Адаптивний інтелектуальний регулятор на основі нео-фаззі-моделі
Розгляд інтелектуального регулятора для нелінійного динамічного нестаціонарного стохастичного об'єкта на основі нео-фаззі-моделі, що настроюється в реальному часі. Суть синтезу інтелектуального регулятора та проведення експериментів на реальних об'єктах.
Подобные документы
Аналіз методики формалізування лінгвістичних правил керування та параметричного синтезу цифрового регулятора і його налагоджування на основі нечіткої логіки. Оптимізація алгоритму імітаційного моделювання радіотехнічних систем автоматичного керування.
автореферат, добавлен 30.07.2014Определение настроек типового регулятора, минимизирующих интегральный квадратичный критерий при заданном ограничении. Выбор промышленного регулятора и его настройки. Определение оптимальных параметров промышленного регулятора, его настроечных параметров.
дипломная работа, добавлен 20.02.2014- 3. Методи планування експериментів для оптимізації математичних моделей на основі інтервальних даних
Розробка основних методів, алгоритмів та програмного забезпечення для планування експериментів на основі аналізу інтервальних даних, що оптимізують математичні моделі у задачах прийняття рішень, і застосування їх для розв’язування прикладних задач.
автореферат, добавлен 29.09.2014 Проектування нечіткого регулятора, в якому блок порівняння може використовуватися з різними формувачами. Аналітичні вирази для управляючих дій на виході нечіткого регулятора при вихідних роз’єднаних на відрізок 1-2а трикутних функціях приналежності.
статья, добавлен 14.08.2016Изучение принципа работы ПИД-регулятора. Разработка модели ПИД-регулятора и включение ее в состав модели системы автоматического регулирования температуры воздуха. Оценка влияния коэффициентов настройки регулятора на вид переходного процесса в САР.
курсовая работа, добавлен 01.11.2023Общая характеристика пневматических средств автоматики. Пневматический пропорционально-интегральный регулятор: устройство, принцип действия, достоинства и недостатки. Анализ функциональных элементов регулятора и конструктивный расчет его элементов.
курсовая работа, добавлен 08.05.2014Методы расчета оптимальных настроек непрерывных и дискретных регуляторов по таблице Зиглера-Никольса (П-регулятора, ПИ-регулятора, ПИД-регулятора). Применение прямых и косвенных показателей качества для определения оптимальности полученных настроек.
курсовая работа, добавлен 14.12.2019Задача синтеза программного регулятора, оптимизирующего маневры подвижного объекта, описываемого системой нелинейных уравнений. Определение императивной модели регулятора как системы правил типа "условие – действие". Траектории движения машины Дубинса.
статья, добавлен 28.01.2020Определение функции регулятора с учетом критерия Найквиста. Расчет значения действительной и мнимой части регулятора. Расчет значения коэффициентов П и И регуляторов. Определение оптимального значения регулятора и проверка его настроек на Simulink.
лабораторная работа, добавлен 25.10.2017Проверка технического состояния прерывателя, центробежного и вакуумного регуляторов опережения зажигания как основное назначение синхроноскопа. Характеристика основных неисправностей бесконтактного транзисторного реле-регулятора методы их устранения.
контрольная работа, добавлен 12.02.2017Визначення і розробка методики синтезу компонентів нетрадиційних нейромереж на основі "НОЖпарадигми". Цифрове моделювання нейромереж з метою оцінки їхньої адекватності математичній моделі. Оцінка показників їх надійності, відмовостійкості, живучості.
автореферат, добавлен 04.03.2014Розробка моделі планарних антен на основі штучних нейронних мереж. Методи синтезу, які поєднують штучні нейронні мережі в якості ефективної моделі і алгоритми глобальної оптимізації. Ефективність конструктивного синтезу планарних та мікросмужкових антен.
автореферат, добавлен 20.07.2015Линейная математическая модель 1 порядка, описывающая рыскание судна. Построение переходного процесса в непрерывной системе при изменении скорости вращения двигателя на 500 об. Переоборудование непрерывного регулятора с помощью преобразования Тастина.
лабораторная работа, добавлен 23.11.2022Использование микропроцессора в системе управления двигателем постоянного тока. Функциональная схема микропроцессорной системы для реализации цифрового ПИ-регулятора. Адаптивное и оптимальное управление объектами. Автоматическая настройка регулятора.
лекция, добавлен 25.06.2013Расчет по известным коэффициентам электромеханического преобразователя и гидроусилителя передаточной функции .Настройка идеального регулятора по желаемой передаточной функции. Анализ запасов устойчивости по логарифмическим характеристикам регулятора.
курсовая работа, добавлен 18.02.2019Получение разностного уравнения объекта регулирования и построение временных характеристик в аналоговой и дискретной форме. Расчет настроек дискретного ПИ-регулятора методом теории дискретных систем. Модель системы управления в среде MATLAB и Linreg.
курсовая работа, добавлен 22.03.2018Составление модели системы управления. Расчет коэффициента передачи регулятора. Частотные характеристики разомкнутой системы. Отработка ступенчатых сигналов. Исследование возможных автоколебаний в системе. Дискретная реализация корректирующего устройства.
курсовая работа, добавлен 21.03.2017Анализ устойчивости по алгебраическому и частному критериям. Обоснование типа регулятора и выбор его параметров. Определение коэффициента усиления пропорционального регулятора. Оценка быстродействия системы по частоте среза. Анализ качества системы.
курсовая работа, добавлен 26.05.2016Экспериментальное подтверждение возможности регулирования электрических и тепловых параметров в преобразователях. Суть серии ТГИ посредствам программируемого регулятора. Обеспечение стабильной работы по сигналам обратной связи тепловых параметров.
доклад, добавлен 30.09.2012Расчет настроек дискретного регулятора в непрерывной одноконтурной системе. Амплитудно-импульсная модуляция непрерывного сигнала. Оптимальные настройки качества регулирования. Определение фактического значения частотного показателя колебательности.
методичка, добавлен 08.11.2017Суть метода решения задачи оптимального синтеза императивной модели регулятора как системы правил вида "условие – действие". Применение псевдоспектрального метода Гаусса для решения задачи синтеза системы управления нелинейным неголономным интегратором.
статья, добавлен 28.01.2020Разработка функциональной схемы и состава устройства. Функциональная схема регулятора температуры. Характеристики термоэлектрических преобразователей. Преобразование или усиление сигнала с датчика температуры в сигнал удобный для дальнейшей обработки.
курсовая работа, добавлен 26.11.2015Проведение исследования термочувствительной системы датчика температуры регулятора. Изучение структурной схемы испытательного стенда, моделирующего температурное воздействие на термосистему регулятора изменением избыточного давления окружающей среды.
статья, добавлен 22.08.2020Аналіз кількісного показника неузгодженості чутливості штучної нейронної мережі з вхідними даними. Особливість розробки методу параметричного синтезу активаційної функції нейрону. Розв'язання практичних задач інтелектуального розгляду показників.
автореферат, добавлен 26.08.2015Архітектура локально-рекурентної штучної нейро мережі для довготермінового прогнозування процесів електроспоживання, де перший прихований шар містить кілька нелінійних моделей авторегресії, кращі з яких автоматично вибираються у вихідному шарі мережі.
автореферат, добавлен 11.08.2015