Ідентифікація динамічних характеристик легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів
Аналіз спостережуваності та ідентифікованості моделей динаміки малих легких пілотованих та малих безпілотних літальних апаратів. Методика визначення нульового наближення для ініціалізації процедури ідентифікації методом максимальної правдоподібності.
Подобные документы
Получение методом моделирования статических выходных и входных характеристик биполярного транзистора заданной марки. Исследование влияния температуры на данные характеристики. Расчет параметров транзистора, анализ их зависимости от тока в активном режиме.
контрольная работа, добавлен 14.02.2015Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014- 103. Анализ методов реконструкции 3D моделей поверхности по изображениям для навигации подвижных объектов
Обзор актуальных методов компьютерного зрения, применяемых для реконструкции 3D моделей поверхности по серии изображений с целью выявления их достоинств и недостатков. Математическая задача восстановления модели поверхности методом Shape from Shading.
статья, добавлен 30.01.2016 Інтерфейс прикладної програми при дослідження частотних характеристик одномасової системи. Визначення однієї точки амплітудно-частотної і фазово-частотної характеристики для кожної величини частоти. Побудування графіка, оцінка стійкості системи.
лабораторная работа, добавлен 14.12.2015Основні переваги напівпровідникової пам'яті. Принцип роботи і сфера застосування DRAM, цикл зчитування та запису, оновлення та ініціалізації. Внутрішня структура DRAM, використання в мікросхемах пам'яті поєднаних ліній введення або виведення даних.
контрольная работа, добавлен 01.12.2016Аналіз умов функціонування системи абонентського радіодоступу і сигнально-завадової обстановки в смугах діапазону частот, які виділено для роботи САРД. Моделі множинних імовірнісних взаємодій та аналіз ЕМС в радіолініях САРД на основі створених моделей.
автореферат, добавлен 27.12.2015Исследование ионосферы и изменения ее характеристик в режиме реального времени. Обоснование необходимости непрерывного отслеживания параметров ионосферы. Методы определения характеристик ионосферы. Результаты экспериментального наклонного зондирования.
статья, добавлен 02.04.2019- 108. REID-технології
Створення системи контролю і обмеження доступу в приміщення на основі безконтактного зчитування та ідентифікації радіо-частотних міток (RFID). Приховане зчитування, підслуховування. Теорія криптографії методом пар ключів - відкритого і закритого.
реферат, добавлен 26.07.2009 Оцінка методик визначення вологовмісту пилу при випробуваннях апаратури системи управління. Фактори, які мають найбільший вплив на процес вимірювання, значення похибки та невизначеності, методика калібрування вологомірів на заданий склад речовини.
статья, добавлен 27.07.2016Расчет простой электрической цепи. Расчет токов и напряжений в сложной электрической цепи методом Крамера и методом обращения матрицы. Определение достоверности значения токов. Расчет и построение графиков АЧХ и ФЧХ и определение их характеристик.
курсовая работа, добавлен 22.06.2015Использование математических моделей специального вида (называемых моделей массового обслуживания) для оценки характеристик качества функционирования систем телетрафика. Определение основной величины суммарного убытка многоканальной системы телетрафика.
статья, добавлен 08.12.2018Анализ метода аналитического расчёта излучения сверхширокополосных импульсных сигналов круглой апертурой с использованием переходных характеристик импульса. Ближняя и дальняя зоны антенны. Численное электродинамическое моделирование методом FIT.
статья, добавлен 02.04.2019Отримано залежності для визначення постійної часу й динамічної температури спрацьовування крапкових теплових пожежних сповіщувачів за результатами сертифікаційних випробувань. Математичне моделювання динамічних процесів лінійних автоматичних систем.
статья, добавлен 26.01.2020Определение переходных характеристик цепи спектральным методом. Интеграл Дюамеля и его применение. Принцип суперпозиции. Расчет отклика цепи на единичный импульс. Установление связи временных и частотных характеристик (амплитудно-частотной и фазовой).
реферат, добавлен 29.10.2013Розробка математичної моделі для розрахунку і всебічного аналізу методичних погрішностей визначення просторових характеристик випромінюючих систем за вимірами параметрів багаточастотних та імпульсних сигналів. Оцінка точності амплітудних методів.
автореферат, добавлен 25.06.2014Дослідження принципів керування просторовим розподілом дисперсії волоконно-оптичної лінії зв'язку для забезпечення нульового сумарного значення дисперсії для всієї лінії. Застосування пристрою компенсації дисперсії. Поведінка накопиченої дисперсії.
статья, добавлен 13.01.2017Проверка адекватности моделей расчета электроакустического поля на основе информации, полученной в ходе испытаний систем локации и мониторинга. Условия проведения эксперимента. Соответствие возможной области применения метода последовательного анализа.
реферат, добавлен 27.07.2017- 118. Статические характеристики отраженных сигналов для стохастических моделей поверхности и их оценка
Рассмотрение основных свойств отраженных сигналов для стохастических моделей рассеянного электромагнитного поля. Получения выражения для статистических характеристик принимаемого антенной сигнала в случае непрерывного и импульсного излучаемого сигналов.
статья, добавлен 07.11.2018 Математична модель обмотувальної машини. Рівняння динаміки привідного механізму, мотка стрічки. Синтез оптимальних спостерігачів для реалізації управління по повному вектору. Аналіз динаміки двоканального електроприводу з оптимальними регуляторами.
автореферат, добавлен 05.01.2014Існуючі методи розрахунку динамічних режимів роботи електротехнічних пристроїв. Нелінійні динамічні математичні моделі розрахунку нестаціонарного нагрівання стержнів пускової обмотки синхронного двигуна під час пуску і механічних напружень у них.
автореферат, добавлен 19.04.2014Розробка моделей сигналів акустичної емісії при утворенні в матеріалі тріщини і протіканні процесу пластичної деформації, їх аналіз. Кількісні оцінки розвитку процесів руйнування виробів і прогнозування їхніх фізико-механічних характеристик по сигналах.
автореферат, добавлен 06.07.2014Розгляд функцій SIP протоколу для встановлення, зміни та припинення сесій з одним чи декількома учасниками в CDMA мережах. Розробка математичного апарату моделі станів протоколу ініціалізації. Удосконалення алгоритму керування сигнальним трафіком.
статья, добавлен 29.01.2016Синтез цифрового фильтра Баттерворта четвертого порядка методом инвариантности АЧХ. Моделирование прохождения через цифровой фильтр периодической последовательности симметричных прямоугольных импульсов. Построение входных и выходных спектров сигналов.
контрольная работа, добавлен 23.04.2018Особливості та зміст теорії автоматичного керування. Порядок побудови амплітудо фазочастотної характеристики розімкненої системи автоматичного керування та визначення її стійкості за критерієм Найквіста. Визначення логарифмічних частотних характеристик.
контрольная работа, добавлен 14.11.2011Аналіз особливостей перетворення аналогових сигналів первинних вимірювальних перетворювачів у цифровий код. Методика розробки пристрою для лінеаризації, здатного лінеаризувати нелінійні аналогові сигнали із гармонічною характеристикою перетворювача.
статья, добавлен 16.11.2017