Ідентифікація динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів
Аналіз спостережуваності та ідентифікованості моделей динаміки малих легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів. Методика визначення нульового наближення для ініціалізації процедури ідентифікації методом максимальної правдоподібності.
Подобные документы
Принципи роботи системи GPS навігації; похибка визначення місцезнаходження. Моделювання системи GPS моніторингу. Визначення швидкості та прискорення квадроциклу. Створення електричної принципової схеми пристрою. Розробка друкованої плати системи.
презентация, добавлен 01.10.2019Пошук ефективних стратегій ведення гібридної війни на Україні. Переваги використання безпілотних систем. Застосування сучасних інформаційно-комунікаційних систем під час воєнних дій. Впровадження технологій захисту кінцевих пристроїв від кібервпливів.
статья, добавлен 21.07.2024Структура автоматизованих систем управління, створення завадостійких і швидкодіючих статистичних методів виявлення, аналізу структури контурів та бінарізації зображень. Характеристика методів ідентифікації, апаратна реалізація підсистем обробки зображень.
автореферат, добавлен 24.06.2014Процедура підвищення ефективності ідентифікації віддалених користувачів систем за рахунок її прискорення, основаній на концепції "нульових знань". Розробка методів швидкої комп’ютерної реалізації з використанням незворотних перетворень теорії чисел Галуа.
статья, добавлен 12.06.2024Анализ основных характеристик аналоговой цепи. Расчёт цифровой цепи методом Эйлера. Расчёт цифровой цепи методом билинейного преобразования и методом инвариантной импульсной характеристики. Разработка и тестирование алгоритма цифровой фильтрации.
курсовая работа, добавлен 26.10.2017Створення та розробка електромагнітних методів і реалізуючих пристроїв для безконтактного визначення квазистатичних магнітних характеристик плоских виробів. Визначення амплітуди і фази магнітного потоку всередині феромагнітного плоского металевого виробу.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження імітансних характеристик комбінованих динамічних негатронів на основі польового транзистора Шоттки в діапазоні частот при різних значеннях перетворюваного імітансу. Вивчення особливостей активних фільтрів, генераторів гармонійних коливань.
автореферат, добавлен 26.09.2014Поліпшення параметрично-робастних та нейроадаптивних алгоритмів стабілізації гнучких космічних апаратів з невизначеною математичною моделлю. Побудова схеми нейроадаптивного керування, як мінімально-фазового об’єкту на основі робастної нейромережі.
автореферат, добавлен 16.10.2013Методи розрахунку системи диференційних рівнянь математичної моделі асинхронного двигуна з урахуванням дії динамічних індуктивностей та намагнічування. Визначення співвідношення проекцій узагальненого вектора потокозчеплення на осі системи координат.
статья, добавлен 14.09.2016Обґрунтування інноваційного рішення для практичної реалізації у LEO-системі з архітектурою "розподіленого супутника", що прийнятне для забезпечення зв'язку низькоорбітальних космічних апаратів з наземними станціями та користувачами супутникових послуг.
сочинение, добавлен 31.05.2021- 61. Удосконалення методик розрахунку нестаціонарних процесів у напівпровідникових електронних апаратів
Розробка удосконалених методик розрахунку нестаціонарних електромагнітних і теплових процесів у НК, що дозволяють проектувати високонадійні електронні апарати з прийнятними габаритними розмірами та вартістю. Теоретичні та експериментальні дослідження.
диссертация, добавлен 25.06.2014 - 62. Особливості створення систем оцінки геометричних параметрів дефектів методом тепловізійного контролю
Особливість формування температурного поля на поверхні об’єктів контролю. Конструкція контрольного зразка із штучними дефектами. Визначення характеристик температурних полів методом активного теплового контролю. Схема лазерно-термографічного приладу.
