. Структурная схема системы управления, описание электромеханической модели крана, основные результаты моделирования.
статья, добавлен 27.05.2018Определение передаточных функций элементов системы автоматического управления (САР). Определение выражений для расчета импульсной, переходной и частотной характеристик САУ, устойчивости по корням и полюсам системы, методом логарифмических характеристик.
курсовая работа, добавлен 17.10.2017Осуществление дистанционного и автоматического управления двигателями. Контакторное управление двигателями, применение магнитных пускателей для управления, защиты асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. Схемы управления синхронными двигателями.
статья, добавлен 21.04.2022Выбор системы автоматического управления сверлильно-расточно-фрезерного станка модели 600V. Краткие характеристики конструкции и технические характеристики станка. Определение требований к САУ станка. Устройство числового программного управления.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Принцип работы двигателя постоянного тока с независимым возбуждением, способы регулирования частоты вращения двигателя. Выбор электродвигателя для привода станка. Построение функциональных и структурных схем системы автоматического управления станком.
курсовая работа, добавлен 10.01.2018Анализ подхода к определению параметров шагового привода для системы автоматического управления рабочими органами мехатронного разделочно-филетировочного оборудования. Расчетные методики для определения параметров шарико-винтовой и реечной передач.
статья, добавлен 26.04.2017Анализ замкнутой системы автоматического регулирования, которая производит управление электродвигателем посредством регулирующего блока, тиристорного преобразователя и тахогенератора. Описание характеристик системы, разных способов оценки устойчивости.
курсовая работа, добавлен 08.10.2019