Адаптивний інтелектуальний регулятор на основі нео-фаззі-моделі
Розгляд інтелектуального регулятора для нелінійного динамічного нестаціонарного стохастичного об'єкта на основі нео-фаззі-моделі, що настроюється в реальному часі. Суть синтезу інтелектуального регулятора та проведення експериментів на реальних об'єктах.
Подобные документы
Описание функциональных элементов передаточными функциями. Структурная схема системы автоматического управления. Построение логарифмической амплитудной характеристики без учета регулятора. Изучение качества системы методом оценки переходного процесса.
курсовая работа, добавлен 08.06.2016Определяются параметры режимов относительно характерных значений регулировочной характеристики импульсного регулятора напряжения. Изменение режима и соответствие между различными параметрами режима рассматривается как геометрическое преобразование.
статья, добавлен 02.02.2019Влияние оптимальных настроек регулятора на критерий точности регулирования системы. Методика построения регуляторов Ротача В.Я. Среднеквадратичный критерий точности регулирования. Диапазон изменения параметров модели объекта, интервал моделирования.
курсовая работа, добавлен 06.10.2017Определение параметров цифрового регулятора методом переменного коэффициента усиления. Анализ устойчивости систем автоматического управления (САУ) по критерию Найквиста. Исследование устойчивости САУ по амплитудно-фазочастотным характеристикам.
курсовая работа, добавлен 08.11.2015Проведення імітаційних експериментів з використанням розробленої моделі, коректність і функціонування її елементів. Метод адаптивної швидкості в умовах динамічної зміни значень. Визначення середнього часу доставки адресатові заданого кількістю даних.
статья, добавлен 29.06.2016Исследование функциональной схемы рассчитываемого канала якоря. Синтез регулятора тока и скорости. Сущность обратной связи по дросселю. Расчет переходных процессов в системе автоматического управления. Характеристика качества настройки устройства.
курсовая работа, добавлен 27.06.2016Требования к пускозащитной аппаратуре. Защитные характеристики тепловых реле. Требования к выбору защиты. Защита однофазных двигателей. Влияние окружающей температуры на защиту. Выбор и настройка реле регуляторов. Защита электродвигателей от перегрузок.
курсовая работа, добавлен 24.04.2014Виявлення та аналіз сучасних характеристик спортивної комунікації, знаходження її точок перетину з масовою комунікацією. Розгляд специфічних ознак, які характеризують сучасну спортивну комунікацію. аналіз спортивної комунікації в епоху "диджиталізації".
статья, добавлен 27.12.2021Аналіз роботи системи при зміні задаючої і збурюючої величин. Передаточна функція двигуна з редуктором. Структурна схема, передаточні функції і рівняння динаміки та статики системи. Визначення критичного значення коефіцієнта передачі регулятора.
курсовая работа, добавлен 03.02.2014Разработка цифрового измерителя температуры и давления на основе AVR микроконтроллера AT90S4414. Структурная, функциональная и принципиальная схемы. Датчик температуры на основе термопары ТХК. Возможность подключения других датчиков температуры.
курсовая работа, добавлен 05.06.2013Розгляд математичних моделей систем розподілу інформації з втратами, з чергою та з пріоритетами. Наведення методів дослідження цих систем в умовах ідеалізованої моделі пуассонівського потоку та реальних потоків вимог мультисервісних мереж зв’язку.
учебное пособие, добавлен 24.06.2014Технические требования к системе стабилизации. Выбор и расчет регулятора частотным методом синтеза. Вид переходного процесса в замкнутой системе. Построение логарифмической амплитудной частотной характеристики объекта. Расчет ПФ корректирующего звена.
курсовая работа, добавлен 11.07.2012Разработка метода расчета цифрового регулятора для дозатора сыпучих материалов как системы управления астатизмом второго порядка. Исследование системы на модели в программном пакете MATLAB-Simulink. Оценка максимального ускорения непрерывной ленты.
статья, добавлен 24.03.2016Использование алгебраического критерия устойчивости Гурвица при определении устойчивости замкнутой системы. Выбор передаточных функций регулятора по условиям настройки на технический и модульный оптимум. Определение запаса устойчивости замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 03.07.2015Расчет регулятора для трехмассовой трехканальной системы с астатизмом помощью полиномиального модального метода синтеза. Математическое моделирование процессов в системе Matlab с применением метода интегрирования Рунге-Кутта с фиксированным шагом.
контрольная работа, добавлен 17.11.2018Аналітичне обґрунтування методу інформаційної модуляції сигналів на основі досконалих двійкових решіток. Розробка регулярних алгоритмів синтезу у часовій області повних класів ДДР квадратної і прямокутної форм. Ефективність систем шумоподібних сигналів.
автореферат, добавлен 06.07.2014Основные проблемы управления при синтезе цифровых систем стабилизации параметров технологических процессов. Примеры оптимизации параметров регулятора, получения дискретных моделей цифровых устройств. Сравнительный анализ непрерывной и цифровой систем.
статья, добавлен 29.04.2017- 118. Прямі цифрові синтезатори частоти з комбінованим методом формування вихідного гармонійного сигналу
Принципи побудови і роль прямих цифрових синтезаторів частоти у системах синтезу радіосигналів. Структури синтезаторів із фазовими акумуляторами на основі суматорів Галуа. Формування гармонійних сигналів на основі методу апроксимації рядами Тейлора.
статья, добавлен 29.01.2016 Определение и назначение элементов системы автоматического управления. Передаточная функция и частотная характеристика. Интегродифференцирущие звенья. Критерий устойчивости Найквиста. П- и И-регуляторы, расчет их настройки, примеры решения задач.
контрольная работа, добавлен 15.07.2014- 120. Синтез адаптивного регулятора системы управления электроприводом с демпфированием колебаний груза
Характеристика изучения синтеза системы управления электроприводом механизма передвижения крана на основе нейронечетких регуляторов. Проведение исследования основных режимов работы обученной системы при различных значениях массы груза и длины подвеса.
статья, добавлен 27.05.2018 Порівняльний аналіз структур цифрових систем комутації з точки зору забезпечення їх потрібної надійності. Моделі контролю та діагностування пристроїв управління. Моделі їх функціонування, що врахують відмови апаратних засобів і програмного забезпечення.
автореферат, добавлен 29.09.2014Огляд методів підвищення оперативності передачі даних на основі динамічного управління чергами з урахуванням результатів ідентифікації трафіку в багатопротокольних вузлах зв'язку телекомунікаційної мережі. Дослідження ефективності розробленого методу.
автореферат, добавлен 30.07.2015Методы выращивания монокристаллических материалов. Анализ регулировочной характеристики цифрового регулятора. Методы повышения равномерности процесса энергопередачи. Разработка преобразователя кодов управления дискретно-регулируемого трансформатора.
автореферат, добавлен 10.08.2018Шляхи побудови ефективних термометричних калібраторів на основі активних імітаторів опору. Розробка методики аналізу та синтезу структур калібраторів електричних величин. Створення пристроїв автоматизованої повірки засобів вимірювання температури.
автореферат, добавлен 15.11.2013Розробка алгоритму підвищення інформативності сканерних зображень на основі використання ІСА-, вейвлет-перетворень та використання попередньої еквалізації. Оцінка ефективності алгоритму при обробці цифрових зображень, отриманих аерокосмічними системами.
статья, добавлен 28.10.2016