Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
Подобные документы
Анализ применения параллельных механизмов для мобильных многозвенных роботов. Исследование особенностей системы электропривод-звено робота с учетом ограниченной мощности привода. Разработка схем по реализации черве-, гусенице- и змееподобных роботов.
автореферат, добавлен 14.07.2018Изучение правил GMP в области производства лекарственных средств, анализ требований нормативных документов по производству МИБП. Определение элементов системы документирования и направления совершенствования организационной структуры управления качеством.
автореферат, добавлен 02.08.2018Обоснование модернизации линии по производству хлебобулочных изделий. Разработка структурной схемы автоматизированной системы. Выбор оборудования и основных технических средств системы управления. Подсистемы управления микроклиматом складских помещений.
дипломная работа, добавлен 17.06.2021Разработка схемы однофазного управляемого выпрямителя со средней точкой, анализ математической модели объекта управления. Особенности микропроцессорной системы управления силовым преобразователем. Разработка организационной структуры предприятия.
дипломная работа, добавлен 09.05.2017Анализ работы существующей системы управления. Разработка функциональной схемы автоматизации процесса предварительного охлаждения рыбы. Расчет контура температуры. Анализ соответствия схемотехнической реализации системы. Алгоритм функционирования системы.
курсовая работа, добавлен 23.06.2016Краткое описание и обоснование необходимости автоматизации производства. Обоснование точек отбора параметров контроля и работы системы. Составление структурной схемы системы автоматизации. Описание монтажной схемы управления и защиты привода мельницы.
курсовая работа, добавлен 10.09.2012Выбор варианта системы автоматического управления котельной установкой. Характеристики и требования к ее размещению. Расчет энергопотребления системы, оценка уровня унификации. Составление схемы электрических проводов и размещения трубных проводок.
курсовая работа, добавлен 09.03.2017Разработка системы управления приточно-вытяжной вентиляцией офисного помещения. Параметры контроля, регулятор. Функции системы автоматического управления. Выбор элементов управления. Технико-экономическое обоснование автоматизации системы управления.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Необходимость модернизации системы управления технологическим процессом производства раствора нитрата магния на базе современных методов управления и технических средств автоматизации. Характеристика готовой продукции. Описание технологической схемы.
курсовая работа, добавлен 29.04.2019Характеристика особенностей анализа и синтеза электромеханической системы, осуществляющей регулирование скорости и крутящего момента двигателя. Изучение структурной схемы для анализа контура регулирования скорости. Синтез электромеханической системы.
курсовая работа, добавлен 16.08.2017Понятие и классификация систем автоматического управления. Функциональная и структурная схемы САУ. Передаточные функции звеньев, разомкнутой и замкнутой системы по ошибке и по возмущающему воздействию. Анализ устойчивости методами Гурвица и Михайлова.
курсовая работа, добавлен 20.11.2016Статистика несчастных случаев на рабочих местах ПАО "Уралкалий". Изучение устройства привода шлюзовой двери и рассмотрение особенностей постов управления электроприводом. Разработка и применение релейно-контактной схемы управления двигателем ворот.
статья, добавлен 03.07.2017Рассмотрение методов и средств идентификации состояния больных эпилепсией. Анализ методов обработки потока первичных информативных сигналов. Разработка и описание структурной схемы нейростимулирующей системы предупреждения эпилептического приступа.
статья, добавлен 06.05.2018Характеристика объекта управления, описание устройства САР, ее функциональная и структурная схемы. Определение передаточных функций и анализ устойчивости системы. Анализ зависимости статической ошибки. Оценка качества управления по переходным функциям.
курсовая работа, добавлен 16.09.2010Разработка системы автоматического регулирования уровня жидкости в емкости с помощью выбора элементов системы регулирования: датчика уровня, исполнительного механизма, усилителя. Построение структурной схемы системы. Расчет системы на устойчивость.
курсовая работа, добавлен 28.06.2017Проект автоматизированной системы управления шлицефрезерного станка для валов с закреплением заднего центра вручную с двухпроходным циклом. Эскизы обрабатываемой детали, инструмента. Релейно-контактная и функционально-логическая схемы управления циклом.
курсовая работа, добавлен 06.03.2012Построение системы автоматического управления процессами движения образцов медицинских протезов в составе устройства физического моделирования. Состав платформ автоматизации производства. Реализация системы автоматического управления процессом движения.
статья, добавлен 29.08.2016Рассмотрение структурной схемы АСМУЭ. Определение функционального назначения уровней системы. Характеристика информационно-вычислительного комплекса электроустановки. Рассмотрение структурной и функциональной схемы системы и ее отдельных элементов.
отчет по практике, добавлен 18.02.2019Разработка математической модели "Станция теплоподготовки" в виде системы дифференциальных уравнений а также анализ. Система управления Matlab и её разработка. Интегрированная среда Trace mode 6: общие сведения и инструментальная среда. FBD-программа.
курсовая работа, добавлен 08.04.2014Определение содержания и сущности тормозного управления автомобилем. Рассмотрение и характеристика структурной схемы адаптивной автоматизированной системы управления тормозами автомобиля с перенастраиваемой моделью. Расчет и анализ порогового значения.
статья, добавлен 25.03.2016Принципы построения системы автоматического ведения плавки на базе пакета ОРАКУЛ в составе систем управления технологическими процессами электросталеплавильного цеха Молдавского металлургического завода. Требования к ее технологическим свойствам.
статья, добавлен 10.12.2018Изучение области применения автоматизированной системы сбора и анализа актуальных данных с металлорежущих станков с числовым программным управлением. Разработка структурной схемы устройства сопряжения и автоматизированной системы сбора и анализа данных.
статья, добавлен 27.05.2018Построение принципиальной, функциональной и структурной схем системы автоматического управления. Описание работы системы с помощью математических уравнений. Исследование устойчивости САУ при помощи критериев устойчивости (Гурвица, Михайлова, Найквиста).
курсовая работа, добавлен 01.12.2018Основные требования автоматизированных систем управления теплицами. Выбор средств измерения параметров технологического процесса. Техническая характеристика исполнительных механизмов. Разработка и анализ структурной схемы АСУ МКТ микроклимата теплицы.
курсовая работа, добавлен 26.02.2014Изучение структурной схемы и технических данных системы передачи К - 60П. Основные аспекты разработки диаграммы формирования спектра частот в тракте передачи и приема. Исследование особенностей и принципа действия оконечной аппаратуры системы передачи.
лабораторная работа, добавлен 25.05.2014