Следящий электропривод металлорежущего станка с числовым программным управлением
Принцип действия и расчет параметров частей системы, кинематическая и функциональная схемы следящего электропривода. Синтез корректирующих устройств: расчет регулятора тока и скорости, цифрового регулятора положения, учет влияния люфта редуктора.
Подобные документы
Характеристика, особенности и применение электропривода постоянного тока системы ТП-Д. Основной тип преобразователей, применяемых в настоящее время для управления ДПТ. Схема нереверсивного тиристорного преобразователя. Виды защит для системы ТП-Д.
реферат, добавлен 10.04.2016Определение потерь и тока холостого хода, параметров схемы замещения. Расчет и построение кривой коэффициента полезного действия, процентного изменения напряжения на нагрузке при номинальном токе. Расчет распределения нагрузок между трансформаторами.
контрольная работа, добавлен 15.05.2012Применение системы ТП-Д в современном электроприводе различной мощности. Этапы разработки электропривода механизма передвижения стола продольно-строгального станка. Принципиальная схема управления. Составление математической модели электропривода.
методичка, добавлен 05.12.2011Синтез системы управления итерационным методом по виду переходного процесса. Оценка качества системы путем моделирования гибридной системы на каждой итерации. Применение аналитических методов настройки регуляторов для системы управления объектом.
статья, добавлен 28.01.2020Расчет мощности, частоты вращения вала электродвигателя. Основные правила построения эпюр поперечных сил и изгибающих моментов. Коэффициент полезного действия электродвигателя. Кинематическая схема привода двигателя. Угловые скорости валов редуктора.
контрольная работа, добавлен 29.01.2017Рассмотрение функциональной схемы электропривода. Передаточные функции элементов системы. Построение частотных характеристик объекта регулирования. Анализ качества по реакции на ступенчатое управляющее воздействие. Определение запасов устойчивости.
контрольная работа, добавлен 16.05.2017Получение математического обеспечения, позволяющего определить размахи отклонений тока якорной цепи электродвигателя и отклонений угловой скорости электропривода постоянного тока с тиристорным преобразователем. Суть модели силовой части электропривода.
статья, добавлен 14.05.2017Автоматизированный электропривод, электродвигательное, преобразовательное, передаточное и управляющее устройства электромеханической системы. Общая структура электропривода и ее реализация. Применение электропривода в современных машинах и агрегатах.
лекция, добавлен 02.04.2019Математическая модель силовой части позиционного электропривода постоянного тока с моментом сопротивления, зависящим от скорости в виде полинома первой степени, и упругим валопроводом. Расчет напряжения, приложенного к якорной цепи электродвигателя.
контрольная работа, добавлен 14.05.2017Краткий обзор режимов работы асинхронного двигателя с фазным ротором. Сравнение схем и описание преимуществ и недостатков традиционного электропривода и частотно-регулируемого электропривода. Выбор преобразователя с промежуточным звеном постоянного тока.
статья, добавлен 01.03.2019Выбор асинхронного двигателя переменного тока и расчет его естественной характеристики. Расчет сопротивления пускового резистора и переходных процессов при пуске, и при торможении. Проверка двигателя по нагреву и анализ схемы управления электроприводом.
курсовая работа, добавлен 02.05.2014Кинематический и силовой расчет электропривода. Основные расчеты, подтверждающие работоспособность и надежность конструкции. оставление расчетных схем, определение реакций, построение эпюр изгибающих и крутящих моментов. Особенности сборки редуктора.
курсовая работа, добавлен 26.12.2018Исследование влияния точности оценки параметров асинхронного двигателя на наблюдаемую величину потока ротора и устойчивость системы управления. Структурная схема электропривода с векторным управлением. Особенности ограничения точности оценки параметров.
статья, добавлен 25.08.2020Проектирование автоматизированного электропривода путём компоновки из серийно выпускаемых элементов. Расчёт и выбор мощности двигателя. Электромеханические свойства электропривода, его функциональная схема. Расчёт параметров объекта регулирования.
курсовая работа, добавлен 18.11.2013Расчет угловой скорости вращения двигателя и сил, действующих на скип. Проверка двигателя по нагреву методом эквивалентного момента. Расчет переходного процесса скорости и тока с помощью уравнений механической характеристики и электрического равновесия.
задача, добавлен 13.12.2012Анализ и описание системы электропривода. Выбор двигателя и тормозного резистора. Проектирование общей системы электропривода. Реализация релейно-контактной схемы управления. Настройка преобразователя частоты. Описание механизма торможения в системе.
курсовая работа, добавлен 21.03.2013Кинематическая схема электропривода. Приведение моментов инерции масс к одной оси вращения. Механические характеристики производственных механизмов и электродвигателей. Статическая устойчивость электропривода. Режим электрического торможения двигателя.
шпаргалка, добавлен 29.01.2014- 93. Применение новых адаптивных регуляторов в системах стабилизации скорости двигателей постоянного тока
Исследование возможности замены традиционных ПИД-регуляторов новыми адаптивными регуляторами. Структурная модель системы стабилизации скорости двигателей постоянного тока. Структурная схема моделирования регулятора, его переходные характеристики.
статья, добавлен 13.02.2013 Математические операторы преобразования элементов автоматизированного электропривода. Функциональные схемы, математические уравнения и передаточные функции механической части электропривода. Функции преобразователей постоянного и переменного тока.
методичка, добавлен 17.02.2016Выбор бесконтактного двигателя постоянного тока. Сущность силового драйвера и конвертера напряжения. Характеристика логических устройств для управления драйверами. Настройка и синтез регуляторов методом модального оптимума, расчет контура скорости.
курсовая работа, добавлен 02.02.2016Характеристика электромагнитной схемы машины постоянного тока. Определение параметров номинального режима работы двигателя. Описание схемы трехфазного трансформатора и его замещения. Анализ коэффициента полезного действия электромагнитного трансформатора.
контрольная работа, добавлен 13.08.2014Разработка схемы, принцип действия ограничителей тока со сверхпроводящим экраном. Исследование режимов работы моделей таких устройств. Получение выражений для выбора оптимальных параметров ограничителей тока с дискретным сверхпроводящим экраном.
статья, добавлен 01.02.2019Техническое обоснование, кинематический и силовой расчёт электропривода лебедки: выбор электродвигателя, определение передаточного отношения и мощность вала. Схематический расчет червячной передачи редуктора привода: материал, напряжения, зубья передачи.
курсовая работа, добавлен 22.10.2012Классификация и проектирование следящих электроприводов. Типовая структура замкнутых систем автоматического управления и регулирования с числовым программным управлением. Настройка и обнаружение неисправностей в работе электромеханических установок.
реферат, добавлен 19.12.2014Выбор схемы электропривода подъемного механизма крана; проверка двигателя, а также силовых элементов. Исследование статических и динамических свойств системы и расчет энергетических показателей за цикл работы привода. Проверка по условиям нагрева.
курсовая работа, добавлен 10.10.2012