Nonlinear autoregressive neural network with exogenous inputs based solution for local minimum problem of agent tracking using quad rotor

An improvement for machine vision based tracking algorithm using NARX neural network. Prediction the next position of a mobile agent tracked by a miniature rotorcraft, a quadrotor. Optical noises. The agent is recognized by its color using HSV algorithm.

Подобные документы

  • Need to find optimal solutions in the design and deployment of wireless networks. The impact of environmental parameters on the transmission channel networking standard Wi-Fi, to enable access to new information and communication services formats.

    статья, добавлен 24.06.2016

  • Организация передачи речи с помощью VoIP. Классификация шлюзов IP-телефонии, управление вызовами. Сети следующего поколения, или Next Generation Network, ее возможности и основные группы оборудования, востребованного сегодня операторами электросвязи.

    дипломная работа, добавлен 17.11.2011

  • История развития телекоммуникационных систем. Понятие, характеристика сети Nex Generatio Network, ее задачи, преимущества и недостатки. Требования к качеству доставки информации в мультисервисных компьютерных сетях. Защита от перегрузок и потерь пакетов.

    курсовая работа, добавлен 11.06.2016

  • A combination of adaptive feedback suppression algorithms, artificial intelligence and innovative features in ANC technology. Ensuring the effectiveness of noise reduction in various applications, consumer electronics in complex virtual environments.

    статья, добавлен 25.06.2024

  • Проектирование распределенного абонентского концентратора. Расчет параметров шлюза доступа, определение необходимого количества шлюзов и показателей их подключения к транспортной сети. Расчет гибкого коммутатора и параметров его производительности.

    курсовая работа, добавлен 01.05.2016

  • Аналіз стану міжнародної стандартизації програмно-конфігурованих мереж (Software-Defined Network, SDN), архітектура яких, на відмінність від традиційної, передбачає відділення площини управління від площини передачі даних. Використання протоколу обміну.

    статья, добавлен 30.07.2016

  • Algorithm for creating an automated system for recording and displaying information from an aircraft and monitoring in an interactive mode of operator control. Development of an architecture for encrypted video streaming to a virtual reality headset.

    статья, добавлен 26.10.2020

  • The non-stationary random process disorder detection. The segmentation consists in splitting of speech signal into phonemes. The speech signal disorder points detection is mostly solving in case of small number of its states. The methods of segmentation.

    статья, добавлен 14.09.2016

  • History of the invention and the principle of the phone. Features of cellular communications and mobile phones as one of the most popular inventions in the world. Biography of Alexander Graham Bell. History of the evolution of telephone technologies.

    презентация, добавлен 18.05.2017

  • Ethernet - сетевой стандарт, основанный на экспериментальной сети Ethernet Network. Сравнительная характеристика стандарта Ethernet DIX и IEEE 802.3. Расчет параметров локальных вычислительных сетей для наиболее оптимального расположение концентраторов.

    контрольная работа, добавлен 24.03.2009

  • The mutual information approach, correlation integral analysis, false nearest neighbour algorithm. Lyapunov exponent's analysis, and surrogate data method are used for comprehensive characterization on the basis of Geomath microsystem technology.

    статья, добавлен 29.07.2016

  • A comprehensive study of the communication of the best British museums on the Facebook network. Maintaining contacts with followers, informing and entertaining the digital audience. Innovative and creative approaches in communication with the audience.

    статья, добавлен 08.03.2023

  • Характеристика концепции сетей нового поколения. Расширение возможности технологии пассивных оптических сетей с помощью спецификации GPON. Возможности варьирования скорости передачи прямого и обратного потока. Подключение оборудования для коммутатора.

    курсовая работа, добавлен 05.04.2019

  • Digital watermarking schemes for multimedia authentication. A new public-key algorithm for watermarking of digital images. Geometric distortions correction using image moment in image watermarking. Active watermarking system: protection of digital media.

    книга, добавлен 08.03.2014

  • Characteristics of television in South Korea, the impact on everyday life. A number of national television networks and cable operators in the country. The history of Korean television drama and the first series. The development of broadcasting in Korea.

    реферат, добавлен 06.01.2015

  • Fluctuations level against wind conditions. K-factor estimation as a function of range. The concept of a forward scattering micro-sensors radar network for situational awareness. Vegetation clutter spectral properties in VHF/UHF bistatic doppler radar.

    статья, добавлен 19.07.2021

  • The problem of object detection and recognition, namely, its solution without the use of expensive, resource-intensive and complex data collection and processing systems, with the possibility of its mobility, ease of installation and initial setup.

    статья, добавлен 16.08.2021

  • Consideration of trends in the development of network digital communications and convergent media during the pandemic. Determination of the influence of communications on the legitimacy of political institutions and the formation of a new world order.

    статья, добавлен 04.12.2022

  • Examinations of the pulses envelopes scattered on several micror-esonator band-stop filters in optical transmission line. The possibilities of pulses time manipulation with various carrier frequencies. Approaches to indistinguishable pulses separation.

    статья, добавлен 29.01.2017

  • Отличие аппаратных частей радиоподсистемы LTE от сетей 2G/3G, модернизация радиоподсистемы и радиопланирование. Модернизация транспортной сети Mobile Backhaul. Технология передачи голоса VoLTE. Модернизация ядра мобильной пакетной сети Mobile Packet Core.

    статья, добавлен 22.03.2019

  • Сравнение существующих систем радиодоступа и обоснование выбора для проектируемой сети. Описание и технические характеристики аппаратуры WiMAX. Антенные системы и абонентское оборудование. Структура сети mobile WiMAX и базовая станция BreezeMAX 4Motion.

    курсовая работа, добавлен 14.11.2014

  • The mechanisms for the formation of zones of possible icing of aircraft during the flight are considered. The algorithm of radar detection of such zones, and the conditions for its use. Identification of the threat of icing during an aircraft flight.

    статья, добавлен 14.09.2016

  • Characteristic and investigation of basic trends and promising of development for the mobile backhaul are provided. Introduction to the process of designing radio communications terahertz range capable of applying to build super high-rate backhauls.

    статья, добавлен 26.06.2016

  • The wireless technology and progress in chip manufacturing. The practical development and implementation of a class of distributed communication systems - wireless sensor networks. Choice of simulation technology. Program implementation of the simulator.

    статья, добавлен 30.05.2017

  • Brain-computer interfaces as an innovative technology enabling direct communication between the human brain and computing systems. The connection of this problem with important scientific and practical tasks. Ways to solve problems related to IMC.

    статья, добавлен 25.11.2023

Работы в архивах красиво оформлены согласно требованиям ВУЗов и содержат рисунки, диаграммы, формулы и т.д.
PPT, PPTX и PDF-файлы представлены только в архивах.
Рекомендуем скачать работу и оценить ее, кликнув по соответствующей звездочке.