статья, добавлен 30.01.2017 Дослідження математичних моделей динамічних похибок електричних компенсаційних вимірювальних перетворювачів зі статичною та астатичною функціями перетворення у реальних умовах тестових впливів. Розробка зразку медичної системи контролю балансу ваги.
автореферат, добавлен 25.07.2015Обґрунтування необхідності і можливості розробки динамічних моделей реструктуризації ТКС за різних умов невизначеності структурних і функціональних параметрів. Оцінка ефективності розроблених моделей, рекомендації щодо їх практичного використання.
автореферат, добавлен 23.08.2014Підходи та методи забезпечення відмовостійкості бортових вимірювальних пристроїв (БВП) як засобів підвищення безпеки польотів літаючих апаратів. Структура БВП і спосіб її використання, що дозволить здійснити діагностування та відновлення вимірювань.
автореферат, добавлен 23.11.2013Дослідження електродинамічних процесів у напівпровідниковому перетворювачі. Аналіз прогнозуючих моделей мікропроцесорного управління випрямлювачем, навантаженим двигуном постійного струму. Оцінка стійкості системи у режимах максимальної швидкодії.
автореферат, добавлен 26.08.2015Пропозиція форми ряду по початкових моментах. Визначення помилки апроксимації. Характеристика оцінки методом ортогональних подань. Знаходження щільності імовірностей моделей акустичних сигналів, шумів колінних суглобів. Формулювання діагностичних ознак.
автореферат, добавлен 14.07.2015- 68. Радіовимірювальні перетворювачі для визначення товщини плівок на основі пристроїв з від’ємним опором
Дослідження властивостей радіовимірювальних перетворювачів для визначення товщини плівок на основі пристроїв з від’ємним опором. Розрахунок динамічних характеристик перетворювачів з врахуванням залежності параметрів елементів пристроїв від впливу товщини.
автореферат, добавлен 30.07.2015 Порівняння систем супутникового мобільного зв’язку із різними висотами орбіт космічних апаратів. Залежність умов знаходження, часу перебування супутника у зоні видимості від висоти орбіти. Перспективність середніх орбіт для телекомунікаційних систем.
статья, добавлен 02.09.2021Методика кластеризации функциональных характеристик операторов АСУ на основе дифференциальной модели обучения специального вида. Математическое описание процессов обучения операторов на основе дифференциальных моделей. Эффективность операционных средств.
статья, добавлен 02.09.2013Вивчення теорії радіотехнічних та телевізійних пристроїв. Розробка моделі рядкового однотактного та кадрового методів сканування. Побудова алгоритму визначення параметрів динамічних мікрооб’єктів при застосуванні сканувальних растрів різних розмірів.
автореферат, добавлен 30.07.2015Зовнішній квантовий вихід. Питоме затухання кварцового оптоволокна. Електрооптичний модулятор на базі комірки Поккельса. Концентрація генерованих світлом нерівноважних електронів і дірок в базі фотодіода. Розрахунок волоконно-оптичної лінії зв’язку.
курсовая работа, добавлен 22.04.2015Розробка та апробація нових енергоефективних методів регулювання динамічних параметрів електротехнічних систем іскрової обробки неоднорідних провідних середовищ на основі виявлення взаємозв'язку електричних і просторово-часових характеристик розряду.
автореферат, добавлен 27.08.2015- 74. Моделі та алгоритми визначення ефективних робастних методів при синтезі функціональних задач АСУ
Розробка системи імітаційного моделювання для статистичних іспитів робастних методів. Алгоритм визначення кількісних характеристик "забруднення" вибірки даних. Визначення найбільш ефективного методу побудови статистичних моделей процесів чи об'єктів.
автореферат, добавлен 07.01.2014 Розробка математичних моделей для опису механічних коливальних процесів паяних силових напівпровідникових приладів. Дослідження механічних динамічних характеристик паяних силових кремнієвих діодів та тиристорів, які широко застосовуються в електротехніці.
автореферат, добавлен 23.11.2013