Подходы к созданию интеллектуальной системы управления мобильным роботом
Анализ функционально-структурной схемы системы, а также принципов построения и аппаратурной реализации системы на базе многоуровневой вычислительной системы мобильного робота. Изучение применения методов искусственного интеллекта для управления роботами.
Подобные документы
Характеристика принципов, методов и технических средств систем управления химико-технологическими процессами. Изучение структуры современных автоматизированных систем управления и приемы использования систем аварийного контроля, сигнализации и блокировки.
учебное пособие, добавлен 13.11.2012Синтез САР температуры резания с запасами устойчивости, обеспечивающей заданную точность поддержания температуры, при заданных величинах возмущений. Анализ схемы взаимодействия электропривода и процесса резания. Разработка структурной схемы САР.
курсовая работа, добавлен 01.09.2018Разработка автоматизированной системы управления электротермической линии, предназначенной для управления процессом закалки металлических изделий автомобильной промышленности. Требования к системе. Анализ технологического процесса как объекта управления.
дипломная работа, добавлен 26.08.2017Расчет и выбор силовых элементов системы автоматического управления, его обоснование и оценка оптимальности, вычисление их коэффициентов передачи и постоянных времени. Выбор структуры проектируемой системы, а также разработка функциональной схемы.
курсовая работа, добавлен 03.04.2014Понятие и характеристики типового динамического звена системы автоматизированного управления. Его виды: позиционный, дифференцирующий и интегрирующий. Закон регулирования объектов. Временные характеристики звеньев системы автоматизированного управления.
лекция, добавлен 22.07.2015Экспериментальные методы реализации системы экстремального управления ростом лесных сеянцев. Структура автоматического поиска оптимальных параметров микроклимата в лабораторном фитотроне. Удержание системы управления на точке экстремума целевой функции.
статья, добавлен 28.04.2017Создание автоматизированной системы управления сушкой кирпича контактно-сорбционным способом совместно с СВЧ-нагревом. Конвективный способ сушки. Принципиальная схема питания магнетрона, структурная и параметрическая схемы системы автоматизации.
статья, добавлен 23.06.2018Частотные характеристики САУ (системы автоматического управления) и её устойчивость. Составление дифференциального уравнения разомкнутой САУ. Устойчивость системы в разомкнутом состоянии по критерию Михайлова. Моделирование САУ в пакете MathLab Simulink.
курсовая работа, добавлен 26.08.2017Построение структурной схемы надежности системы и определение интенсивности отказа элементов. Определение зависимости вероятности безотказной работы системы от времени наработки. Расчет показателей надежности систем автоматизации с восстановлением.
контрольная работа, добавлен 29.10.2017Анализ технологического процесса и функциональной схемы системы управления производства спирта-ректификата. Изучение работы датчиков температуры, давления, уровня и расхода. Выбор исполнительных механизмов, контроллера, SCADA-системы и АРМ-оператора.
практическая работа, добавлен 05.11.2013Изучение особенностей производства шоколада, требования к сырью и упаковочным материалам, санитарно-гигиенических мероприятий. Анализ управления качеством продукции на основе системы ХАССП. Расчет экономической эффективности внедрения системы ХАССП.
дипломная работа, добавлен 15.04.2015Рассмотрение принципиальной и функциональной схемы системы регулирования угловой скорости вала. Составление системы дистанционного управления с использованием законов электромеханики. Описание передаточных функций, рассмотрение критериев устойчивости.
курсовая работа, добавлен 07.12.2013Обзор функциональной схемы САП температуры нагрева сердечника электропечи. Методы математического описания объектов управления. Синтез регулятора методом ЛАЧХ. Определение параметров ПИД-регулятора. Построение переходной характеристики замкнутой системы.
курсовая работа, добавлен 04.04.2013Рассмотрение автоматизированной системы пожаротушения, предназначенной для обнаружения и управления тушением пожара в помещениях. Анализ систем регулирования температуры в помещении в составе автоматизированной системы управления пожаротушением.
статья, добавлен 02.02.2019Изучение порядка построения специализированной системы автоматического проектирования, описание алгоритма её работы. Проектирование технологических процессов станков с числовым управлением с помощью "элементной" системы автоматического управления.
статья, добавлен 05.02.2014Рассмотрение свойств аммиака. Изучение технологии производства. Разработка функциональной схемы автоматизации. Выбор приборов для обеспечения работы автоматизированной системы управления технологическим процессом. Поддержание стабильности системы.
курсовая работа, добавлен 17.12.2014Понятие электросварки, процесс классификации дуговой сварки. Перечень исполнительных устройств и датчиков. Методы выявления неисправностей и действия при их обнаружении. Перечень устройств сигнализации, алгоритм и циклограмма работы системы управления.
курсовая работа, добавлен 06.03.2013Понятие управления электроприводом как операций, осуществляющих регулирование скорости, торможение, реверсирование и остановку двигателя. Особенности классификации в зависимости от степени автоматизации. Внедрение микропроцессорной системы управления.
учебное пособие, добавлен 28.12.2013Изучение процесса автоматизации конвейерного транспорта. Рассмотрение функциональной схемы комплекта аппаратуры конвейерной линии. Характеристика порядка программирования логического контроллера. Анализ трёхуровневой системы управления конвейером.
статья, добавлен 14.01.2015Схема управления короткозамкнутым асинхронным двигателем с магнитным пускателем. Расчет показателей надежности системы управления электроприводом. Выбор способа резервирования для системы управления электроприводом. Методы повышения надежности системы.
курсовая работа, добавлен 11.03.2014Рассмотрение структурной схемы следящего электропривода прецизионного поворотного стола с учетом процесса квантования по времени. Определение дискретной передаточной функции непрерывного объекта управления с учетом экстраполятора нулевого порядка.
статья, добавлен 31.08.2018Расчет тиристорного преобразователя. Синтез регуляторов тока и скорости. Графики переходных процессов для двухконтурной, позиционной систем и системы двухзонного регулирования скорости. Разработка релейно-контакторной схемы системы управления двигателем.
курсовая работа, добавлен 13.07.2012Описание технологического процесса производства водки. Роль купажного отделения в процессе производства продукта. Описание функциональной схемы автоматизации. Структура системы управления. Выбор микропроцессорного контроллера и его проектная компоновка.
дипломная работа, добавлен 07.09.2013Получение насыщенного пара, регулирование уровня воды в баке - задача системы управления котла ДКВР 6,5-13. Определение оптимальных параметров традиционного пропорционально-интегрально-дифференциального управления регулятора методом Циглера-Никольса.
дипломная работа, добавлен 08.11.2018Рассмотрение подходов к моделированию и управлению манипуляторами. Построение структурной кинематической схемы манипулятора. Разработка системы управления манипулятором на основе Arduino. Параметры компьютерной программы для управления манипулятором.
дипломная работа, добавлен 23.07.2015